A.P.I. Automates Programmables Industriels - iusti
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CHAPITRE 3. LE GRAFCET 39<br />
– Marche séquence par séquence ou étape par étape<br />
i<br />
i<br />
( E E S)<br />
e ⋅ +<br />
ou une étape d'attente<br />
e ⋅ E<br />
E<br />
e ⋅ E<br />
E<br />
E/E : variable indiquant le mode étape par étape<br />
S : suite<br />
i+1<br />
S<br />
On ajoute, si possible, une transition permettant soit de sélectionner<br />
une séquence, soit de s’arrêter sur une étape donnée. Ceci est très difficile<br />
à mettre en œuvre.<br />
Attention : tous ces modes présentent de grand danger matériel et<br />
opérateur !
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