Théorie des mécanismes Utilisation de la théorie des mécanismes ...
Théorie des mécanismes Utilisation de la théorie des mécanismes ...
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Liaison équivalente à <strong>de</strong>ux liaisons<br />
en parallèle : exemple 7<br />
x<br />
u<br />
Pivot<br />
glissant // x<br />
• Métho<strong>de</strong> utilisant les torseurs d’actions mécaniques sans frottement ?<br />
• Métho<strong>de</strong> utilisant l’analyse <strong><strong>de</strong>s</strong> mobilités ?<br />
• Expression <strong><strong>de</strong>s</strong> contraintes géométriques à imposer sur le modèle ?<br />
1<br />
2<br />
Linéaire<br />
rect. avec<br />
p<strong>la</strong>n v<br />
Liaison équivalente à <strong>de</strong>ux liaisons<br />
en parallèle : exemple 8<br />
x<br />
u<br />
Pivot<br />
glissant // x<br />
• Métho<strong>de</strong> utilisant les torseurs d’actions mécaniques sans frottement ?<br />
• Métho<strong>de</strong> utilisant l’analyse <strong><strong>de</strong>s</strong> mobilités ?<br />
• Expression <strong><strong>de</strong>s</strong> contraintes géométriques à imposer sur le modèle ?<br />
1<br />
2<br />
Ponctuelle<br />
u<br />
Liaison équivalente à <strong>de</strong>ux liaisons<br />
en parallèle : métho<strong>de</strong><br />
1<br />
L''' 1/2<br />
L'' 1/2<br />
L' 1/2<br />
Métho<strong>de</strong> utilisant les torseurs d’actions<br />
mécaniques sans frottement :<br />
{T eq,2->1} = { T' 2->1} + {T'' 2->1} + {T''' 2->1}<br />
La mise en parallèle <strong>de</strong><br />
différentes liaisons permet <strong>de</strong><br />
supprimer <strong><strong>de</strong>s</strong> <strong>de</strong>grés <strong>de</strong> liberté.<br />
2<br />
1<br />
L 1/2<br />
1<br />
1<br />
L 1/2 ?<br />
L 1/2 ?<br />
Métho<strong>de</strong> basée sur l’analyse <strong><strong>de</strong>s</strong> mobilités :<br />
A partir <strong><strong>de</strong>s</strong> tableaux <strong><strong>de</strong>s</strong> mobilités <strong>de</strong><br />
chaque liaison, on déduit les mobilités<br />
restantes pour <strong>la</strong> liaison équivalente. Les<br />
<strong>de</strong>ux règles suivantes sont utilisées :<br />
Si une rotation est interdite par une <strong><strong>de</strong>s</strong><br />
liaisons alors elle est interdite par <strong>la</strong> liaison<br />
équivalente.<br />
Si une trans<strong>la</strong>tion est interdite par une <strong><strong>de</strong>s</strong><br />
liaisons alors elle est interdite par <strong>la</strong> liaison<br />
équivalente.<br />
2<br />
2<br />
2<br />
20/02/2012<br />
15