دراسة تأثير البارا٠ترات ال٠يكانيكية في آلات الرفع ذات ... - جا٠عة د٠شق

مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية-‏ المجلد الثالث والعشرون-‏ العدد الثاني-‏ 2007
ج.‏ سعادة
بالنسبة لسرعتي
و ω 1 ω 2
مع العلم أن الاختلاف بين سرعتي الكتلتين تظهر
بوضوح أكبر من الشكل (6) والسبب في ذلك أن القساوة التي اعتمدت هنا أقل بكثير
من القساوة التي اعتمدت في الشكل
(6)
الشيء الذي يدل على الدور الكبير لقساوة
الوصلات الميكانيكية في تحديد التمايز في شكل الحالة العابرة عند إقلاع النظام ثنائي
الكتل أو فرملته وتحديد ًا على درجة اهتزازية الحالة العابرة.‏
(7) الشكل
: من أجل
منحنيات الحالة العابرة باستخدام برنامج ماتلاب(‏MATLAB‏)‏
a- القساوة الميكانيكية
b- القساوة الميكانيكية
C 12 = 0,5 (C 12 ) = 85 N.m/rad
C 12 = (C 12 ) opt = 190 N.m/rad
من الشكل الأخير نستنتج أن هناك نظاما ً مثاليا ً تكون الجملة من أجله ذات اهتزاز
أصغري،‏ وبالوقت نفسه ذات سرعة استجابة أعظمية.‏ وهذا النظام يتمثل بمساواة
الترددين الآتيين:‏
Ω 0
=
Ω 12
b
(20)
Ω
0
=
1− ξ
T
2
حيث:‏
: تردد الاهتزاز الذاتي للمحرك.‏
97