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Principes de base EtherCAT
Manuel de commande
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5.1 Fonctionnement
Ethernet transmet des données au sein de paquets. Dans d'autres systèmes
Ethernet temps réel, chaque paquet est reçu dans les stations, interprété par
logiciel avant d'en extraire les données de process. Un paquet de réponse est
ensuite généré.
EtherCAT permet aux stations d'extraire les données dans l'interface matérielle
qui leur sont destinées (voir Fig. 5-2) durant le passage de la trame. Les données
de réponse sont insérées dans le télégramme de cette façon. Le télégramme est
envoyé par le maître à la première station. Celle-ci et toutes les autres stations
reçoivent le paquet, le modifient de la manière décrite et l'envoient à la station
suivante.
IN
OUT
Aller
Retour
Aller
Données
à l'entrée
Données
à la sortie
Fig. 5-2: Traitement des données station EtherCAT
Quand le paquet arrive à la dernière station, elle constate l'absence de câble à la
station aval. Elle renvoie les données par un « court-circuit logique » via l'autre
paire torsadée au maître en passant par toutes les stations (Full Duplex).
IN
Données
à l'entrée
Courtcircuit
Aller Retour Aller
Données
à la sortie
Fig. 5-3: Traitement des données dernière station EtherCAT
Par l'ordre de câblage et l'utilisation de la technologie Full Duplex, EtherCAT
représente un anneau logique.
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ID 441897.03
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