دراسة تأثير البارا٠ترات ال٠يكانيكية في آلات الرفع ذات ... - جا٠عة د٠شق

مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية-‏ المجلد الثالث والعشرون-‏ العدد الثاني-‏ 2007
ج.‏ سعادة
التي تكون عادة مفروضة مسبقا ً،‏ ومدى تأثير ذلك في ثوابت محرك التيار المستمر
التي توافق حالة التخامد الأعظمي للاهتزازات الكهروميكانيكية.‏
ولبلوغ الهدف الأساسي لابد لنا من تمثيل محرك التيار المستمر بدلالة ثوابته ضمن
المخطط الصندوقي،‏ لذلك مثل ّنا هذا المحرك بتابع نقله من خلال نظريات
التحكم [5,6,7]
إن دخل المحرك هو الجهد
حيث:‏
التي تعطي النماذج الرياضية المكافئة بصيغة توابع نقل.‏
P
U، Z وخرجه هو
P + 1
(17)
) 1 ω)، عندئذٍ‏ تابع النقل له من الشكل:‏
H(P) =
T T
a
M
2
K
1
+ T
M
:
1
K 1 = =
K φ
: C
1
C
K φ حيث
ثابت التضخيم للمحرك.‏
ثابت القوة المحركة الكهربائية.‏
يعطى بالعلاقة
U
K φ =
n
− I
ω
n
n
R
a
:
:
T a
: T M
الثابت الزمني الكهرومغناطيسي للمحرك.‏
الثابت الزمني الكهروميكانيكي للمحرك.‏
ويعطى كل منهما بالعلاقة الآتية:‏
الآن إذا كانت قيمة T، M > 4 T a عندئذٍ‏ يمكن تمثيل المحرك بحلقة ذات عطالة من
الدرجة الثانية ‏(حلقة اهتزازية)،‏ في هذه الحالة تابع النقل يملك الشكل الآتي:‏
حيث:‏
H(P) =
T
2
P
2
K
+ 2T ξ P + 1
(18)
: T =
Ta . T M
الثابت الزمني للحلقة الاهتزازية.‏
مع العلم أن المخطط الصندوقي للمحرك موضح على الشكل
.(3)
91