Modélisation et Commande des Systèmes Physiques - ResearchGate

More documents

Recommendations

Info

Table des figures Fig. 33 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) avec MLI ................................... 74 Fig. 34 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) avec CM .................................... 74 Fig. 35 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) avec MLI ..................... 75 Fig. 36 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) avec CM ...................... 75 Fig. 37 Niveaux de tension aux bornes de la charge (V) en fonction du temps (s) ............ 76 Fig. 38 Convertisseur à trois cellules de commutation utilisé ........................................... 78 Fig. 39 Charge RL ......................................................................................................... 78 Fig. 40 Interface de connexion de la carte d-Space dS1104 ............................................. 78 Fig. 41 Interface entre la carte d-Space et les drivers ...................................................... 79 Fig. 42 Schéma complet de la plate-forme expérimentale ................................................ 79 Fig. 43 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) ................................................... 80 Fig. 44 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) .................................... 81 Fig. 45 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) ................................................... 81 Fig. 46 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) .................................... 82 Fig. 47 Evolution des erreurs en fonction du facteur de pondération ................................ 82 Fig. 48 Evolution des erreurs en fonction du courant de charge ....................................... 83 Fig. 49 Niveaux de tension aux bornes de la charge (V) en fonction du temps (s) ............ 83 Fig. 50 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) .................................................. 84 Fig. 51 Niveaux de tension aux bornes de la charge (V) en fonction du temps (s) ............ 84 Fig. 52 Schéma de principe d’un observateur .................................................................. 86 Fig. 53 Convertisseur à 3 cellules de commutation avec charge liée à la masse ................. 87 Fig. 54 Schéma de principe d’un observateur appliqué au convertisseur série .................. 88 Fig. 55 1 er cas : Charge de C 1 (configuration U 7 )............................................................. 92 Fig. 56 2 ème cas : Charge de C 2 (configuration U 5 ) .......................................................... 93 Fig. 57 3 ème cas : Charge de C 2 et décharge de C 1 (configuration U 6 ) ............................... 93 Fig. 58 4 ème cas : Le courant ne parcoure aucun condensateur (configuration U 1 ) ............. 94 Fig. 59 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) ................................................. 104 Fig. 60 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) (γ 1 = γ 2 =800) ............... 104 Fig. 61 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) (γ 1 = γ 2 =1500) ............. 105 Fig. 62 Niveaux de tension aux bornes de la charge (V) en fonction du temps (s) ........... 105 Fig. 63 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) ................................................. 107 Fig. 64 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) ................................... 107 Fig. 65 Niveaux de tension aux bornes de la charge (V) en fonction du temps (s) ........... 108 Fig. 66 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) ................................................. 108 Fig. 67 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) ................................... 109 Fig. 68 Niveaux de tension aux bornes de la charge (V) en fonction du temps (s) ........... 110 Fig. 69 Schéma bloc de la MCC .................................................................................... 111 Fig. 70 Synoptique du système de simulation ................................................................. 112 Fig. 71 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) ................................................. 112 Fig. 72 Vitesse de rotation (tr/min) en fonction du temps (s) .......................................... 113 Fig. 73 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) ................................... 113 Fig. 74 Machine à courant continu associée à sa charge ................................................. 114 Fig. 75 Schéma complet de la plate-forme expérimentale ............................................... 115 Fig. 76 Dissipation de l’énergie réinjectée à l’alimentation ............................................ 116 Fig. 77 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) ................................................. 116 Fig. 78 Vitesse de rotation (tr/min) en fonction du temps (s) .......................................... 117 Fig. 79 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) ................................... 117 Mohamed TRABELSI / Thèse en commande des systèmes / 2009 / Institut national des sciences appliquées de Lyon iv
Table des figures Fig. 80 Courant (A) en fonction du temps (s) ................................................................. 118 Fig. 81 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) ................................... 118 Fig. 82 Évolution de la mesure par rapport à la référence (CM) ...................................... 119 Fig. 83 Évolution de la mesure par rapport à la référence (commande à base d’inversion de modèle) ......................................................................................................................... 120 Fig. 84 Principe de la commande prédictive inverse ....................................................... 121 Fig. 85 Grandeurs de commande sur une période de modulation ..................................... 123 Fig. 86 Evolution des variables d’état avec des commandes centrées .............................. 124 Fig. 87 Evolution des variables d’état avec des commandes à gauche ............................. 125 Fig. 88 Evolution des variables d’état avec des commandes à droite ............................... 126 Fig. 89 Principe de normalisation des rapports cycliques ................................................ 128 Fig. 90 Evolution du courant en (A) .............................................................................. 128 Fig. 91 Evolution des tensions en (V) ............................................................................ 129 Fig. 92 Evolution des variables d’état dans l’espace à trois dimensions ........................... 129 Fig. 93 Synoptique de la commande prédictive par inversion de modèle ......................... 130 Fig. 94 Principe de commande par inversion de modèle ................................................. 130 Fig. 95 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) ................................................. 131 Fig. 96 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) ................................... 132 Fig. 97 Niveaux de tension aux bornes de la charge (V) en fonction du temps (s) ........... 132 Fig. 98 Interface de commande entre les sorties MLI et les drivers ................................. 133 Fig. 99 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) ................................................. 134 Fig. 100 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) ................................. 134 Fig. 101 Niveaux de tension aux bornes de la charge (V) en fonction du temps (s) ......... 135 Fig. 102 Représentation Bond Graph de la nouvelle configuration .................................. 159 Fig. 103 Représentation Bond Graph de la nouvelle configuration .................................. 161 Fig. 104 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) ................................................ 167 Fig. 105 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) ................................. 168 Fig. 106 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) ................................................ 168 Fig. 107 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) ................................. 169 Fig. 108 Courant de charge (A) en fonction du temps (s) ................................................ 169 Fig. 109 Tensions des condensateurs (V) en fonction du temps (s) ................................. 170 Mohamed TRABELSI / Thèse en commande des systèmes / 2009 / Institut national des sciences appliquées de Lyon v
Page 1: N° d’ordre 2009 ISAL 0117 Année
Page 5: A mes parents pour ce qu’ils m’
Page 9: Résumé L’automatique est une sc
Page 12 and 13: Sommaire 3 COMMANDE MONOCOUP ......
Page 17: Liste des tableaux Liste des tablea
Page 20: Nomenclature X ( k 1, U i ) : vecte
Page 23 and 24: Introduction générale dynamique d
Page 25 and 26: Introduction générale associant u
Page 28 and 29: Modélisation des Systèmes Dynamiq
Page 46: Modélisation des Systèmes Dynamiq
Page 50 and 51: Bond Graph commuté : approche à t
Page 64 and 65:
Bond Graph commuté : approche à t
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
Page 70:
Commande prédictive directe d’un
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
I Commande prédictive directe d’
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Page 157 and 158:
Page 160 and 161:
Bilan et perspectives Bilan et pers
Page 162 and 163:
Bilan et perspectives trois cellule
Page 164:
Bilan et perspectives adaptatif int
Page 167 and 168:
Bibliographie [ASH89] ASHER GM., ES
Page 169 and 170:
Bibliographie [BUI93a] [BUI93b] [BU
Page 171 and 172:
Bibliographie [GEE96] GEERTS A.H.W.
Page 173 and 174:
Bibliographie [MAN01] [MAG 03] [MEY
Page 175 and 176:
Bibliographie [STR94] [TAC98] STRÖ
Page 178:
Annexes Annexes Mohamed TRABELSI /
Page 181 and 182:
Annexe A S out m e f e f f e 2 4 12
Page 183 and 184:
Annexe A . 0 0 q q 0 0 E R (130) .
Page 185 and 186:
Annexe B Zone 4 : VE2 BE2 VE1 VE1
Page 188 and 189:
Annexe C Annexe C : résultats de s
Page 190 and 191:
Annexe C 50 45 E1 E1# 40 35 30 0 0.
Page 192:
FOLIO ADMINISTRATIF THESE SOUTENUE
show all

Modélisation et Commande des Systèmes Physiques - ResearchGate

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?