دراسة تأثÙر اÙبارا٠ترات اÙÙ ÙÙاÙÙÙÙØ© Ù٠آÙات اÙرÙع ذات ... - جا٠عة د٠شÙ
دراسة تأثÙر اÙبارا٠ترات اÙÙ ÙÙاÙÙÙÙØ© Ù٠آÙات اÙرÙع ذات ... - جا٠عة د٠شÙ
دراسة تأثÙر اÙبارا٠ترات اÙÙ ÙÙاÙÙÙÙØ© Ù٠آÙات اÙرÙع ذات ... - جا٠عة د٠شÙ
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
يوف<br />
مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية- المجلد الثالث والعشرون- العدد الثاني- 2007<br />
ج. سعادة<br />
وتحديدها كوحدة واحدة متكاملة<br />
الميكانيكي).<br />
(دراسة التأثير المتبادل بين القسم الكهربائي والقسم<br />
2- هدف البحث:<br />
الغاية من البحث تشكيل أنظمة التحكم بالأنظمة الكهروميكانيكية ذات التيار المستمر<br />
عند وجود عزوم عطالة كبيرة ومتفاوتة فيما بينها تؤثر في عمود المحرك، فضلا ً عن<br />
وجود عناصر تتصف بالمرونة بالوقت نفسه ، ومن ثم دراسة العوامل المؤثرة في هذه<br />
النظم مع وضع المقترحات والتوصيات التي تؤمن الحد الأدنى من الاهتزازات<br />
الكهروميكانيكية (كونها نتيجة دراسة التأثير المتبادل للقسمين الميكانيكي والكهربائي)،<br />
ولاسيما تأثير قساوة الوصلات الميكانيكية في الأجزاء المختلفة في الرافعة بعد نقلها<br />
إلى محور المحرك مع بيان درجة هذا التأثير في شكل الحالات العابرة وفي قيمة<br />
الحمولات الديناميكية<br />
القيمة المثلى لمعامل التخامد<br />
) ξ) الذي يحافظ على<br />
الإنتاجية الاسمية للآلة معتمدين في ذلك على الدراسة التحليلية لمعادلة الحركة<br />
الميكانيكية للنظام ثنائي الكتل الواصف للنظم الكهروميكانيكية، ومن ثم على النمذجة<br />
باستخدام الحاسوب<br />
3- الدراسة التحليلية<br />
.(matlab)<br />
:<br />
1-3- النموذج الرياضي:<br />
إن معظم النظم الكهروميكانيكية في آلات الرفع يمكن وضعها والتعبير عنها بالنظام<br />
ثنائي الكتل [1,2]، والتي تظهر دارته الحسابية على الشكل<br />
.(b –1)<br />
في أثناء الإقلاع تحت الحمولة المحددة مسبقا ً [N.m] M C وبعد حصول الاتصال التام<br />
بين المحرك والآلية ، تبدأ ظاهرة حدوث الاحتكاك في العناصر المرنة، ومن ث َم تظهر<br />
الحمولات الديناميكية الممثلة بعزم المرونة<br />
قيمته بالعلاقة الآتية:<br />
Elasticity) (Moment of والذي تعطى<br />
M Y<br />
= C<br />
( ϕ − 2 )<br />
12 1 ϕ<br />
( 1 )<br />
85
Change language