Programmation proche du hardware avec le kit de développement ...

Hardwarenahe Programmierung in C
void TimerInterruptHandler (void) interrupt 5
{
}
Timeout--;
void Trouble (void)
{
DisableInterrupts ();
if (Timeout > 0) {
Magic = 1.0 / (float) Timeout;
}
EnableInterrupts ();
}
Ce qui est beaucoup meilleur. Mais que se passe-t-il lorsque les interruptions sont préalablement
bloquées et que ces derniers sont libérés. Il existe pour cela des fonctions, qui permettent de
déterminer si les interruptions sont préalablement bloquées ou pas. De code devrait être définie de
façon optimale de la manière suivante :
void TimerInterruptHandler (void) interrupt 5
{
Timeout--;
}
void Trouble (void)
{
int OldInterruptState;
OldInterruptState = GetInterruptState();
DisableInterrupts();
}
Attention
if (Timeout > 0) {
Magic = 1.0 / (float) Timeout;
}
/* Enable Interrupts only if they were enabled before */
if (OldInterruptState == 1) {
EnableInterrupts ();
}
Même les morceaux de code qui peuvent paraître comme étant apparemment sur, comme par exemple
a++ ou a = a + 1, doivent être protéges des interruptions. Car ces instructions haut niveau sont
souvent traduites en une suite d’instructions assembleur (lecture, incrémentation et écriture), qui ne
doivent également pas être interrompues. Avec certain processeur, il existe des instructions dites
« atomiques », qui ne peuvent pas être interrompues. Mais pour pouvoir utiliser ces instructions, il faut
activer certaines options du compilateur.
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