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Théorie des mécanismes Utilisation de la théorie des mécanismes ...

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sphère<br />

cylindre<br />

p<strong>la</strong>n<br />

sphère<br />

cylindre<br />

p<strong>la</strong>n<br />

Liaison créée par trois contacts<br />

ponctuels<br />

Contacts élémentaires<br />

sphère cylindre p<strong>la</strong>n<br />

Liaisons élémentaires<br />

sphère cylindre p<strong>la</strong>n<br />

Liaison<br />

sphérique<br />

ou<br />

rotule<br />

Liaison<br />

linéaire<br />

annu<strong>la</strong>ire<br />

Liaison<br />

pivot<br />

glissant<br />

Liaison<br />

ponctuelle<br />

Liaison<br />

linéaire<br />

rectiligne<br />

Liaison<br />

p<strong>la</strong>ne<br />

20/02/2012<br />

3

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