A.P.I. Automates Programmables Industriels - iusti

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CHAPITRE 1. GÉNÉRALITÉS SUR LES S.A.P. 7 Fig. 1.4 – Exemple de système automatisé combinatoire Fig. 1.5 – Exemple de système automatisé séquentiel Exemple sur la figure 1.5 : le système place les objets côte à côte 3 par 3, sur un tapis d’évacuation 2. Ainsi placés les objets sont emmenés vers un dispositif de conditionnement sous film plastique rétractable. La logique associée est appelée logique séquentielle. Elle peut être avec commande : – pneumatique, c’est alors de la logique câblée ; – ou électrique, c’est de la logique programmée.
CHAPITRE 1. GÉNÉRALITÉS SUR LES S.A.P. 8 1.2.3 La logique programmée : commande électrique L’élément principal s’appelle l’Automate Programmable Industriel ou l’API. La détection est électrique. Le pilotage des actionneurs se fait par l’intermédiaire de relais ou de distributeurs. Il existe sur le marché de nombreuses marques d’automates : Télémécanique, Siemens, Omron, Allen Bradley, Cegetel, etc. . . 1.2.4 La logique câblée : commande pneumatique L’élément principal s’appelle module séquenceur et l’association de modules constitue un ensemble appelé séquenceur. La détection est pneumatique, le pilotage des distributeurs se fait par une action de l’air comprimé sur un piston qui fait déplacer le tiroir du distributeur à droite ou à gauche. L’ensemble, appelé tout pneumatique, est homogène et fiable. Fig. 1.6 – Éléments de logique câblée 1.2.5 Les systèmes asservis Pour ces systèmes, on désire que la sortie suive avec précision les variations de l’entrée, et ceci avec un temps de réponse réduit. C’est par exemple le cas avec une direction assistée d’automobile ou la commande des gouvernes d’un avion. Applications : les robots industriels. 1.3 Domaines d’application des systèmes automatisés Aujourd’hui, il serait difficile de concevoir un système de production sans avoir recours aux différentes technologies et composants qui forment
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