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MECANIQUE : TD n°7 - Les CPGE de Loritz

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<strong>MECANIQUE</strong> : <strong>TD</strong> n°7<br />

A – APPLICATIONS DU COURS<br />

1°) Démontrer les théorèmes <strong>de</strong> Koenig.<br />

Rép : L 0=L * +OG^mv(G) et E k=E k * +1/2.mv(G)².<br />

2°) Démontrer la loi <strong>de</strong> la résultante cinétique.<br />

Rép : Pour M 1 : dp 1/dt=f 2→1+f ext→1 et pour M 2 : dp 2/dt=f 1→2+f ext→2d’où pour S dp/dt=Σf ε→Mi=R ext⇒ma(G)=R ext<br />

3°) Déterminer l’accélération <strong>de</strong> M 1 en fonction <strong>de</strong> g, m 1 et m 2 <strong>de</strong> cette machine<br />

d’Atwood.<br />

Rép : (d²z 1/dt²)=g(m 2-m 1)/(m 2+m 1).<br />

4°) Démontrer que la puissance <strong>de</strong>s forces intérieures est nulle pour un système<br />

indéformable.<br />

Rép : … P int=F 1T2.dr/dt=0 car dr/dt=0 pour un système rigi<strong>de</strong><br />

B – TRAVAUX DIRIGES<br />

I – L’OSCILLATEUR<br />

Soit le dispositif ci-contre. Le ressort est idéal et <strong>de</strong> rai<strong>de</strong>ur k. <strong>Les</strong> points matériels M 1<br />

et M 2 , <strong>de</strong> masses m 1 et m 2 peuvent se déplacer verticalement. La poulie accrochée en M 1 et le<br />

fil sont idéaux.<br />

1°) Etablir une relation entre dz 2 /dt et dz 1 /dt.<br />

2°) Calculer E p et E k .<br />

3°) Déterminer la pulsation propre <strong>de</strong>s oscillations <strong>de</strong> M 1 .<br />

Rép : 1°) dz 2/dt=2dz 1/dt<br />

3°) ω 2 0 =k/(m 1+4m 2)<br />

2°) E p=1/2k(z 1-z 10)²+gz 1(m 1+2m 2)+cste et E k=1/2.(m 1+4m 2).(dz 1/dt)²<br />

II – ETATS DE DIFFUSION<br />

On considère dans le référentiel galiléen R L du laboratoire <strong>de</strong>ux particules M 1 et M 2 <strong>de</strong> masse m 1 et m 2 et<br />

<strong>de</strong> charge q 1 et q 2 <strong>de</strong> même signe. A l’instant initial, ces <strong>de</strong>ux particules sont lâchées sans vitesse initiale à la<br />

distance r 0 l’une <strong>de</strong> l’autre.<br />

En négligeant le poids <strong>de</strong>s particules, calculer leur vitesse limite v 1∞ et v 2∞ :<br />

1°) En utilisant l’intégrale première <strong>de</strong> l’énergie dans R L .<br />

2°) En étudiant le mouvement <strong>de</strong> la particule M dans le référentiel barycentrique R*.<br />

Rép : 1°) 2km<br />

⎛<br />

1<br />

1 1 ⎞ 2km<br />

⎛<br />

2<br />

1 1 ⎞ 2°)<br />

v2 = ⎜ − ⎟ et v1<br />

= − ⎜ − ⎟<br />

m2 ( m1 + m2 ) ⎝ r0 r ⎠ m1 ( m1 + m2 ) ⎝ r0<br />

r ⎠<br />

2km<br />

⎛<br />

1<br />

1 ⎞ 2km<br />

⎛<br />

2<br />

1 ⎞<br />

⇒ v2∞<br />

= ⎜ ⎟ et v1<br />

∞<br />

= −<br />

⎜ ⎟<br />

m2 ( m1 + m2) ⎝ r0 ⎠ m1 ( m1 + m2 ) ⎝ r0<br />

⎠<br />

2km<br />

⎛<br />

1<br />

1 ⎞ 2km<br />

⎛<br />

2<br />

1 ⎞<br />

⇒ v2∞<br />

= ⎜ ⎟ et v1<br />

∞<br />

= −<br />

⎜ ⎟<br />

m2 ( m1 + m2) ⎝ r0 ⎠ m1 ( m1 + m2 ) ⎝ r0<br />

⎠<br />

C – EXERCICES SUPPLEMENTAIRES<br />

I – ETOILE DOUBLE<br />

Une étoile double est un ensemble isolé <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux étoiles composantes M 1 & M 2 en interaction<br />

gravitationnelle. Ces étoiles, observées dans le référentiel <strong>de</strong> Copernic, décrivent <strong>de</strong>s ellipses dont les grands axes<br />

sont dans le rapport a 2 /a 1 =X, leur distance extrême variant entre d min & d max . Sachant, en outre, que la pério<strong>de</strong> <strong>de</strong><br />

révolution du système est T, déterminer :<br />

1°) La masse totale du système en fonction <strong>de</strong> X, T, G, d min & d max .<br />

2°) <strong>Les</strong> masses m 1 et m 2 <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux étoiles en fonction <strong>de</strong> α, T, G, d min & d max .<br />

Rép : 1°) m 1+m 2=4π²(d min+d max) 3 /8GT² 2°) m 1=Xπ²(d min+d max) 3 /2GT²(1+X) et m 2=m 1/X=π²(d min+d max) 3 /2GT²(1+X).<br />

L.PIETRI – Mécanique : chapître 5 - Lycée Henri <strong>Loritz</strong> – PCSI 2


II – SYSTEME DE DEUX MASSES RELIEES PAR UN FIL<br />

On fixe <strong>de</strong>ux points matériels M 1 et M 2 <strong>de</strong> même masse m : le premier, M 1 , au milieu d’un fil inextensible <strong>de</strong><br />

longueur l et le second, M 2 , à l’une <strong>de</strong>s extrémités <strong>de</strong> ce fil. L’ensemble tourne sans frottement dans un plan<br />

horizontal, avec la vitesse angulaire ω autour du point fixe constitué par l’autre extrémité du fil.<br />

1°) Calculer les tensions T 1 et T 2 <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux brins du fil.<br />

2°) A t=0, le fil casse entre O et M 1 . Décrire le mouvement ultérieur du système constitué par les <strong>de</strong>ux<br />

points matériels. Calculer la tension T’ du fil reliant M 1 à M 2 dans ce nouveau mouvement.<br />

Rép : 1°) T 1=3/2.mlω² T 2=mlω²<br />

vitesse <strong>de</strong> rotation ω. b) T’=1/4.mlω²<br />

2°) a) v G=3/4.lω.e θ(0)…<strong>Les</strong> <strong>de</strong>ux particules ont un mouvement circulaire <strong>de</strong> rayon l/4 à la<br />

III – PENDULE SIMPLE MOBILE<br />

Une tige AB <strong>de</strong> longueur l, <strong>de</strong> masse négligeable, porte à son extrémité A une surcharge ponctuelle <strong>de</strong><br />

masse m, et à son extrémité B une surcharge ponctuelle <strong>de</strong> masse M. Au cours du mouvement, la tige reste dans<br />

le plan vertical xOy. L’extrémité A <strong>de</strong> la tige peut se mouvoir sans frottement sur l’axe horizontal Ox. A l’instant t=0,<br />

A est en O, et la tige qui fait un angle θ 0 avec l’axe Oz est immobile. On introduira <strong>de</strong>ux paramètres:<br />

- l’angle θ que fait la tige AB avec la verticale <strong>de</strong>scendante (Remarque : B est en bas).<br />

- l’abscisse x=OA <strong>de</strong> l’extrémité A.<br />

1°) Donner l’expression <strong>de</strong> l’énergie mécanique en fonction <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux paramètres et <strong>de</strong> leurs dérivées par rapport<br />

au temps.<br />

2°) A l’ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> la conservation <strong>de</strong> la quantité <strong>de</strong> mouvement sur l’axe Ox (on expliquera pourquoi), donner<br />

E m =f(θ,dθ/dt).<br />

3°) En déduire la pério<strong>de</strong> <strong>de</strong>s petites oscillations du pendule.<br />

Rép : 1°) E m=-mglcosθ+1/2.(m 1(dx/dt)²+m 2((dx/dt)²+l².(dθ/dt)²+2l.dx/dt.cosθ.dθ/dt))<br />

2°) dx/dt=-m 2lcosθ/(m 1+m 2).dθ/dt 3°) En effectuant <strong>de</strong>s DL <strong>de</strong> sinθ et cosθ on obtient : d²θ/dt²+ω 0²θ=0 où ω 0 2 =g(m 1+m 2)/lm 1.<br />

L.PIETRI – Mécanique : chapître 5 - Lycée Henri <strong>Loritz</strong> – PCSI 2

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