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Surveillance et diagnostic dans le convertisseur
Manuel de commande
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10 Surveillance et diagnostic dans le
convertisseur
En cas d'interruption de la liaison entre le convertisseur et le maître pendant
l'exploitation de l'entraînement, par ex. suite au débranchement d'un câble
EtherCAT ou d'un arrêt non conforme du maître, l'entraînement ne peut pas
continuer de fonctionner avec les dernières consignes reçues. Il faut activer la
fonction EtherCAT PDO-Timeout afin de pouvoir réagir à une telle panne de
liaison. Cette fonction permet au convertisseur de vérifier par l'intermédiaire d'une
fonction chien de garde si des télégrammes EtherCAT arrivent dans un temps
imparti.
Vous pouvez choisir entre un chien de garde STÖBER et un chien de garde
EtherCAT. La sélection est effectuée via le paramètre A258.
Fonction
Valeur dans A258
inactif 0 ou 65535
Chien de garde
STÖBER
Chien de garde
EtherCAT
1 à 99 : le temps imparti est toujours 100 millisecondes
100 à 65533: le chiffre valable comme temps imparti est
indiqué en millisecondes.
65534: La surveillance n'est pas paramétrée par cette
valeur mais par la fonctionnalité « SM-Watchdog » à
partir du maître EtherCAT (par ex. TwinCAT ® , voir 11.6
Activation de la synchronisation avec TwinCAT®).
Information
Veuillez noter que vous avez besoin de la fonction chien de garde
STÖBER uniquement dans les cas où votre commande ne dispose pas
d'une fonction chien de garde.
Si votre commande dispose d'une fonction chien de garde, STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK vous conseille le réglage A258 = 65534
(EtherCAT-Watchdog).
Afin qu'une nouvelle valeur soit validée, ce réglage doit d'abord être sauvegardé
avec A00 Sauvegarder valeurs dans la mémoire non volatile avant de mettre hors
service le convertisseur puis de le remettre en service.
Information
La surveillance n'est active que dans l'état « Operational ». Elle n'est
pas déclenchée si l'état EtherCAT « Operational » est sciemment
quitté.
Si un dérangement est déclenché, le graphe d'état commute vers l'état
« Safe-Operational ».
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ID 441897.03
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