دراسة تأثير البارا٠ترات ال٠يكانيكية في آلات الرفع ذات ... - جا٠عة د٠شق

دراسة تأثير البارامترات الميكانيكية في آلات الرفع ذات التيار المستمر في نوعية الحالات العابرة
الشكل
92
(3)
المخطط الصندوقي لمحرك التيار المستمر ذي التهييج المستقل
من العلاقات الأخيرة نستنتج أنه يمكن التأثير في الاهتزازات من أجل قساوة مفروضة
من خلال تغيير في ثوابت تابع النقل للمحرك انطلاقا ً من
.ξ و T
لذلك سنعود إلى العلاقة الأساسية (15)، ونرتبها وفق العلاقة الآتية:‏
مع العلم أن
H(P) =
4
3
K
a 0 P + a1P
+ a 2P
+ a 3P
+ 1
2
a
a
a
a
0
1
2
3
= T
= T
= T
em
M
= T
em
M
(19)
.T
:
.T
M
2
2
.T
M
.T
2
2
+ T
2
2
γ
1
لدراسة تأثير القساوة،‏ عمدنا إلى نمذجة المخطط الصندوقي المبين على الشكل
،(2)
حيث مثل ّنا هذا الشكل باستخدام برنامج ماتلاب الموضح بالشكل (5)، حيث تمثل
العناصر عليه القيم الآتية:‏
:C
ثابت القوة المحركة الكهربائية
. K φ
:Kco
:H 1 (P)
ثابت التغذي العكسية.‏
لتحسين الفعالية.‏
:H 2 (P)
:H 3 (P)
تابع النقل للمكامل الذي يمثل دخله إشارة الخطأ بالجهد،‏ ويستخدم في الدارة
تابع النقل لمنظم الجهد الثايرستوري.‏
ثوابت المحرك عند إهمال الثابت الزمني الكهرومغناطيسي لصغره