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Principes de base EtherCAT Manuel de commande 5 Transition SI OI Actions Stop Input Update, Stop Mailbox communication Stop Output Update, Stop Input Update, Stop Mailbox communication Normalement, le démarrage est exécuté par un API dans l'ordre d'état suivant: Initialising - Pre-Operational - Safe-Operational - Operational Si par ex. le logiciel TwinCAT ® de Beckhoff Automation <strong>GmbH</strong> est utilisé, ces étapes peuvent être effectuées automatiquement dans le gestionnaire du système ou, si besoin est, l'une après l'autre. Si un programme de commande est lancé dans l'API TwinCAT ® , le démarrage sera exécuté automatiquement. WE KEEP THINGS MOVING ID 441897.03 20
Interface utilisateur de ECS 5000 Manuel de commande 6 6 Interface utilisateur de ECS 5000 L'option EtherCAT ECS 5000 est équipée des connecteurs RJ45 IN (X200) et OUT (X201) et de voyants lumineux de statut. Elles ont les fonctions suivantes: • La DEL jaune « LINK/ACT » du connecteur IN clignote en cas de transfert des données via le bus EtherCAT. • La DEL verte « RUN Indicator » indique en clignotant l'état de communication en vertu du protocole EtherCAT. • La DEL rouge « ERROR Indicator » indique en clignotant différents états d'erreur. Les états sont décrits dans les tableaux suivants: Jaune Rouge Vert Fig. 6-1: Positionnement des DEL Description de la DEL verte RUN Indicator Etat Init State Preoperational Safeoperational Operational Description DEL toujours éteinte; la communication entre le maître et l'entraînement est impossible. on blinking (ERR) off Cet état ne permet aucun transfert de données de process. on single flash (ERR) off 200 ms 200 ms 200 ms 200 ms 1000 ms Les valeurs réelles sont transmises par l'entraînement au maître. Les consignes ne peuvent être envoyées à l'entraînement que par SDO. 200 ms DEL toujours allumée. Le transfert des données de process intégral est actif. Il est désormais également possible de transmettre des valeurs réelles à l'entraînement. WE KEEP THINGS MOVING ID 441897.03 21
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