A.P.I. Automates Programmables Industriels - iusti

CHAPITRE 3. LE GRAFCET 21
Fonctionnel de Commande Etapes–Transitions). Les résultats de ces travaux
firent l’objet, d’une part, d’un rapport interne à l’AFCET, daté d’août
1977, et, d’autre part d’une publication officielle dans la revue ”Automatique
et Informatique Industrielle” en décembre 1977, date que la communauté
considère aujourd’hui comme correspondant à la date de naissance effective
du GRAFCET.” extrait de ”Générations Grafcet” de Pascal LHOSTE 1 ,
Animateur du Groupe ”GRAFCET”, Novembre 1997.
Le GRAFCET permet ”. . . l’établissement des descriptions de la fonction
et du comportement des systèmes de commandes en établissant une
représentation graphique indépendante de la réalisation technologique. . . ”
(norme [3]).
Le GRAFCET est destiné à représenter des automatismes logiques (ou
discrets), c’est à dire des systèmes à événements discrets dans lesquels les
informations sont de type booléennes ou peuvent s’y ramener (par exemple
la comparaison d’une température avec un seuil). Le GRAFCET est utilisé
généralement pour spécifier et concevoir le comportement souhaité de la partie
commande d’un système, mais il peut également être utilisé pour spécifier
le comportement attendu de la partie opérative ou bien de tout le système
de commande.
3.1 But du GRAFCET
Lorsque le mot GRAFCET (en lettre capitale) est utilisé, il fait référence à
l’outil de modélisation. Lorsque le mot grafcet est écrit en minuscule, il fait
alors référence à un modèle obtenu à l’aide des règles du GRAFCET. Présenté
sous forme d’organigramme, son but est la description du fonctionnement de
l’automatisme contrôlant le procédé. C’est tout d’abord un outil graphique,
puissant, directement exploitable, car c’est aussi un langage pour la plupart
des API existants sur le marché.
Il comprend :
– des étapes associées à des actions ;
– des transitions associées à des réceptivités ;
– des liaisons orientées reliant étapes et transitions.
1 http ://www.lurpa.ens–cachan.fr/grafcet/groupe/gen g7/geng7.html