Modélisation des systèmes temps-réel répartis embarqués pour la ...

Modélisation des systèmes temps-réel répartis embarqués
de composants qui ne sont pas référencées par des sous-composants à partir du système racine ne
sont pas instanciées.
VIII-1.3.2 Organisation des générateurs de code
Ocarina comprend deux modules de génération de code : l’un pour produire des systèmes
exécutables, l’autre pour produire des réseaux de Petri. Ils mettent tous deux en place un arbre
intermédiaire comprenant les informations pertinentes issues de l’arbre d’instance du cœur d’Ocarina.
Gaia : le générateur d’applications
Le module Gaia rassemble toutes les fonctions de génération que nous avons exposées dans
les chapitres V et VI. La figure VIII.2 résume le processus de génération au sein de Gaia.
arbre d'instance
du cœur
arbre applicatif
de Gaia
code source de
l'enveloppe
interface pour
l'intergiciel
FIG. VIII.2 – Processus de génération dans Ocarina/Gaia
Gaia est un générateur d’application 1 ; l’instance d’architecture AADL est donc considérée
essentiellement à travers ses composants logiciels (threads, sous-programmes et données) tandis
que les les autres composants de l’architecture (processus, processeur, bus. . .) sont exploités pour
la configuration de l’exécutif. Afin de faciliter l’exploitation de l’architecture pour la génération de
code, Gaia est constitué de deux parties : le traducteur en code source et le générateur d’exécutif.
L’organisation des deux parties de Gaia est structurée selon les processus de l’architecture, qui
représentent les nœuds de l’application répartie.
La traduction en code source ne dépend que du langage cible, comme nous l’avons montré
au chapitre V ; un arbre est extrait de l’arbre de Gaia pour la traduction d’AADL en code source,
reproduisant les structures que nous avons décrites pour les langages impératifs dans la section V-
2, page 72. Les paquetages sont transformés en espaces de noms associés à chaque processus ; ces
espaces de nom contiennent les déclarations de sous-programmes et de composants de donnée
correspondant à des appels ou des éléments d’interface instanciés dans chaque processus. Un
générateur syntaxique est ensuite appliqué à l’arbre du traducteur afin de produire le code source
dans le langage de programmation choisi. La prise en charge d’un nouveau langage consiste donc
à changer la dernière étape de la génération.
La génération de l’exécutif dépend à la fois du langage cible et de l’intergiciel utilisé. Il
est donc a priori nécessaire de construire un générateur complet pour chaque intergiciel pris en
charge ; dans le cas général, la génération de l’exécutif AADL correspondant à chaque processus
est par conséquent effectuée à partir de l’arbre d’instance. Dans le cadre de nos travaux, nous
avons construit un générateur qui produit une personnalité applicative pour PolyORB.
1 Gaia est l’acronyme de « Générateur d’applications depuis une instance d’architecture »
154 c○ 2007 Thomas Vergnaud