A.P.I. Automates Programmables Industriels - iusti
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CHAPITRE 3. LE GRAFCET 41<br />
– Arrêt d’urgence + défauts + dégagement<br />
40<br />
Σ d = def1+def2+… somme des défauts<br />
deg t :dégagement<br />
AU ⋅Σd<br />
AU<br />
Attente<br />
deg t (AU)<br />
Action<br />
fin deg t 41 Valide actions<br />
Σd<br />
45 En<br />
deg t<br />
46 Action<br />
fin deg t<br />
42 défaut<br />
43<br />
deg t<br />
X40<br />
44 ?<br />
47<br />
Condition<br />
fin<br />
fin<br />
X40
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