A.P.I. Automates Programmables Industriels - iusti
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CHAPITRE 3. LE GRAFCET 25<br />
3.2.5 Les actions<br />
L’action associée à l’étape peut être de 3 types : continue, conditionnelle<br />
ou mémorisée.<br />
Actions continues<br />
temps<br />
i<br />
Ordre A<br />
X i<br />
: étape active<br />
A : action (sortie à 1)<br />
La ou les sorties correspondant à l’ordre A sont mises à 1 tant que l’étape<br />
associée est active. Lorsque l’étape devient inactive, la ou les sorties sont<br />
mises à 0.<br />
Actions conditionnelles<br />
Une action conditionnelle n’est exécutée que si l’étape associée est active<br />
et si la condition associée est vraie. Elles peuvent être décomposées en 3 cas<br />
particuliers :<br />
Action conditionnelle simple : Type C<br />
temps<br />
Condition<br />
i C Ordre A<br />
X i<br />
Cond.<br />
A = Cond . X i
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