Théorie des mécanismes Utilisation de la théorie des mécanismes ...

Liaison équivalente à deux liaisons
en série : méthode
0
L 1/0
Méthode utilisant les torseurs d’actions
mécaniques sans frottement :
Le principe d’action mutuelle appliqué à
chaque solide pris séparément donne :
{0->1} = {2->1} = {2->3} = {3->0}
1
L 2/1
{3->0} étant le torseur d'action transmissible
par la liaison équivalente.
2
L 3/2
La mise en série de liaisons
permet d’augmenter le nombre de
degrés de liberté entre deux
pièces.
3
Méthode basée sur l’analyse des mobilités :
A partir des tableaux des mobilités de
chaque liaison, on déduit les mobilités
restantes pour la liaison équivalente. Les
deux règles suivantes sont utilisées :
Si une rotation est autorisée par une des
liaisons alors elle est autorisée par la liaison
équivalente.
Si une translation est autorisée par une des
liaisons alors elle est autorisée par la liaison
équivalente.
Liaison équivalente à deux liaisons
en parallèle : méthode
1
L''' 1/2
L'' 1/2
L' 1/2
Méthode utilisant les torseurs d’actions
mécaniques sans frottement :
{T eq,2->1} = { T' 2->1} + {T'' 2->1} + {T''' 2->1}
2
0
L 1/0
1
L 3/0
L 2/1
2
L 3/2
Méthode basée sur l’analyse des mobilités :
A partir des tableaux des mobilités de
chaque liaison, on déduit les mobilités
restantes pour la liaison équivalente. Les
deux règles suivantes sont utilisées :
Si une rotation est interdite par une des
liaisons alors elle est interdite par la
liaison équivalente.
Si une translation est interdite par une
des liaisons alors elle est interdite par la
liaison équivalente.
Liaison équivalente à deux liaisons
en parallèle : méthode
1
L''' 1/2
L'' 1/2
L' 1/2
Méthode utilisant les torseurs d’actions
mécaniques sans frottement :
{T eq,2->1} = { T' 2->1} + {T'' 2->1} + {T''' 2->1}
2
1
1
L 1/2
L 1/2
Méthode basée sur l’analyse des mobilités :
A partir des tableaux des mobilités de
chaque liaison, on déduit les mobilités
restantes pour la liaison équivalente. Les
deux règles suivantes sont utilisées :
Si une rotation est interdite par une des
liaisons alors elle est interdite par la liaison
équivalente.
Si une translation est interdite par une des
liaisons alors elle est interdite par la liaison
équivalente.
2
2
3
20/02/2012
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