Programmation proche du hardware avec le kit de développement ...

Hardwarenahe Programmierung in C
l’adresse de la routine de service dans la tabelle des vecteurs d’interruption. Dans le second cas, il doit
déposer le code de la routine de service d’interruption à l’adresse prédéfinie dans la mémoire.
Le C8051F travaille avec un tableau de vecteurs d’interruptions. Ce tableau contient 21 vecteurs
d’interruption, dont 9 sont dédiés aux composants périphériques, comme par exemple : le module
temporel (Timer 2), la communication sériel, les convertisseurs AD et les comparateurs (voir tableau
9.4 de la documentation du C8051F2xx).
Vector number
Timer 2
5
Serial Port (UART)
Vector number
Module
CPU
4
40 / 41
Program memory
Code for timer 2
interrupt handler
Code for serial port
interrupt handler
Vector table
Figure 30 : Principe d’appel de la routine de service d’interruption
Lorsque qu’un composant périphérique génère une requête d’interruption, il transmet simultanément
son vecteur d’interruption. A l’aide de ce vecteur d’interruption, le CPU peut chercher l’adresse de la
routine de service dans la tabelle des vecteurs d’interruption.
Dans notre environnement de développement, le mot clé interrupt permet d’écrire l’adresse de la
routine de service d’interruption dans la tabelle des vecteurs d’interruption. Ce dernier doit être
complété avec le numéro du vecteur d’interruption. Dans les exemples de ci-dessus, l’adresse de la
routine de service d’interruption est stockée dans le vecteur numéro 5 de la tabelle des vecteurs
d’interruption. En effet, ce vecteur d’interruption est réservé pour le module temporel 2 :
void TimerInterruptHandler (void) interrupt 5
{
Timeout--;
}
6
5
4
3