Théorie des mécanismes Utilisation de la théorie des mécanismes ...

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Liaison équivalente à deux liaisons en série : méthode 0 L 1/0 Méthode utilisant les torseurs d’actions mécaniques sans frottement : Le principe d’action mutuelle appliqué à chaque solide pris séparément donne : {0->1} = {2->1} = {2->3} = {3->0} 1 L 2/1 {3->0} étant le torseur d'action transmissible par la liaison équivalente. 2 L 3/2 La mise en série de liaisons permet d’augmenter le nombre de degrés de liberté entre deux pièces. 3 Méthode basée sur l’analyse des mobilités : A partir des tableaux des mobilités de chaque liaison, on déduit les mobilités restantes pour la liaison équivalente. Les deux règles suivantes sont utilisées : Si une rotation est autorisée par une des liaisons alors elle est autorisée par la liaison équivalente. Si une translation est autorisée par une des liaisons alors elle est autorisée par la liaison équivalente. Liaison équivalente à deux liaisons en parallèle : méthode 1 L''' 1/2 L'' 1/2 L' 1/2 Méthode utilisant les torseurs d’actions mécaniques sans frottement : {T eq,2->1} = { T' 2->1} + {T'' 2->1} + {T''' 2->1} 2 0 L 1/0 1 L 3/0 L 2/1 2 L 3/2 Méthode basée sur l’analyse des mobilités : A partir des tableaux des mobilités de chaque liaison, on déduit les mobilités restantes pour la liaison équivalente. Les deux règles suivantes sont utilisées : Si une rotation est interdite par une des liaisons alors elle est interdite par la liaison équivalente. Si une translation est interdite par une des liaisons alors elle est interdite par la liaison équivalente. Liaison équivalente à deux liaisons en parallèle : méthode 1 L''' 1/2 L'' 1/2 L' 1/2 Méthode utilisant les torseurs d’actions mécaniques sans frottement : {T eq,2->1} = { T' 2->1} + {T'' 2->1} + {T''' 2->1} 2 1 1 L 1/2 L 1/2 Méthode basée sur l’analyse des mobilités : A partir des tableaux des mobilités de chaque liaison, on déduit les mobilités restantes pour la liaison équivalente. Les deux règles suivantes sont utilisées : Si une rotation est interdite par une des liaisons alors elle est interdite par la liaison équivalente. Si une translation est interdite par une des liaisons alors elle est interdite par la liaison équivalente. 2 2 3 20/02/2012 12
Liaison équivalente à deux liaisons en parallèle : exemple 1 x A B • Méthode utilisant les torseurs d’actions mécaniques sans frottement ? • Méthode utilisant l’analyse des mobilités ? 1 pivot glissant (A,x) 2 pivot glissant (B,x) • Expression des contraintes géométriques à imposer sur le modèle ? Liaison équivalente à deux liaisons en parallèle : exemple 2 x A B • Méthode utilisant les torseurs d’actions mécaniques sans frottement ? • Méthode utilisant l’analyse des mobilités ? 1 pivot (A,x) pivot (B,x) 2 • Expression des contraintes géométriques à imposer sur le modèle ? Liaison équivalente à deux liaisons en parallèle : exemple 3 x A • Méthode utilisant les torseurs d’actions mécaniques sans frottement ? • Méthode utilisant l’analyse des mobilités ? • Expression des contraintes géométriques à imposer sur le modèle ? 1 pivot (A,x) 1 1 pivot (A,x) 2 L 1/2 ? L 1/2 ? 2 2 1 L 1/2 ? 2 20/02/2012 13
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Page 9 and 10: 13 12 13 12 12 11 13 11 11 10 10 1
Page 11: Liaison équivalente à deux liaiso
Page 15 and 16: Liaison équivalente à deux liaiso
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Page 19 and 20: Contacts par éléments roulants (2
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Page 31 and 32: Recherche de solution avec contact

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