دراسة تأثير البارا٠ترات ال٠يكانيكية في آلات الرفع ذات ... - جا٠عة د٠شق

دراسة تأثير البارامترات الميكانيكية في آلات الرفع ذات التيار المستمر في نوعية الحالات العابرة
M
=ε
J 2 + M C + Asin
Ω12t
+ B cos Ω
y mid
12
t
آ-‏ حل خاص:‏
(7)
M y = Asin
Ω 12 t + B cosΩ
12 t
) 0 = t ( لدينا ما يأتي:‏
dM y
M y = M C , = 0
dt
ب-‏ حل عام:‏
(8)
لتحديد الحلين نلجأ إلى الشروط الابتدائية ، في اللحظة
ضمن هذه الشروط نحصل على الصيغة العامة لتغير عزم المرونة وفق العلاقة الآتية:‏
M = ε J 1−cosΩ
t)
+ M
y
mid
2( 12
= 0 C M في العلاقة (9) .
ω
ω
1
2
= ε
= ε
C
(9)
ملاحظة:‏ إذا كان الإقلاع على فراغ ، فإن قيمة
وبطريقة تحديد M y
نفسها ت ُحدد سرعة الكتلة الأولى والكتلة الثانية:‏
mid
mid
ε
t +
Ω
ε
t −
Ω
mid
12
mid
12
J
J
2
1
sin Ω
sin Ω
12
t
12
t
⎫
⎪
⎬
⎪
⎪⎭
(10)
مما سبق نستنتج أن العلاقة (9) تبرهن على أن عزم المرونة هو ظاهرة اهتزازية
غير متخامدة تؤثر في استقرار النظام الكهروميكانيكي بالكامل،‏ حيث تتراوح قيمته
M y(max)
من القيمة الدنيا y(min) M
إلى القيمة العظمى
المساوي:‏
2ε
J +
mid 2 M C
بعد الأخذ
بالحسبان ظاهرة تغيرات عزم المرونة،‏ وتغيرات سرعة الكتلتين الناجمة
عنه ، تم استنتاج تابع النقل ‏(الانتقال)‏
المدروس والموضح على الشكل (2) وفق الآتي:‏
Transfer function للنظام ثنائي الكتل
بفرض أن قساوة المميزة الميكانيكية التي يعمل عليها المحرك هي ) β ( عندئذٍ‏ معادلة
المميزة الميكانيكية:‏
88