Programmation proche du hardware avec le kit de développement ...

Hardwarenahe Programmierung in C
1.3 Transfert de données entre l’ordinateur temps réels et
le processus technique
La figure suivante montre en détail les transferts de données entre l’ordinateur temps réels et le
processus technique.
Données de
sortie
Valeurs de
contrôle
Entrée du
processus
Algorithme de contrôle
Valeurs de
dérangement
Ordinateur temps réels
Paramètres
caractéristiques
Processus technique
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Analyse du processus
Données
d’entrée
Valeurs
de mesure
Contre
réactions
Evénement
Evénement
discret
Sortie du
processus
Figure 2 : Transfert de données entre un ordinateur temps réels et le processus technique
Le processus technique possède des entrées et des sorties, qui peuvent être soit de l’information ou du
matériel. Les contre réactions ou les valeurs de dérangement influencent également le processus
technique. Des paramètres caractéristiques peuvent être transmis au processus technique. L’ordinateur
temps réels analyse le processus technique en lisant les valeurs de mesure à des instants précis, qui
sont définis par les occurrences des événements. Les algorithmes de contrôle permettent alors de
définir des valeurs de contrôle afin d’assurer le fonctionnement correct du processus technique.