Modélisation et Commande des Systèmes Physiques - ResearchGate

Sommaire
Table des matières
INTRODUCTION GENERALE ......................................................................................................... 1
CHAPITRE1 MODELISATION DES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES (SDH)............. 5
1 INTRODUCTION AUX SDH ET SES DIFFERENTES CLASSES ............................................................. 7
2 APPROCHES DE MODELISATION DES SDH ................................................................................... 9
2.1 Introduction aux différentes méthodes de modélisation ...................................................... 9
2.2 Graphe d’interconnexion des ports ................................................................................. 12
2.2.1 Méthode d’arbre et coarbre .................................................................................................... 13
2.2.2 Méthode des matrices d’incidence paramétrées [VAL05] ......................................................... 19
2.3 Bond Graph commuté .................................................................................................... 23
2.3.1 Approche à topologie fixe ...................................................................................................... 24
2.3.1.1 Modèle à résistance variable .......................................................................................... 24
2.3.1.2 Modèle à transformateur ............................................................................................... 24
2.3.2 Approche à topologie variable ................................................................................................ 24
3 CONCLUSION ......................................................................................................................... 25
CHAPITRE2 BOND GRAPH COMMUTE: APPROCHE A TOPOLOGIE VARIABLE .......... 27
1 INTRODUCTION ...................................................................................................................... 29
2 MODELISATION EXPLICITE PAR MODE DE CONFIGURATION ......................................................... 29
2.1 Première configuration .................................................................................................. 29
2.1.1 Etablissement de la relation structurelle .................................................................................. 29
2.1.2 Détermination des éléments de la forme structurelle ................................................................ 31
2.2 Changement de configuration ......................................................................................... 34
3 MODELISATION IMPLICITE STANDARD [BUI96]......................................................................... 35
3.1 Formulation implicite de l’équation de structure de jonction ........................................... 36
3.2 Equation d’état de la configuration de référence ............................................................. 38
3.3 Détermination des configurations acceptables ................................................................ 39
3.4 Changement de configuration et conséquence sur la forme standard implicite .................. 40
4 MODELISATION EXPLICITE STANDARD...................................................................................... 41
4.1 Principe de la méthode .................................................................................................. 41
4.2 Application à l’onduleur monophasé débitant sur une charge RL ..................................... 41
4.3 Application à l’onduleur monophasé alimentant une MCC .............................................. 44
5 CONCLUSION ......................................................................................................................... 47
CHAPITRE3 COMMANDE PREDICTIVE DIRECTE D’UN ONDULEUR MONOPHASE ..... 49
1 INTRODUCTION ...................................................................................................................... 51
2 RAPPEL SUR LES APPROCHES DE COMMANDE DES CONVERTISSEURS MULTICELLULAIRES ............. 51
Mohamed TRABELSI / Thèse en commande des systèmes / 2009 / Institut national des sciences appliquées de Lyon
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