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Théorie des mécanismes Utilisation de la théorie des mécanismes ...

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Exercice 1.8<br />

• Déterminez le <strong>de</strong>gré d’hypertsatisme <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />

liaison équivalente obtenue par association en<br />

parallèle.<br />

Cotation fonctionnelle et problème <strong>de</strong><br />

fermeture (1/3)<br />

carter<br />

<strong>la</strong>me <strong>de</strong><br />

scie<br />

y<br />

carter<br />

x<br />

pb<br />

<strong>la</strong>me <strong>de</strong><br />

scie<br />

Cotation fonctionnelle et problème <strong>de</strong><br />

fermeture (2/3)<br />

Axe 9<br />

L 79 =<br />

Rx Tx<br />

Ry Ty<br />

Rz Tz<br />

Rx Tx<br />

L19 =<br />

Ry Ty<br />

Rz Tz<br />

Bras 7<br />

L 17 et L 79 en série => isostatique<br />

Bâti 1<br />

Axe 9<br />

L 79<br />

L 19<br />

Bras 7<br />

Bâti 1<br />

Rx Tx<br />

L17 = Ry Ty<br />

Rz Tz<br />

Ajout <strong>de</strong> L 17 en parallèle => pb !!!<br />

20/02/2012<br />

27

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