A.P.I. Automates Programmables Industriels - iusti

CHAPITRE 3. LE GRAFCET 29
Durée de franchissement d’une transition ou d’activité d’une
étape
La durée de franchissement d’une transition est considérée théoriquement
comme aussi petite que l’on veut, mais non nulle, même si, en pratique, cette
durée peut être imposée par la technologie utilisée pour la réalisation de l’automatisme.
De même, la durée d’activité d’une étape ne peut pas être nulle,
mais suffisante, si besoin est, pour effectuer une action fugitive à la vitesse
de la partie commande.
3.4 Les structures de base
3.4.1 Saut d’étape et reprise de séquence
2
20
a
b
a
b
g
3 21
h i
c
h
i
4
22
Saut d'étape
Reprise de
séquence