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Modélisation et Commande des Systèmes Physiques - ResearchGate

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Nomenclature<br />

Nomenclature<br />

V : tension d'alimentation continue (convertisseur Buck)<br />

Cond: condensateur (convertisseur Buck)<br />

D: diode (convertisseur Buck)<br />

Sw: interrupteur de puissance (convertisseur Buck)<br />

E: tension d'alimentation continue (convertisseur à 3 cellules de commutation associé à une charge liée à<br />

un point milieu)<br />

E': tension d'alimentation continue (convertisseur à 3 cellules de commutation associé à une charge liée à<br />

un point milieu)<br />

E": tension d'alimentation continue (convertisseur à 3 cellules de commutation associé à une charge liée<br />

à la masse)<br />

C: condensateur (convertisseur à 2 cellules de commutation)<br />

C 1 : condensateur de la deuxième cellule de commutation (convertisseur à 3 cellules de commutation)<br />

C 2 : condensateur de la première cellule de commutation (convertisseur à 3 cellules de commutation)<br />

E 1 : tension aux bornes du condensateur C 1<br />

E 2 : tension aux bornes du condensateur C 2<br />

R: résistance de la charge<br />

L: inductance de la charge<br />

I: courant de charge<br />

n e : nombre de branches du graphe d’interconnexion de ports<br />

n <strong>et</strong> : nombre de branches de l’arbre<br />

n ec : nombre de branches du coarbre<br />

n v : nombre de nœuds du graphe<br />

q: charge du condensateur C<br />

q 1 : charge du condensateur C 1<br />

q 2 : charge du condensateur C 2<br />

Φ: flux magnétique dans l’inductance L<br />

IM(Gr): matrice d’incidence du graphe Gr (Incidence Matrix of Graph Gr)<br />

IM(Gr*): matrice d’incidence du graphe Gr* (Incidence Matrix of Graph Gr*)<br />

E Ω : force électromotrice induite (fem) de la machine à courant à continu (MCC)<br />

k : constante de la MCC<br />

C em : couple électromagnétique de la MCC<br />

U : tension aux bornes de connexion de l’induit de la MCC<br />

Ω : vitesse de rotation angulaire du rotor de la MCC<br />

f : coefficient du frottement visqueux<br />

J : moment d’inertie de l’axe du rotor de la MCC<br />

C r : couple résistant appliqué sur l’arbre de la MCC<br />

U i : configuration du système en fonction <strong>des</strong> états <strong>des</strong> interrupteurs<br />

Mohamed TRABELSI / Thèse en commande <strong>des</strong> systèmes / 2009 / Institut national <strong>des</strong> sciences appliquées de Lyon<br />

ix

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