proj<strong>et</strong>s <strong>de</strong> pôles <strong>de</strong> compétitivité, lesquels sont un vecteur particulièrement approprié pour <strong>de</strong>stransferts vers l’industrie- En ce qui concerne le CNES <strong>et</strong> DGA, notamment pour l’exploitation <strong>de</strong>s images satellitaires,nous poursuivrons les travaux d’étu<strong>de</strong>s au profit <strong>de</strong> ces organismes. Nous essayerons d’enaugmenter le nombre <strong>et</strong> surtout <strong>la</strong> durée, en re<strong>la</strong>tion avec <strong>de</strong>s recrutements <strong>de</strong> type CDD.3.3 Proj<strong>et</strong> scientifique en instrumentation3.3.1 Contexte <strong>de</strong> <strong>recherche</strong>Le <strong>la</strong>boratoire se présente comme une équipe <strong>de</strong> <strong>recherche</strong> technologique, focalisée surl’instrumentation, le plus souvent en soutien aux autres équipes <strong>de</strong> <strong>recherche</strong> <strong>et</strong>, également, auxservices opérationnels <strong>de</strong> l’IGN. Il est donc explicitement dédié à <strong>de</strong>s travaux <strong>de</strong> <strong>recherche</strong>technologique. Il continuera donc <strong>de</strong> participer à ce titre aux <strong>recherche</strong>s <strong>de</strong>s autres <strong>la</strong>boratoires dans<strong>la</strong> mesure <strong>de</strong> ses compétences <strong>et</strong> <strong>de</strong> ses disponibilités.Des actions importantes qui structurent son activité <strong>de</strong>puis <strong>de</strong>ux ans vont perdurer dans les annéesqui viennent immédiatement, à c<strong>et</strong> égard ce sont plutôt <strong>de</strong>s inflexions progressives qui sont anticipées.Un nouvel axe d’activité, les caméras légères, sera développé au fur <strong>et</strong> à mesure <strong>de</strong> l’allègement <strong>de</strong> <strong>la</strong>charge induite par le travail re<strong>la</strong>tif à <strong>la</strong> <strong>de</strong>uxième génération <strong>de</strong> caméras numériques.Au-<strong>de</strong>là, une réflexion sera engagée pour définir l’orientation à moyen long terme, en particulier lesaxes <strong>de</strong> <strong>recherche</strong>, à renforcer ou à développer, sur un horizon sensiblement plus lointain qu’unquadriennal.3.3.2 Objectifs, thèmes <strong>et</strong> axes3.3.2.1 Lidar RamanComme indiqué dans le bi<strong>la</strong>n, le travail <strong>de</strong> <strong>recherche</strong>, qui a donné lieu à une thèse, a permis d’établir<strong>la</strong> validité <strong>de</strong> l’approche. Il reste à finaliser une métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> traitement GPS exploitant pleinement lesmesures du LIDAR en visée oblique en direction <strong>de</strong>s satellites, <strong>et</strong> un périscope perm<strong>et</strong>tant <strong>de</strong> pointercommodément ceux-ci. Ce travail technologique est indispensable pour envisager <strong>de</strong> passer un jour àun emploi opérationnel. On envisagera aussi <strong>la</strong> correction <strong>de</strong>s mesures DORIS, <strong>et</strong> ce dès 2009 ; eneff<strong>et</strong>, <strong>la</strong> communauté française <strong>de</strong> géodésie spatiale se caractérise notamment par ses contributionsvia ce système français qui fait l’obj<strong>et</strong> d’un partenariat <strong>de</strong> longue date entre le CNES <strong>et</strong> l’IGN. C<strong>et</strong>ravail méthodologique sera réalisé au LAREG dans le cadre <strong>de</strong>s <strong>recherche</strong>s géodésie <strong>et</strong> atmosphère.Une réflexion est aussi engagée sur les évolutions possibles <strong>de</strong> c<strong>et</strong> instrument en vue d'uneindustrialisation, toujours en col<strong>la</strong>boration avec le LATMOS du CNRS, surtout pour le rendre utilisableen production à l'IGN (entr<strong>et</strong>ien du réseau <strong>de</strong> nivellement), ou hors IGN :- miniaturisation- allègement- simplification <strong>de</strong> l'instrumentation- adaptation au travail <strong>de</strong> jourD'autres pistes pour l'amélioration <strong>de</strong> <strong>la</strong> précision verticale du GPS seront aussi envisagées, commeles variations <strong>de</strong> centre <strong>de</strong> phase <strong>de</strong>s antennes, ou les multi-traj<strong>et</strong>s, maintenant que <strong>la</strong> perturbationdue à <strong>la</strong> troposphère peut être mesurée.3.3.2.2 Capteurs géolocalisés GéocubesComme indiqué dans le bi<strong>la</strong>n, à <strong>la</strong> date <strong>de</strong> rédaction du schéma <strong>directeur</strong>, le dispositif est encore enévolution du point <strong>de</strong> vue matériel <strong>et</strong> logiciel, mais les résultats préliminaires sont intéressants. D’ici à<strong>la</strong> fin <strong>de</strong> 2009 l’objectif sera <strong>de</strong> finaliser <strong>la</strong> partie matérielle (y compris le système d’exploitationembarqué) <strong>et</strong> d’aboutir à une expérimentation d’un réseau <strong>de</strong> taille significative.Pour aller au-<strong>de</strong>là un effort significatif <strong>de</strong>vra être entrepris sur <strong>la</strong> partie logicielle présente sur le poste<strong>de</strong> coordination, perm<strong>et</strong>tant <strong>la</strong> configuration à distance du réseau, ainsi que <strong>la</strong> récupération <strong>de</strong>sdonnées.- Page 30-
Une fois les logiciels <strong>de</strong> gestion du système, ainsi que <strong>la</strong> partie matérielle, suffisamment finalisés onse concentrera sur <strong>la</strong> réalisation d'un ou <strong>de</strong>ux réseaux <strong>de</strong> démonstration, l'un dans une thématiqueIGN (surveil<strong>la</strong>nce <strong>de</strong> déformation, affaissement <strong>de</strong> bâtiments) <strong>et</strong> l'autre dans une thématique <strong>de</strong> typeplus environnement urbain, typiquement qualité <strong>de</strong> l'air ou pollution sonore, dans le cadre du proj<strong>et</strong>IMMANENT, en coopération avec d'autres organismes participants (LCPC 6 , ESIEE 7 ), dans le cadre dupôle scientifique <strong>et</strong> technique (PST) du MEEDDM.Ce proj<strong>et</strong> IMMANENT vise notamment à traiter <strong>de</strong> <strong>la</strong> question <strong>de</strong>s capteurs <strong>et</strong> du traitement <strong>de</strong>l’information <strong>la</strong>rgement disséminés dans l’espace urbain, perm<strong>et</strong>tant ainsi <strong>de</strong> maîtriser <strong>la</strong> physique <strong>de</strong><strong>la</strong> ville. Il a <strong>de</strong>s connections thématiques fortes avec le pôle <strong>de</strong> compétitivité Advancity.Les coopérations engagées dans ce cadre sont prom<strong>et</strong>teuses puisqu’elles recouvrent notamment untravail déjà approfondi au LCPC en matière <strong>de</strong> protocoles <strong>de</strong> transmission <strong>et</strong> <strong>de</strong> middleware, <strong>et</strong> untravail sur les MEMS 8 voire les composants nano à l’ESIEE.En matière <strong>de</strong> thématique applicative, le concept <strong>de</strong> réseau <strong>de</strong> capteurs légers géolocalisés <strong>et</strong>autonomes comme infrastructure métrologique perm<strong>et</strong> d’envisager un champ très <strong>la</strong>rge, <strong>de</strong>puis <strong>de</strong>smesures environnementales (qualité <strong>de</strong> l’air dans le cadre du proj<strong>et</strong> européen SANY, mais on peutaussi bien sûr penser au bruit en s’appuyant sur <strong>de</strong>s microphones MEMS), du suivi <strong>de</strong> mouvements<strong>de</strong> terrain (par exemple pour une surveil<strong>la</strong>nce temporaire <strong>de</strong> zone <strong>de</strong> glissement <strong>de</strong> terrain), <strong>et</strong>c.Ce travail, réalisé dès le début en col<strong>la</strong>boration avec <strong>la</strong> société SolData, débouchera sur sonindustrialisation probablement par c<strong>et</strong>te société, dans le cadre d'un partenariat à m<strong>et</strong>tre en p<strong>la</strong>ce.3.3.2.3 Caméras légèresLe <strong>la</strong>boratoire entamera <strong>la</strong> conception d’une caméra grand format légère, <strong>de</strong>stinée à être employéedans <strong>de</strong>s systèmes <strong>de</strong> drones, ou à <strong>la</strong> prise <strong>de</strong> vue terrestre télécommandée. Il s’agit <strong>de</strong> m<strong>et</strong>tre aupoint un système <strong>de</strong> qualité photogrammétrique, mais compatible <strong>de</strong> c<strong>et</strong>te famille <strong>de</strong> vecteurs.Le domaine d’application visé est le champ <strong>de</strong>s prises <strong>de</strong> vue gran<strong>de</strong> échelle soit architecturale, soit<strong>de</strong> surveil<strong>la</strong>nce d'ouvrage d'art. La conception <strong>et</strong> le développement se fera en contact étroit avec lesutilisateurs potentiels ; pour une utilisation avec <strong>de</strong>s porteurs <strong>de</strong> type drone, ces utilisateurs serontexternes à l’institut, pour l’utilisation avec un porteur <strong>de</strong> type perche télécommandée, le <strong>la</strong>boratoirepourra éventuellement participer au développement du support.Les appareils photo du commerce sont en eff<strong>et</strong> inadaptés à ce type d'application : focale variable <strong>et</strong>mise au point automatique même débrayables sont problématiques pour les usagesphotogrammétriques. La télécomman<strong>de</strong> est indispensable lorsque <strong>la</strong> caméra est inaccessible (au boutd'un mat, ou dans un local exigu, par exemple dans une grotte). Une géolocalisation pourra êtreintégrée avec également <strong>de</strong>s senseurs d'orientation pour faciliter l'exploitation <strong>de</strong>s images.Ce type <strong>de</strong> travaux <strong>de</strong>vrait stimuler le travail sur le reca<strong>la</strong>ge image-image dans <strong>de</strong>s conditions <strong>de</strong>données peu orientées, ce qui a <strong>de</strong>s liens avec les travaux d’étu<strong>de</strong> amont <strong>de</strong> <strong>la</strong> Défense.3.3.2.4 Évolutions <strong>de</strong> <strong>la</strong> caméra V2 <strong>et</strong> supportAprès <strong>la</strong> finalisation <strong>de</strong>s logiciels <strong>de</strong> gestion <strong>de</strong> l'instrument en 2009, à <strong>la</strong> suite <strong>de</strong> <strong>la</strong> prise en main parles équipages, on peut prévoir un pic <strong>de</strong> charge <strong>de</strong> support avec <strong>la</strong> mise en service <strong>de</strong> <strong>la</strong> caméra neuftêtes en 2010. De plus, on prévoit une adaptation <strong>de</strong> <strong>la</strong> caméra V2 à une utilisation dans le podSocrates (Systèmes Optroniques Complémentaires <strong>de</strong> <strong>Recherche</strong> AéroporTée pour l'Environnement<strong>et</strong> <strong>la</strong> Sécurité), en coopération avec l'ONERA (DOTA). D’autres développements d’instrumentsspécifiques pour les besoins <strong>recherche</strong> sont envisageables, notamment dans <strong>la</strong> continuité <strong>de</strong>scol<strong>la</strong>borations avec le MATIS <strong>et</strong> l’ONERA sur les caméras super spectrales (8 à 16 canaux) à ban<strong>de</strong>sfines.L’opportunité d’un travail autour <strong>de</strong>s prises <strong>de</strong> vues obliques en infrarouge thermique fera l’obj<strong>et</strong> d’uneanalyse en vue <strong>de</strong> l’adaptation <strong>de</strong>s filières <strong>de</strong> traitement aval.En re<strong>la</strong>tion avec les caméras <strong>et</strong> avec <strong>la</strong> coopération européenne dans le cadre d’EuroSDR, le<strong>la</strong>boratoire LOEMI <strong>et</strong> le MATIS continueront <strong>de</strong> coopérer au proj<strong>et</strong> EuroSDR EuroDAC 9 (qui a pour but678Laboratoire Central <strong>de</strong>s Ponts <strong>et</strong> Chausséeshttp://www.esiee.fr/r&d/in<strong>de</strong>x.phpMicro Electro Mechanical Systems :microsystèmes comprenant un ou plusieurs éléments mécaniques,utilisant l'électricité comme source d'énergie, en vue <strong>de</strong> réaliser une fonction <strong>de</strong> capteur- Page 31-