A.P.I. Automates Programmables Industriels - iusti

CHAPITRE 1.
GÉNÉRALITÉS SUR LES S.A.P. 9
+
-
Correcteur
Pré-actionneur
Actionneurs
+
Systèmes physiques
Capteurs
les systèmes automatisés.
Fig. 1.7 – Schéma d’une boucle d’asservissement
1.3.1 Les avantages
– La capacité de production accélérée ;
– L’aptitude à convenir à tous les milieux de production ;
– La souplesse d’utilisation ;
– La création de postes d’automaticiens.
1.3.2 Les inconvénients
– Le coût élevé du matériel, principalement avec les systèmes hydrauliques
;
– La maintenance doit être structurée ;
– La suppression d’emplois.
1.3.3 Exemples de domaines d’application
Fig. 1.8 – Le conditionnement, par ex. le déplacement d’objets suivant un
angle quelconque ou le conditionnement sur palette après emballage