Théorie des mécanismes Utilisation de la théorie des mécanismes ...

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Cotation fonctionnelle et problème de fermeture (3/3) Bâti 1 + Axe 9 Rx Tx Ry Ty Rz Tz Rx Tx Ry Ty Rz Tz Bras 7 Bâti 1 + Axe 9 Pivot hyperstatique Rx, Ry arrêté 2 fois Bras 7 => Les axes x et y doivent être identiques pour les deux liaisons Réduction du degré d’hyperstaticité d’un mécanisme (1/4) Réduction du degré d’hyperstaticité d’un mécanisme (2/4) h 1 = Ns,1 – 6 (n1-1) + m1 = 14-6x2+2 = 4 h 2 = Ns, 2 – 6 (n2-1) + m2 = 12-6x2+2 = 2 h 3 = Ns, 3 – 6 (n3-1) + m3 = 10-6x2+4 = 2 h = h 1 + h2 + h3 = Ns – 6 (n-1) + m => m = h – N s + 6 (n-1) = 8 -29 +6x4 = 3 20/02/2012 28
Réduction du degré d’hyperstaticité d’un mécanisme (3/4) h 1’ = Ns, 1’ – 6 (n1’-1) + m1’ = 18-6x3+2 = 2 h 3’ = Ns,3’ – 6 (n3’-1) + m3’ = 8-6x2+4 = 0 h’ = h 1’ + h3’ = Ns’ – 6 (n-1) + m’ => m’ = h’ – N s’ + 6 (n-1) = 2 -23 +6x4 = 3 Réduction du degré d’hyperstaticité d’un mécanisme (4/4) h 1’’ = Ns,1’’ – 6 (n1’’-1) + m1’’ = 16-6x3+2 = 0 h 3’ = Ns,3’ – 6 (n3’-1) + m3’ = 8-6x2+4 = 0 h’’ = h 1’’ + h3’ = Ns’’ – 6 (n-1) + m’’ = 0 => m’’ = h’’ – N s’’ + 6 (n-1) = 0 -21 +6x4 = 3 • Question 1 : Etablissez le graphe des liaisons. Placez la liaison équivalente à étudier S0-S2. • Question 2 : Déterminez la liaison équivalente S0-S2 par l’analyse des mobilités. A quelle liaison usuelle correspond ce résultat. Exprimez les éventuelles contraintes géométriques nécessaires pour obtenir cette liaison équivalente. • Question 3 : Retrouvez le résultat par une analyse statique. Peut-on déterminer toutes les inconnues d’actions mécaniques ? Le modèle est-il isostatique ? • Question 4 : Quelle est l’intérêt de cette réalisation? Exercice 2 20/02/2012 29
Page 1 and 2: Performance Exemples Théorie des m
Page 3 and 4: sphère cylindre plan sphère cylin
Page 5 and 6: Liaisons composées Liaison pivot L
Page 7 and 8: Graphe des liaisons (1) Graphe = re
Page 9 and 10: 13 12 13 12 12 11 13 11 11 10 10 1
Page 11 and 12: Liaison équivalente à deux liaiso
Page 17 and 18: Liaison complète (4/8) • Systèm
Page 19 and 20: Contacts par éléments roulants (2
Page 25 and 26: Exercice 1.2 • Déterminez le deg
Page 27: Exercice 1.8 • Déterminez le deg
Page 31 and 32: Recherche de solution avec contact

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