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Interface utilisateur de ECS 5000 Manuel de commande 6 Description de la DEL rouge ERROR Indicator Erreur No Error Booting Error Invalid <strong>Co</strong>nfiguration Description Pas d'erreur; DEL toujours éteinte. Erreur au moment de l'initialisation de la platine optionnelle ECS 5000. DEL clignote rapidement (flickering). on flickering off <strong>Co</strong>nfiguration invalide (non active actuellement). DEL clignote. on blinking (ERR) off 200 ms 200 ms Unsolicited State Change Application Watchdog Timeout L'esclave a changé d'état de lui-même. DEL: 1 clignotements on single flash 200 1000 ms ms (ERR) off Chien de garde; DEL: 2 clignotements 200 ms 200 ms 200 ms 1000 ms 200 ms PDI Watchdog Timeout Chien de garde; DEL toujours allumée. Description de la DEL jaune LINK/ACT Dès que le connecteur IN X200 est relié à un autre port EtherCAT actif, cette DEL est allumée. En cas d'échange de données, cette DEL clignote. Dans le cas contraire, elle est toujours allumée. Si le connecteur IN n'est pas relié à un autre port EtherCAT actif, cette DEL est toujours éteinte. WE KEEP THINGS MOVING ID 441897.03 22
Transmission de données avec PDO et SDO Manuel de commande 7 7 Transmission de données avec PDO et SDO La description commence par les services de communication PDO et SDO car l'échange de données utiles est la tâche essentielle d'un système EtherCAT. SDO Tous les paramètres du convertisseur peuvent être lus ou modifiés dans la zone de paramètres à l'aide du service SDO (SDO = Service Data Object). Dans un télégramme SDO, le paramètre souhaité (objet de communication) est adressé par index et sous-index. 5ème génération de convertisseurs STÖBER avec ECS 5000 SDO(tx) SDO(rx) Canal de paramètres Réserve de tous les objets de communication Paramètres, affichages (valeurs réelles), instructions de contrôle, consignes, actions PDO Un télégramme PDO transmet des données qui sont destinées au contrôle et à la commande du processus en cours et qui impliquent un temps de transmission court. Les contenus des paramètres sélectionnés auparavant sont envoyés directement et aucun objet n'est adressé dans le télégramme. 5ème génération de convertisseurs STÖBER avec ECS 5000 PDO(rx) PDO(tx) Canal de paramètres Réserve de tous les objets de communication “mappables” Paramètres désignés par “PDO” WE KEEP THINGS MOVING ID 441897.03 23
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POSITool over EtherCAT Manuel de co
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