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Messages Emergency
Manuel de commande
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8 Messages Emergency
Les messages Emergency sont déclenchés dans l'esclave EtherCAT en cas
d'erreurs ou de dérangements internes et envoyées par l'intermédiaire du
mécanisme de messagerie au maître EtherCAT. Des messages Emergency
peuvent être déclenchés dans les convertisseurs STÖBER de la 5ème
génération par:
• Paramétrage SyncManager erroné au moment du démarrage du système
EtherCAT
• Survenance ou acquittement de l'état d'appareil Dérangement (comme pour
CANopen ® )
• Erreur lors d'un changement d'état du graphe d'état EtherCAT
8.1 État d'appareil Dérangement
Pour remplir le mécanisme décrit dans CANopen ® , le convertisseur ne cesse
d'observer l'état d'appareil. Si celui-ci passe à l'état Dérangement ou Réaction au
dérangement active, le message EMERGENCY sera envoyé exactement une
fois avec l'un des codes d'erreurs décrits ci-dessous. Si le convertisseur quitte
l'état Dérangement par acquittement, le message EMERGENCY sera envoyé
une seule fois avec le code d'erreur « Aucune erreur ». Cette procédure permet
au maître d'être informé automatiquement de toute survenance ou acquittement
d'un dérangement et de la cause exacte de ce dérangement.
Au sein d'un message, le convertisseur donne trois informations sur la nature du
dérangement conformément aux spécifications dans CANopen ® :
Le convertisseur change après dérangement 41:Température moteur TMS:
1. Octet 2. Octet 3. Octet 4. Octet 5. Octet 6. Octet 7. Octet 8. Octet
43 10 hex 01 hex 29 hex 0 0 0 0
Emergency
Error Code
Temperature Drive
Erreur
Register
Temperature
Le convertisseur acquitte le dérangement:
libre
E43 Cause de l'événement
Evénement Température moteur TMS
1. Octet 2. Octet 3. Octet 4. Octet 5. Octet 6. Octet 7. Octet 8. Octet
00 00 00 1E hex 0 0 0 0
Emergency
Error Code
« Aucune
erreur »
Erreur
Register
« Aucune
erreur »
libre
E82 Type d'événement = « aucune erreur »
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ID 441897.03
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