دراسة تأثير البارا٠ترات ال٠يكانيكية في آلات الرفع ذات ... - جا٠عة د٠شق

دراسة تأثير البارامترات الميكانيكية في آلات الرفع ذات التيار المستمر في نوعية الحالات العابرة
m2
J
β
= 1
β
T الثابت الزمني الكهروميكانيكي للكتلة الثانية.‏
قساوة المميزة الميكانيكية.‏
وإذا أخذنا بالحسبان أن المحرك يغذى من منبع جهد ذات قيمة مرجعية
قيمة الدخل،‏ وأن الخرج يمثل السرعة الزاوية
الحالة يعطى بالعلاقة الآتية:‏
تمثل U Z
) 2 ω)، عندئذٍ‏ H(P) تابع النقل في هذه
ω2
(P)
K
(15)
H(P) = =
2 4 2 3 2
2
U (P) T T T P + T T P + (T γ + T T ) P + T P + 1
حيث:‏
Z
M
em
2
M
2
2
1
M
em
M
: T
em
=
L
R
a Σ
aΣ
الثابت الزمني الكهرومغناطيسي للنظام ثنائي الكتل
.
لدراسة استقرار النظام الكهروميكانيكي،‏ ولمعرفة الكيفية التي بالإمكان التأثير من
خلالها في المخرجات الميكانيكية،‏ ومن ثم التحكم بها للحصول على حالات عابرة
مثلى تحقق الحد الأدنى من الاهتزازات دون أن تمس إنتاجية الآلة ، نلجأ إلى المعادلة
المميزة لتابع النقل المعطى بالمعادلة
2
4
2
3
2
: (15)
TM .Tem.T
.P + TM
.T .P + (T . γ1
+ TM
.Tem
) P + TM
.P + 1 = 0
2
(16)
عند التمعن بمكونات العلاقة (16) يمكن الاستنتاج وبسهولة التأثير المتبادل لكل من
المحرك والآلة في سلوك النظام ككل،‏ كون تغيير أي ثابت من الثوابت الزمنية
المذكورة سيعطينا حالة عابرة يختلف شكلها تبعا ً لكل قيمة مفترضة.‏
إن دراسة العناصر المؤثرة في المعادلة المميزة مجتمعة،‏ صعبة جدا ً،‏ لا بل يستحيل
في بعض الأحيان،‏ لذلك أجريت دراسات عديدة
[8]
حددت ْ من خلالها الشروط التي
عندها يكون تأثير القسم الكهربائي أعظميا ً في عملية تخميد الاهتزازات في القيم
الميكانيكي من النظام الكهروميكانيكي.‏
بينما في الدراسة الحالية تتناول تأثير البارامترات الميكانيكية على آلية تخميد
الاهتزازات،‏ وتحديدا ً قساوة الوصلات الميكانيكية بين القسمين الميكانيكي والكهربائي،‏
90