Modélisation des systèmes temps-réel répartis embarqués pour la ...

Modélisation des systèmes temps-réel répartis embarqués
VI-3.6 Évaluation des caractéristiques des services de communications
La modélisation des couches de communication de l’application – constituant l’intergiciel de
communication – en AADL fait intervenir un ensemble de composants dont la description exacte
dépend de la configuration de l’application.
La description de ces composants permet de retranscrire les différents paramètres de configuration
que nous avons mentionnés en section VI-2.2.3. Elle permet également de spécifier les
dimensions spatiales et temporelles des différents éléments de l’intergiciel.
La prise en compte de ces caractéristiques est difficilement conciliable avec une génération
complète des implantations des composants AADL. Les temps d’exécution et la place en mémoire
dépendent en effet non seulement du code des implantations, mais aussi du compilateur utilisé, du
système d’exploitation sous-jacent, etc.
Il est donc nécessaire de prédéfinir la plus grande partie des composants utilisables. Nous avons
montré que certains composants ne changent pas d’une configuration à une autre ; par exemple,
une personnalité protocolaire constitue un ensemble fixe de composants. Certaines composants,
comme les sous-programmes de conversion du service de représentation, peuvent être construit
par assemblage de composants élémentaires – en l’occurrence des sous-programmes AADL permettant
de convertir les types AADL de base que nous avons définis en section V-2.2.
Il est ainsi possible de définir un ensemble de composants soit complètement prédéfinis soit
paramétrables. La construction de l’intergiciel consiste alors en l’assemblage de ces composants
connus pour former la configuration souhaitée, plutôt qu’en une génération complète.
VI-4 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté la conception de l’exécutif que nous associons aux descriptions
AADL. Cet exécutif fournit les fonctionnalités nécessaires à la mise en place des mécanismes
de communication et de traitement des flux de données que nous avons définis au chapitre
IV-4.2. Cette conception d’exécutif constitue une alternative à l’approche proposée dans la
version 1.0 du standard AADL. Nous avons présenté deux approches possibles pour sa mise en
place.
Nous avons tout d’abord montré comment utiliser un exécutif de haut niveau. Un tel exécutif
correspond à la première phase de notre processus de conception. L’utilisation de PolyORB permet
de prendre en charge tous les modèles de communication que nous avons définis en AADL ; il
permet également une grande flexibilité dans la configuration de l’exécutif.
L’utilisation d’un exécutif de bas niveau pour la seconde phase de notre processus de conception
suppose la modélisation en AADL des différentes fonctionnalités de l’intergiciel de communication.
Nous nous sommes reposés sur l’architecture schizophrène pour concevoir cette modélisation
AADL. Bien que PolyORB soit lui-même une mise en pratique de l’architecture schizophrène,
il repose sur des mécanismes dynamiques, qui ne correspondent pas à la démarche de modélisation
d’AADL. Notre modélisation ne correspond donc pas exactement à l’implantation actuelle de
PolyORB, même si elle en reprend les principes architecturaux.
La définition des composants en AADL permet d’avoir une vision précise des mécanismes mis
en jeu ; il est ainsi possible de dimensionner les couches de communication de l’application tout
en reproduisant les politiques de configuration utilisées dans PolyORB.
Nous avons présenté un ensemble de composants fournissant l’armature de la description architecturale
de l’intergiciel. La description d’une instance appropriée de l’intergiciel de commu-
118 c○ 2007 Thomas Vergnaud