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Modélisation des systèmes temps-réel répartis embarqués pour la ...

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Chapitre IV – Utilisation d’AADL <strong>pour</strong> décrire une application répartie<br />

L’interprétation <strong>des</strong> composants AADL proposée dans le standard AADL [SAE, 2006c] se<br />

focalise sur <strong>des</strong> <strong>systèmes</strong> centralisés ; elle ne prend pas en compte <strong>la</strong> présence d’un intergiciel <strong>pour</strong><br />

assurer les communications. De <strong>la</strong> même façon que nous concevons une architecture d’exécutif<br />

différente, notre interprétation <strong>des</strong> composants diverge également quelque peu <strong>des</strong> orientations<br />

proposées actuellement par le standard.<br />

Dans cette section nous décrivons les spécifications de l’exécutif AADL que nous définissons.<br />

Ces spécifications correspondent à un raffinement de <strong>la</strong> sémantique décrite dans le standard. Nous<br />

présentons également les patrons architecturaux AADL correspondant à ces spécifications.<br />

IV-5.1 Re<strong>la</strong>tion avec les <strong>des</strong>criptions comportementales<br />

Nous avons établi en section IV-4.2 que les sous-programmes AADL constituent <strong>la</strong> <strong>des</strong>cription<br />

de l’application tandis que les threads AADL représentent l’intergiciel d’exécution. Seuls les sousprogrammes<br />

sont donc censés encapsuler <strong>des</strong> <strong>des</strong>criptions comportementales.<br />

L’exploitation <strong>des</strong> threads AADL est totalement prise en charge par le générateur d’exécutif ;<br />

seules les <strong>des</strong>criptions comportementales associées aux sous-programmes sont pris en compte.<br />

IV-5.2 Interprétation <strong>des</strong> séquences d’appel<br />

Un sous-programme AADL peut contenir une séquence d’appels qui décrit son flux d’exécution.<br />

Dans le cas de plusieurs séquences, le standard AADL stipule que celles-ci doivent être associées<br />

à <strong>des</strong> mo<strong>des</strong> de configuration distincts. Ainsi un sous-programme ne peut exécuter qu’une<br />

seule séquence, correspondant à son mode de configuration. Cette approche limite <strong>la</strong> <strong>des</strong>cription<br />

d’éventuels branchement conditionnels dans les composants ; de tels branchements correspondraient<br />

en effet à un ensemble de mo<strong>des</strong> de configuration.<br />

Une telle logique de modélisation empêche de représenter de façon efficace <strong>des</strong> séquences<br />

d’exécutions alternatives ; il faudrait alors les intégrer dans une modélisation complexe basée sur<br />

<strong>des</strong> changements de mode systématiques. L’interprétation <strong>des</strong> séquences d’appel suggérée par le<br />

standard suppose donc que les applications modélisées effectuent <strong>des</strong> actions systématiques et<br />

inconditionnelles.<br />

Nos travaux s’intéressent à <strong>la</strong> modélisation d’applications éventuellement complexes, qui sont<br />

donc susceptibles de définir plusieurs flux d’exécution différents. Dans ces conditions, recourir<br />

aux mo<strong>des</strong> AADL conduirait à une explosion combinatoire <strong>des</strong> mo<strong>des</strong> de configuration.<br />

Nous adoptons donc une interprétation alternative.<br />

Spécification IV.1 (Interprétation <strong>des</strong> séquences d’appels multiples)<br />

L’imp<strong>la</strong>ntation d’un sous-programme AADL peut contenir plusieurs séquences d’appels.<br />

Ces séquences modélisent différents scénarios d’exécution possibles ; elles doivent être<br />

coordonnées par une <strong>des</strong>cription comportementale associée au sous-programme.<br />

Plusieurs séquences d’appel peuvent coexister au sein d’un même mode de configuration ;<br />

elles modélisent alors différents flux d’exécution possibles. La <strong>des</strong>cription comportementale permettant<br />

de contrôler ces flux doit être fournie par l’utilisateur, comme nous le décrirons dans les<br />

chapitres V et VII.<br />

Nous étendons ainsi <strong>la</strong> sémantique d’AADL sans <strong>la</strong> remettre en cause : il est toujours possible<br />

de décrire une séquence d’appel par mode de configuration.<br />

c○ 2007 Thomas Vergnaud 65

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