Valves hydrauliques Industrial Standard

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Catalogue HY11-3500/FR Contrôleur d’axe
Gamme des fonctions T30
Série Compax3F
Généralités
De par sa grande flexibilité et son efficacité, le logiciel
Compx3 motion control selon PLCopen est la base optimale
de la plupart des applications de contrôle de mouvement
décentralisé.
Positionnement avec des modules de fonctions
basés sur PLCopen
• Programmable sur la base de la norme CEI61131-3
• Système de programmation : CoDeSys
• Jusqu’à 6 000 instructions
• 500 variables 16 bit / 150 variables 32 bit
• Tableau de recettes avec 288 variables
• 3 variables enregistrées 16 bit (protégées contre les
pannes de courant) / 3 variables enregistrées 32 bit
(protégées contre les pannes de courant)
• Modules fonctionnels PLCopen :
- Positionnement : absolu, relatif, additif et continu
- Zéro machine.
- Arrêt, excitation de l’étage de puissance, quitter
- Position, statut de l’appareil, erreur de l’axe de lecture
- Boîte de vitesses électronique (Mc_GearIn)
• Modules standard CEI61131-3 :
- Jusqu’à 8 temporisateurs (TON, TOF, TP)
- Déclenchement (R_TRIG, F_TRIG)
- Flip-flops (RS, SR)
- Compteurs (CTU, CTD, CTUD)
• Modules fonctionnels spécifiques à l’appareil :
- Entrée C3 : lecture des entrées numériques
- Sortie C3 : écriture des entrées numériques
- C3_ReadArray : accès au tableau de recettes
Exemple d’une application CIE 61131 contrôlée par une interface bus
C3F_UK.INDD RH
11-30
• Entrées/sorties :
- 8 entrées numériques (niveau 24 V)
- 4 sorties numériques (niveau 24 V)
- 6 entrées analogiques (14 bits)
- 4 sorties analogiques (16 bits)
- Complément de 12 entrées/sorties numériques en
option
Blocs fonctionnels PLCopen
• Positionnement absolu
• Positionnement relatif
• Positionnement supplémentaire
• Positionnement continu
• Fin de cycle
• Zéro machine
• Excitation de l’étage de sortie de puissance
• Lecture du statut de l’appareil
• Lecture de l’erreur d’axe
• Reconnaissance des erreurs
• Lecture de la position actuelle
• Boîte de vitesses électronique (démultiplication)
Exemple d’une application CEI 61131 contrôlée par une
interface à bus de terrain
• 2 termes de commande sont placés sur le canal cyclique
du bus.
• Les enregistrements des données de position (position,
vitesse, accélération, etc.) sont enregistrés dans
un tableau (panneau).
• L’enregistrement de données de position souhaité est
sélectionné à l’aide du Controlword_2.
• Les bits individuels de Controlword_1 contrôlent le
positionnement.
• Un message de retour est envoyé via un terme de
statut sur le canal cyclique du bus.
Parker Hannifin Corporation
Hydraulics Group