دراسة تأثير البارا٠ترات ال٠يكانيكية في آلات الرفع ذات ... - جا٠عة د٠شق

مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية-‏ المجلد الثالث والعشرون-‏ العدد الثاني-‏ 2007
ج.‏ سعادة
M
= M k
− β ω 1
. β =
M k
ω 0
M k − M y
ω1
=
J P + β
1
(11)
:
حيث M k
عزم القصر ‏(عند الإقلاع)‏ ؛
في هذه الحالة سرعة الكتلة الأولى تعطى بالعلاقة:‏
(12)
( 2 )
بتعويض قيمة
الشكل
المخطط الصندوقي للنظام الكهروميكانيكي ثنائي الكتل
من العلاقة الأخيرة في المعادلة (3) نحصل على العلاقة الآتية:‏
( T
2
P
2
+ 1) M
y
M
=
γ
C
1
+
M k −M y
M k −β
J1P+
β
γ
2
(ω 1 )
M n هو الدخل ، وأن M y هو
(13)
الآن بفرض أن
الخرج،‏ نحصل على العلاقة الآتية:‏
H(P) =
M
M
y
n
(P)
(P)
=
T
2
T
M
P
3
T
+ T
m2
2
2
P
P
2
+ T
M
P + 1
: T
M
(14)
=
J
1
حيث:‏
الثابت الزمني للنظام ثنائي الكتل.‏
الثابت الزمني للاهتزازات الذاتية للكتلة الثانية فقط.‏
الثابت الزمني للاهتزازات الكهروميكانيكية للنظام ثنائي الكتل.‏
: T 2 =
: T =
+
β
J
J2
C12
1
Ω
2
12
89