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Synchronisation avec Distributed Clocks Manuel de commande 9 Jitter Description Jitter typique maximale PLL dans le convertisseur 20 µs 40 µs Télégramme (en fonction du maître, ne peut pas être influencé par des paramétrages convertisseur) < 10 % du temps de cycle API aucun chiffre possible Signal SYNC0 typ. 20 µ s Convertisseur Task typ. 20 µ s Convertisseur Task Convertisseur Task Fig. 9-2: Instabilité de la régulation PLL WE KEEP THINGS MOVING ID 441897.03 44
Synchronisation avec Distributed Clocks Manuel de commande 9 Information Cette information concerne les développeurs du logiciel maître EtherCAT. Veuillez tenir compte de la nette différence entre les platines ECS 5000 versions matérielles HW7 et HW8 : Les platines versions matérielles inférieures ou égales à HW7 utilisent comme EtherCAT Slave Controller le ESC20 tandis que les platines HW8 le ET1100. Pour activer la synchronisation, le maître doit notamment écrire également l'EtherCAT Slave Controller Register portant le nom System Time à partir de l'adresse 0x0910. En cas de ECS20, le registre est de 32 bits, pour ET1100 toutefois 64 bits. Si, en cas de ET110, tous les 64 bits ne sont pas écrits correctement, la synchronisation ne pourra pas démarrer. Si vous activez la synchronisation côté maître EtherCAT, veuillez tenir compte de cette modification et nous vous invitons à consulter le document « Hardware Data Sheet ET1100 ». Nous vous conseillons vivement d'observer le chapitre « 9.1 Clock Synchronisation », notamment la section « Definition of the System Time », ainsi que que le chapitre « 2.43.2 Time Loop Control Unit » avec la description de tous les bits. Les spécialistes ETG se tiennent à votre disposition à ce sujet. Si votre logiciel dans le maître EtherCAT doit savoir quel EtherCAT Slave Controller est installé, vous pouvez le lire sur le retgistre Type of EtherCAT controller sur l'adresse 0000 hex en tant qu'octet: Les platines avec le ESC20 renvoient la valeur 02 hex , les platines avec le ET1100 la valeur 11 hex . WE KEEP THINGS MOVING ID 441897.03 45
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Présence globale Listes d'adresses
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