Programmation proche du hardware avec le kit de développement ...

Hardwarenahe Programmierung in C
4.3 Mise à un et mise à zéro des bits dans les registres
Les mises à un et les mises à zéro ciblées des bits dans un registre peut être réalisées avec les
opérateurs logiques standards (et ‘&’, ou ‘|’, ou exclusif binaire ‘^’ et inverser ‘~’). Ces opérateurs
permettent d'effectuer des opérations au niveau des bits.
Dans l’exemple suivant, le bit 4 du registre de configuration PRT0MX est d’abord mis à un et ensuite
remis à zéro.
/***********************************************/
/* Configure pin 0.4 for the timer 0 */
/* Set the bit 4 of PRT0MX */
/***********************************************/
PRT0MX = PRT0MX | 0x40;
/***********************************************/
/* Configure pin 0.4 as standard IO */
/* Clear the bit 4 of PRT0MX */
/***********************************************/
PRT0MX = PRT0MX & ~0x40;
4.4 Désactivation des optimisations du compilateur
Tous les compilateurs essayent de générer un code, qui est le plus optimal possible. Cette optimisation
comprend entre autre l’élimination de code superflu ou redondant. ANSII C met à disposition le mot
clé volatile afin de désactiver ces optimisations. volatile est par conséquent très utile pour
l’accès direct hardware ou pour les interruptions.
4.4.1 Exemple
Le code suivant :
while (Parallelport == 0) {
i++; /* wait until the parallel port is ready */
}
peut être optimisé par le compilateur de la manière suivante :
if (Parallelport == 0) { /* test if parallel port is read*/
while (1) {
i++; /* if yes, then never ending loop */
}
}
Le compilateur optimise le code de ci-dessus afin de réduire de nombre d'accès à la variable
Parallelport. Ce qui permet d’améliorer considérablement la vitesse d’exécution du code. Cela
est tout à fait correct, car du point de vue du compilateur, la variable Parallelport reste constante.
Les deux codes sont d’ailleurs équivalents, tant que Parallelport ne change pas.
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