Théorie des mécanismes Utilisation de la théorie des mécanismes ...
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Graphe <strong><strong>de</strong>s</strong> liaisons (1)<br />
Graphe = représentation dont :<br />
• sommets = pièces ou groupe <strong>de</strong> pièces en liaisons complètes<br />
• arcs = contacts entre pièces ou ensemble <strong>de</strong> pièces<br />
Graphe <strong><strong>de</strong>s</strong> liaisons (2)<br />
Au cours <strong>de</strong> <strong>la</strong> construction du graphe, celui-ci peut être complété<br />
et simplifié en :<br />
• indiquant <strong>la</strong> liaison réalisée ou <strong>la</strong> nature du contact,<br />
• remp<strong>la</strong>çant plusieurs arcs par un seul équivalent,<br />
• regroupant certains soli<strong><strong>de</strong>s</strong> (parce qu'ils sont en liaison<br />
encastrement ou parce que l'étu<strong>de</strong> du sous-mécanisme qu'il crée<br />
n'a pas d'intérêt par rapport à l'objet <strong>de</strong> notre étu<strong>de</strong> ou …)<br />
Graphe <strong><strong>de</strong>s</strong> liaisons (3)<br />
20/02/2012<br />
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