TP 13_1 Suspension de moto - Corrigé.pdf - Stephane Genouel.

TP 13_1 Suspension de moto - Corrigé Page 1/8TP 13.1 Suspension de moto Corrigé1) Problématique.2) Objectifs du TP et sommaire.3) Expérimentation en configuration Paralever. Lorsque JK est horizontal, relever sur la maquette la position angulaire du bras oscillant à l’aide durapporteur (les poids sur le châssis doivent être enlevés).La position de référence est pour une position angulaire du bras oscillant de 13,5°. Lancer une acquisition (à vitesse nulle), et observerles valeurs de sortie des 2 capteurs accéléromètre etinductif. Déterminer la valeur maximale de l’accélérationlongitudinale du point C appartenant à la roue parrapport au sol.On règle 2 tops par seconde (ou 1 top toutes les 500 ms)ce qui correspond à 120 tr/min de l’excentrique.Accélération maxi 1,5 m.s-2420 ms 920 msMPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël – J. Le Goff 13/11/2011

TP 13_1 Suspension de moto - Corrigé Page 2/84) Simulation numérique sous Mecaplan.Déplacement du point C appartenant à la roue par rapport au sol (en mm)48- 33 = 15 mm38 - 29 = 9 mmMPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël – J. Le Goff 13/11/2011

TP 13_1 Suspension de moto - Corrigé Page 3/8Vitesse du point C appartenant à la roue par rapport au sol (en mm/s)MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël – J. Le Goff 13/11/2011

TP 13_1 Suspension de moto - Corrigé Page 4/8Accélération du point C appartenant à la roue par rapport au sol (en m/s 2 )MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël – J. Le Goff 13/11/2011

TP 13_1 Suspension de moto - Corrigé Page 5/85) Bilan.Position angulairedu bras oscillantpour la positionconducteur seul(en °)ExpérimentationAccélération maxidu point Cappartenant à la rouepar rapport au sol(en m/s 2 )Amplitude du déplacementdu point Cappartenant à la rouepar rapport au sol(en mm)Simulation numériqueVitesse du point Cappartenant à la rouepar rapport au sol(en mm/s)(Lorsque JK est horizontal)Accélération maxidu point Cappartenant à la rouepar rapport au sol(en m/s 2 )Paralever 13,5 1,5 15 97 1,6Monolever 8 1,3 9 57 1Question 1 :• Comparer les résultats (mesurés et simulés) et expliquer l’origine des écarts éventuels.Il existe des écarts, dus à :- la difficulté d’apprécier la position « conducteur seul »,- l’imprécision des mesures directes d’angles ou de déplacements sur la maquette,- la difficulté d’apprécier à l’écran la valeur de l’accélération maximale,- l’inclinaison prise par l’accéléromètre pendant l’essai (il ne reste pas horizontal),- la différence entre la géométrie réelle de la maquette et la géométrie théorique prise pour l’esquisse de lasimulation sur Mecaplan.• Peut-on valider sans risque la simulation sous Mecaplan ?L’écart constaté (entre mesure et simulation) pour la configuration Paralever est faible. On peut donc validersans risque la simulation cinématique réalisée sur Mecaplan, ce qui n’est pas le cas pour la configurationMonolever…• Comparer les résultats obtenus entre le Paralever et le Monolever. Quelle est la configuration quioccasionne le moins de gêne dans le mouvement longitudinal ?La configuration qui occasionne le moins de gêne dans le mouvement longitudinal semble être laconfiguration Monolever…• Est-ce que les deux sont vraiment gênantes sachant qu'une accélération de 1 m/s² correspond à uneffort 10 fois moins important que la pesanteur ?Dans les 2 cas, les accélérations sont faibles, et donc les à-coups provoqués ne diminuent pas de façonsensible le confort de conduite.MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël – J. Le Goff 13/11/2011

TP 13_1 Suspension de moto - Corrigé Page 7/8Question 3 : Tracer les perpendiculaires aux vecteurs vitesse de chacun des points du solide 3. Queconstate-t-on ? Comparer pour les deux positions de la suspension.On vérifie graphiquement la propriété du CIR (voir cours).MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël – J. Le Goff 13/11/2011

TP 13_1 Suspension de moto - Corrigé Page 8/8Question 4 : Proposer, au vue des résultats des questions précédentes, une méthode qui permettrait dedéterminer graphiquement le vecteur vitesse du centre de gravité G 3 de la pièce 3.AVANT DE PARTIR, RANGER LE POSTEMPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël – J. Le Goff 13/11/2011