Théorie des mécanismes Utilisation de la théorie des mécanismes ...

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Pour chacune des hypothèses : • Question 1 : Etablissez le graphe des liaisons. Placez la liaison équivalente à étudier 1-2. • Question 2 : Déterminez la liaison équivalente 1-2 par l’analyse des mobilités. A quelle liaison usuelle correspond ce résultat ? Exprimez les éventuelles contraintes géométriques nécessaire pour obtenir cette liaison équivalente. • Question 3 : Retrouvez le résultat par la méthode statique. Peut-on déterminer toutes inconnues d’actions mécaniques ? • Question 4 : Retrouvez le degré d’hyperstatisme à l’aide d’une relation des mobilités. • Le modèle est-il isostatique ? • Question 1 : Etablissez le graphe des liaisons. Placez la liaison équivalente à étudier 1-2. • Question 2 : Déterminez la liaison équivalente 1-2 par l’analyse des mobilités. A quelle liaison usuelle correspond ce résultat. • Question 3 : Retrouvez le résultat par la méthode statique. Peut-on déterminer toutes inconnues d’actions mécaniques. Le modèle est-il isostatique ? • Question 4 : Exprimez les éventuelles contraintes géométriques nécessaire pour obtenir cette liaison équivalente. Exercice 3 Exercice 4 Soit deux solides : un arbre tournant 1 et un alésage 2 en contact par l’intermédiaires de deux roulements à bille à contact radial. La liaison réalisée par le roulement de gauche est une liaison linéaire annulaire de centre A et d’axe (A,x). L’autre roulement réalise une liaison rotule de centre B. On notera L la distance AB. Utilisation du concept de liaison dans une démarche de conception • Recherche de solution avec contact surfaciques • Recherche de solution isostatique : 1. identifier les degrés de liberté arrêtés plusieurs fois, 2. modifier les liaisons concernées. • Recherche de solution hyperstatique : 1. partir d’une solution isostatique, 2. identifier les degrés de liberté devant être arrêtés plusieurs fois (pour contrer un effort risquant d’occasionner une déformation non souhaitée par exemple), 3. modifier les liaisons concernées. 20/02/2012 30
Recherche de solution avec contact surfaciques A titre d’exercice, et dans le même esprit que l’exercice 2 du paragraphe précédent, proposer : • un exemple de réalisation de liaison linéaire rectiligne par l’association en série de deux liaisons • un exemple de réalisation de liaison linéaire annulaire par l’association en série de deux liaisons Etudes de cas d'analyse de mécanismes et d’assemblage Méthodologie : 1. Identifier les pièces appartenant à des ensembles cinématiquement équivalents (classe d’équivalente). 2. Tracer le graphe des liaisons, en identifiant : - le bâti, - les liaisons. 3. Préparer le tracé du schéma cinématique en plaçant (à l’échelle) les éléments caractéristiques des liaisons : axes des pivots, centre des liaisons, lignes de contacts… 4. Tracer le schéma cinématique du mécanisme. 5. Identifier les degrés de liberté arrêtés plusieurs fois rendant le système hyperstatique. 6. En déduire les contraintes géométriques à coter. 7. Vérifier la cohérence de ce résultat en identifiant les mobilités cinématiques utiles et internes et en comparant le degré d’hyperstatisme ainsi trouvé avec celui trouvé au point 5. A noter que les étapes 2 et 3 doivent souvent se faire en plusieurs fois afin d’avoir un graphe ou un schéma cinématique lisible (sans arcs qui se coupent pour le graphe comme pour le schéma). Cas 1 : motoréducteur 20/02/2012 31
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Page 3 and 4: sphère cylindre plan sphère cylin
Page 5 and 6: Liaisons composées Liaison pivot L
Page 7 and 8: Graphe des liaisons (1) Graphe = re
Page 9 and 10: 13 12 13 12 12 11 13 11 11 10 10 1
Page 11 and 12: Liaison équivalente à deux liaiso
Page 17 and 18: Liaison complète (4/8) • Systèm
Page 19 and 20: Contacts par éléments roulants (2
Page 25 and 26: Exercice 1.2 • Déterminez le deg
Page 27 and 28: Exercice 1.8 • Déterminez le deg
Page 29: Réduction du degré d’hyperstati

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