16.11.2013 Views

Bácsatyai László: Magyarországi vetületek - NymE GEO portál

Bácsatyai László: Magyarországi vetületek - NymE GEO portál

Bácsatyai László: Magyarországi vetületek - NymE GEO portál

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

MAGYARORSZÁGI VETÜLETEK<br />

<strong>Bácsatyai</strong> <strong>László</strong><br />

Sopron, 2005


2<br />

Lektor: Dr. Csepregi Szabolcs<br />

fıiskolai tanár<br />

Dr. Varga József<br />

egyetemi adjunktus


3<br />

Tartalomjegyzék<br />

BEVEZETÉS---------------------------------------------------------------------------------------------- 7<br />

1. TÉRKÉPI VETÜLETEK ---------------------------------------------------------------------------- 9<br />

1.1. A térkép -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9<br />

1.2. A földfelszíntıl a térkép síkjáig-------------------------------------------------------------------------------------- 10<br />

1.2.1. A vetítés ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11<br />

1.2.1.1. Alapfelületek. A geoid. ----------------------------------------------------------------------------------------- 12<br />

1.2.1.2. A földi ellipszoid------------------------------------------------------------------------------------------------- 17<br />

1.2.1.3. A földgömb ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21<br />

1.2.1.4. A síkvetület. Vetületi koordinátarendszerek.---------------------------------------------------------------- 23<br />

A geodézia fıfeladatai a vetületi koordinátarendszerben-------------------------------------------------------- 24<br />

1.2.2. Vetületi torzulások és redukciók ------------------------------------------------------------------------------------ 25<br />

1.2.2.1. Vetületi torzulások----------------------------------------------------------------------------------------------- 27<br />

A lineármodulus általános egyenlete-------------------------------------------------------------------------------- 28<br />

1.2.2.2. Azimut eltérése a képfelületen--------------------------------------------------------------------------------- 30<br />

1.2.2.3. A fokhálózati vonalak merılegességének feltétele--------------------------------------------------------- 34<br />

1.2.2.4. A lineármodulus vizsgálata a szélsıértékekre. Vetületi fıirányok. ------------------------------------- 35<br />

1.2.2.5. Torzulási ellipszis (Tissot-féle indikatrix) ------------------------------------------------------------------- 36<br />

1.2.2.6. Összefüggések lineármodulusok között---------------------------------------------------------------------- 39<br />

Apollonius tételei------------------------------------------------------------------------------------------------------- 39<br />

1.2.2.7. Területi modulus ------------------------------------------------------------------------------------------------- 41<br />

1.2.2.8. Maximális szögeltérés------------------------------------------------------------------------------------------- 42<br />

1.2.2.9. Az alapfelület szögtartó, területtartó és általános torzulású ábrázolása a vetületen ------------------ 44<br />

Az alapfelület szögtartó ábrázolása --------------------------------------------------------------------------------- 44<br />

Az alapfelület területtartó ábrázolása ------------------------------------------------------------------------------- 45<br />

Az alapfelület általános torzulású ábrázolása---------------------------------------------------------------------- 46<br />

1.2.2.10. Torzulási ellipszisek különbözı torzulású <strong>vetületek</strong>re--------------------------------------------------- 46<br />

1.2.2.11. Vetületek csoportosítása -------------------------------------------------------------------------------------- 48<br />

Valódi és képzetes <strong>vetületek</strong> ----------------------------------------------------------------------------------------- 48<br />

Csoportosítás a képfelület alakja szerint --------------------------------------------------------------------------- 48<br />

Csoportosítás a képfelület Földhöz viszonyított elhelyezése szerint ------------------------------------------ 49<br />

Érintı és süllyesztett vetület------------------------------------------------------------------------------------------ 49<br />

Közvetlen és közvetett vetítéső vetület ----------------------------------------------------------------------------- 50<br />

1.2.2.12. Vetületi redukciók---------------------------------------------------------------------------------------------- 50<br />

Elsı irány- és szögredukció. Az iránymodulus.------------------------------------------------------------------- 51<br />

Hossztorzulási tényezı és hosszredukció -------------------------------------------------------------------------- 52<br />

Területtorzulási tényezı és területi redukció ---------------------------------------------------------------------- 54<br />

Második irány- és szögredukció ------------------------------------------------------------------------------------- 54<br />

Gömbi szögfölösleg---------------------------------------------------------------------------------------------------- 55<br />

Vetületi meridiánkonvergencia -------------------------------------------------------------------------------------- 58<br />

2. MAGYARORSZÁG SAJÁT VETÜLETEI---------------------------------------------------- 59<br />

2.1. A sztereografikus vetület --------------------------------------------------------------------------------------------- 60<br />

2.1.1. Vetületi egyenletek ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 61<br />

2.1.2. Inverz vetületi egyenletek -------------------------------------------------------------------------------------------- 66<br />

2.1.3. A sztereografikus vetület redukciói--------------------------------------------------------------------------------- 69<br />

2.1.3.1. Hossztorzulási tényezı és hosszredukció -------------------------------------------------------------------- 69<br />

2.1.3.2. Második irányredukció ----------------------------------------------------------------------------------------- 73<br />

2.1.3.3. Vetületi meridiánkonvergencia -------------------------------------------------------------------------------- 75<br />

2.1.4. A sztereografikus vetület szelvényhálózatai----------------------------------------------------------------------- 77<br />

2.1.4.1. A magyarországi analóg erdıtervi (erdészeti üzemi) térképek szelvényezési rendszere ------------ 78


4<br />

2.2. A ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong> ------------------------------------------------------------------------------------ 80<br />

2.2.1. Vetületi egyenletek ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 81<br />

2.2.2. Inverz vetületi egyenletek -------------------------------------------------------------------------------------------- 86<br />

2.2.3. A ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong> redukciói ----------------------------------------------------------------------- 87<br />

2.2.3.1. Hossztorzulási tényezı és hosszredukció -------------------------------------------------------------------- 87<br />

2.2.3.2. Második irányredukció ----------------------------------------------------------------------------------------- 90<br />

2.2.3.3. Vetületi meridiánkonvergencia -------------------------------------------------------------------------------- 94<br />

2.2.4. A ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong> szelvényhálózatai ------------------------------------------------------------- 97<br />

2.3. Egységes Országos Vetület ------------------------------------------------------------------------------------------- 98<br />

2.3.1. Vetületi egyenletek ---------------------------------------------------------------------------------------------------100<br />

2.3.2. A metszı gömbi körök és a Gellérthegy pont elhelyezése-----------------------------------------------------102<br />

2.3.3. Inverz vetületi egyenletek -------------------------------------------------------------------------------------------103<br />

2.3.4. A Egységes Országos Vetület redukciói --------------------------------------------------------------------------104<br />

2.3.4.1. Hossztorzulási tényezı és hosszredukció -------------------------------------------------------------------104<br />

2.3.4.2. Második irányredukció és vetületi meridiánkonvergencia-----------------------------------------------105<br />

2.3.5. Az Egységes Országos Vetület szelvényhálózata ---------------------------------------------------------------107<br />

3. GAUSS-FÉLE SZÖGTARTÓ GÖMBI VETÜLET ----------------------------------------109<br />

3.1. Vetületi egyenletek ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 109<br />

3.1.1. A Gauss-féle szögtartó gömbi vetület állandói ------------------------------------------------------------------112<br />

2<br />

dl Λ d l Λ<br />

2<br />

3.1.1.1. A dΦ<br />

és a dΦ<br />

differenciálhányadosok meghatározása -----------------------------------------------113<br />

3.1.1.2. Az n, k állandók és a Gauss-gömb R sugarának meghatározása ----------------------------------------117<br />

3.2. Inverz vetületi egyenletek-------------------------------------------------------------------------------------------- 120<br />

3.3. A magyarországi gömbi <strong>vetületek</strong> jellemzı adatai-------------------------------------------------------------- 120<br />

3.3.1. Számpéldák a Gauss-féle gömbi vetület alkalmazására --------------------------------------------------------121<br />

4. NEMZETKÖZI VETÜLETEK MAGYARORSZÁGON -----------------------------------125<br />

4.1. A Gauss-Krüger vetület---------------------------------------------------------------------------------------------- 125<br />

4.1.1. A szögtartóság alapegyenletei --------------------------------------------------------------------------------------127<br />

4.1.2. Vetületi egyenletek ---------------------------------------------------------------------------------------------------128<br />

4.1.3. Az ellipszoidi meridiánív hossza-----------------------------------------------------------------------------------132<br />

4.1.4. Inverz vetületi egyenletek -------------------------------------------------------------------------------------------134<br />

4.1.5. A Gauss-Krüger vetület redukciói ---------------------------------------------------------------------------------138<br />

4.1.5.1. Hossztorzulási tényezı és hosszredukció -------------------------------------------------------------------138<br />

A lineármodulus meghatározása ellipszoidi földrajzi koordinátákból ---------------------------------------138<br />

A lineármodulus meghatározása vetületi koordinátákból ------------------------------------------------------140<br />

4.1.5.2. Második irányredukció ----------------------------------------------------------------------------------------143<br />

4.1.5.3. Vetületi meridiánkonvergencia -------------------------------------------------------------------------------147<br />

A meridiánkonvergencia meghatározása ellipszoidi földrajzi koordinátákból------------------------------147<br />

A meridiánkonvergencia meghatározása vetületi koordinátákból --------------------------------------------149<br />

4.1.5.4. Számpéldák a Gauss-Krüger vetület alkalmazására-------------------------------------------------------150<br />

4.1.6. A Gauss-Krüger vetület szelvényhálózata ------------------------------------------------------------------------153<br />

4.2. UTM vetület ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 157<br />

4.2.1. Vetületi egyenletek ---------------------------------------------------------------------------------------------------157<br />

4.2.2. Inverz vetületi egyenletek -------------------------------------------------------------------------------------------158<br />

4.2.3. Az UTM-vetület redukciói ------------------------------------------------------------------------------------------159<br />

4.2.3.1. Hossztorzulási tényezı és hosszredukció -------------------------------------------------------------------159<br />

4.2.3.2. Második irányredukció ----------------------------------------------------------------------------------------161<br />

4.2.3.3. Vetületi meridiánkonvergencia -------------------------------------------------------------------------------161<br />

4.2.4. A normál-ellipszisek földrajzi hosszúsága------------------------------------------------------------------------162<br />

4.2.5. Az UTM-vetület sáv- és rétegbeosztása---------------------------------------------------------------------------163


5<br />

4.2.5.1. Az UTM-vetület koordináta azonosítási rendszere--------------------------------------------------------163<br />

5. ÁTSZÁMÍTÁSOK VETÜLETI RENDSZEREK KÖZÖTT-------------------------------167<br />

5.1. Összefüggések az ellipszoidi térbeli és az ellipszoidi földrajzi koordináták között----------------------- 168<br />

5.1.1. Ellipszoidi térbeli koordináták számítása ellipszoidi földrajzi koordinátákból-----------------------------169<br />

5.1.2. Ellipszoidi földrajzi koordináták számítása ellipszoidi térbeli koordinátákból-----------------------------172<br />

5.2. A térbeli hasonlósági transzformáció------------------------------------------------------------------------------ 174<br />

5.2.1. A transzformációs összefüggés levezetése -----------------------------------------------------------------------174<br />

5.2.2. A transzformációs paraméterek meghatározása -----------------------------------------------------------------178<br />

5.3. A térbeli polinomos transzformáció ------------------------------------------------------------------------------- 183<br />

5.4. A síkbeli hasonlósági transzformáció------------------------------------------------------------------------------ 187<br />

5.5. A síkbeli polinomos transzformáció ------------------------------------------------------------------------------- 189<br />

5.6. A koordináta-módszer------------------------------------------------------------------------------------------------ 191<br />

5.6.1. Átszámítás a budapesti sztereografikus és a magyarországi ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong> között ----192<br />

5.6.2. Átszámítás a különbözı közép-meridiánú Gauss-Krüger és UTM vetületi sávok között ----------------195<br />

Irodalom---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 197<br />

FÜGGELÉK--------------------------------------------------------------------------------------------199<br />

2.1.3.1.-1. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------199<br />

2.1.3.1.-2. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------199<br />

2.2.1.-1.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------200<br />

2.2.2.-1.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------200<br />

2.2.3.2.-1. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------201<br />

2.2.3.3.-1. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------201<br />

2.3.4.2.-1. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------202<br />

3.2.-1. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------203<br />

3.3.1.-1.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------203<br />

3.3.1.-2.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------204<br />

4.1.4.-1.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------204<br />

4.1.5.4.-1. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------204<br />

4.1.5.4.-2. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------206<br />

4.1.5.4.-3. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------206<br />

4.1.5.4.-4. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------206<br />

4.2.3.3.-1. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------207<br />

5.1.1.-1.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------207<br />

5.1.2.-1.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------208<br />

5.2.2.-1.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------208<br />

5.2.2.-2.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------209<br />

5.2.2.-3.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------209<br />

5.3.-1. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------211<br />

5.3.-2. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------212<br />

5.3.-3. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------212<br />

5.3.-4. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------213<br />

5.3.-5. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------213<br />

5.5.-1. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------213<br />

5.5.-2. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------214<br />

5.5.-3. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------214


7<br />

Bevezetés<br />

Geodéziai <strong>vetületek</strong>et tárgyaló könyv Magyarországon elıször 1954-ben jelent meg,<br />

Hazay István tollából. A kiadást késıbb több is követte. A BME Földmérı és<br />

Geoinformatikus szakos hallgatói számára Varga József írt egyetemi jegyzeteket, míg a<br />

NyME Geoinformatika szakos hallgatói Németh Gyula fıiskolai jegyzetébıl tanulnak.<br />

Jelen könyv a „<strong>Magyarországi</strong> <strong>vetületek</strong>” c., a Mezıgazdasági és Szaktudás Kiadónál<br />

1993-ban megjelent tankönyv jelentısen módosított és korszerősített változata. Elıdjéhez hasonlóan<br />

a Magyarországon alkalmazott vetületi rendszerekkel foglalkozik, felépítése lényegében<br />

megegyezik a korábbiéval: az elsı részben a <strong>vetületek</strong> torzulásaival, a második részben a<br />

kizárólag Magyarországon kidolgozott, a mindenkori magyarországi területi sajátosságokat<br />

magukon hordozó, a magyarországi térképezés céljára kiválasztott geodéziai <strong>vetületek</strong>kel foglalkozik.<br />

A harmadik rész a Gauss-féle szögtartó gömbi vetületet, a negyedik rész a Magyarországon<br />

is használt nemzetközi <strong>vetületek</strong>et, a Gauss-Krüger és az UTM vetületet ismerteti. A<br />

könyv utolsó, ötödik fejezetének tárgya a vetületi rendszerek közötti átszámítások.<br />

Úgy éreztem, hogy a könyvem megjelenése óta több mint 10 év elteltével - az utóbbi<br />

idıben nagyon fontossá vált a mőholdas helymeghatározás elterjedésére is tekintettel - nem<br />

fölösleges a magyar geodéziai szakirodalomnak ezt a részét újra átgondolni, s a <strong>vetületek</strong> általános<br />

törvényszerőségein túl a csak Magyarországon használatos <strong>vetületek</strong>rıl matematikai<br />

szempontból megalapozott és egyben új szemléletmódú áttekintést nyújtani. E tankönyv nem<br />

pótolhatja és nem is helyettesítheti Dr. Hazay Istvánnak a geodéziai <strong>vetületek</strong> terén Magyarországon<br />

mindmáig alapmőnek tekinthetı munkásságát és nem versenytársa, hanem kiegészítıje<br />

kíván lenni az e témában eddig megjelent irodalmaknak. Törekedtem arra, hogy a számítástechnika<br />

mai színvonalának megfelelı anyagot állítsak össze. Ezért többek között – a Gauss-Krüger<br />

és az UTM <strong>vetületek</strong> kivételével – mind a vetületi egyenleteknél, mind a vetületi<br />

redukcióknál elhagytam a vetületi sorokat és a legtöbb esetben számítógépen különösebb nehézségek<br />

nélkül programozható zárt képleteket fogalmaztam meg. Az egyes anyagrészeket<br />

számítási példákkal egészítettem ki, a számításokat végzı VisualBasic forrásnyelvő programrészeket<br />

a legtöbb esetben a könyv Függelékében mellékeltem.<br />

Az 1993-as kiadáshoz képest jelentısen módosítottam a vetületi torzulások és<br />

redukciók általános elméletének leírását. A GIS és a GPS technika mai fejlettségi szintjének<br />

következtében módosítanom kellett a vetületi rendszerek közötti átszámítások felfogásmódját<br />

is, bemutatva, hogy az átszámításokat a térben kell elvégezni: a GPS mérésekbıl a térben 3<br />

koordinátát kapunk egy, középpontjával a Föld tömegközéppontjába helyezett vonatkoztatási<br />

ellipszoid térbeli, ill. ellipszoidi földrajzi koordinátarendszerében. A különbözı országok vetületi<br />

(és magassági) rendszereinek összekapcsolása ezen keresztül lehetséges. Mindezeken<br />

túlmenıen számos szóhasználati módosításra is sor került. Kijavítottam az elızı kiadásban


8<br />

észre nem vett szövegezés- és képlethibákat. Csak remélhetem, hogy ezzel egyidejőleg nem<br />

keletkeztek újabb hibák.<br />

Jelentısen megváltoztak az ábrák is. A régi kiadás számos ábráját kicseréltem. E térben<br />

megszerkesztett ábrák síkban, sajnos, nem mindig azt mutatják, amit térben látni lehetett,<br />

a síkban, a könyv ábrájaként sajnos szegényebbé válnak, remélem azonban, hogy jobbak,<br />

mint az elsı kiadásban és megfelelı figyelemmel jól követhetık.<br />

Néhány azóta megjelent publikáció kivételével lényegében változatlanul maradt az elsı<br />

kiadás irodalomjegyzéke. Ez – reményeim szerint – segíti a korábbi irodalomban való eligazodást,<br />

lehetıvé teszi a korábbi anyagokban való tájékozódást.<br />

A könyv megírásakor komoly támogatást és segítséget kaptam Dr. Ádám József egyetemi<br />

tanár, akadémikustól, aki tanácsaival végig segítette munkámat. Hálámat fejezem ki<br />

könyvem lektorainak, Dr. Varga József egyetemi adjunktusnak és Dr. Csepregi Szabolcs fıiskolai<br />

tanárnak, akik részletekbe menı, helyenként szigorú ítéletükkel remélhetıleg megakadályozták,<br />

hogy könyvemben tisztázatlan fogalmak, definíciók, matematikai levezetések maradjanak.<br />

Remélem, hogy a könyv újszerő tárgyalásmódjával, néhány, a téma magyarországi és<br />

nemzetközi szakirodalmában újnak tekinthetı összefüggésével, valamint számpéldáival hasznos<br />

kiegészítıje lesz nemcsak a magyarországi földmérı mérnök-képzésnek, hanem az e területen<br />

dolgozó szakemberek továbbképzésének, látásmódjuk további bıvülésének is. A könyvet<br />

haszonnal forgathatják az agrár területen tevékenykedı szakemberek, a vetülettan után érdeklıdı<br />

kutatók, mélyebb elmélyülést kívánó doktorandusok, egyetemi és fıiskolai hallgatók,<br />

de a térinformatikával foglalkozó szakemberek is, akik valamilyen más szakmai területrıl érkezve,<br />

a digitális térképekkel kapcsolatba kerülnek. Ezek száma nem kevés, remélhetı, hogy<br />

a könnyebb, kisebb elmélyülést igénylı és látványosabb irányok mellett e könyv tanulmányozásával<br />

is hasznosan töltik majd idejüket.<br />

Sopron, 2005. március 3.<br />

<strong>Bácsatyai</strong> <strong>László</strong>


9<br />

1. Térképi <strong>vetületek</strong><br />

1.1. A térkép<br />

A térkép a földfelszín megismerésének legfontosabb segédeszköze és minden tervezés<br />

alapja, olyan adathordozó, amely egy hosszú, elméleti és gyakorlati tevékenységeket egyaránt<br />

magában foglaló folyamat végterméke. A folyamat elméleti része elsısorban a Föld alakjának<br />

és méreteinek meghatározására irányul, ebbe kell majd beillesztenünk szőkebb környezetünket.<br />

A Föld alakján itt nem a fizikai földfelszínt, a szárazföldeket, tengereket értjük, hanem<br />

egy idealizált földfelületet, amely nem tartalmazza a Föld rendkívül változatos kiemelkedéseit,<br />

bemélyedéseit, ill. ezek változásait.<br />

Szó szerinti értelemben a térkép a térnek a képe, olyan síkbeli alkotás, amely az idealizált<br />

földfelszín matematikai törvényszerőségeknek eleget tevı vetítésével jön létre és a körülöttünk<br />

lévı háromdimenziós világot, illetve annak kisebb-nagyobb részeit különbözı mértékő<br />

kicsinyítésben ábrázolja. A kicsinyítés mértékét térképi méretaránynak nevezzük és a késıbbiekben<br />

„M”-mel fogjuk jelölni. A méretarányt törtszámmal fejezzük ki, ahol a tört számlálójában<br />

1, a nevezıben pedig a kicsinyítés mértékét kifejezı – a továbbiakban „a”-val jelölt<br />

- méretarányszám áll. Jelölése pld. 1:25000, vagy 1/25000, általánosságban 1:a, vagy 1/a. A<br />

méretarány és a méretarányszám egymással fordított arányban vannak, nagyobb méretarányhoz<br />

kisebb méretarányszám tartozik és fordítva. Az 1:25000 méretarány tehát kisebb, mint az<br />

1:10000. A térképi méretarány elsı közelítésben a térkép síkjában tetszıleges két pont közötti<br />

távolság és a két pont eredeti távolságának hányadosa. A méretarány szempontjából azonban<br />

egy síkbeli és egy térbeli távolság csak akkor hasonlítható össze, ha párhuzamosak. Ez még az<br />

idealizált földfelszínen lévı távolság esetén sincs így, ezért a méretarány fogalmát a földfelszín<br />

vetítésének matematikai megfogalmazása után pontosítani fogjuk (1.2.-1. képlet).<br />

A kész térkép lehet analóg vagy digitális. Az analóg térképek papírra, vagy mérettartó<br />

anyagra (asztralon lapra, fóliára) készülnek, a digitális térképeket a számítógépek háttértárolóin<br />

kódolt formában tárolják. A digitális térkép olyan számítógépes adatállomány, amelynek a<br />

felhasználásával megfelelı eszközökkel (rajzgép, plotter) elıállítható az analóg térkép. Az<br />

analóg térképpel ellentétben a digitális térkép méretarány-független abban az értelemben,<br />

hogy a térképi adatok ábrázolható sőrőségének nem rajzi korlátok, hanem a számítógépes rajzi<br />

megjelenítés szempontjából kialakított észszerőség szab határt. Utóbbit a térkép olvashatósága,<br />

a jelkulcs és a térképi összevonások (generalizálás) mértéke befolyásolja. A digitális<br />

térkép megbízhatósága elméletileg tetszılegesen nagy lehet. Ez alatt azt értjük, hogy a digitális<br />

térképet kizárólag a geodéziai mérések és számítások hibái terhelik, az éppen aktuális grafikus<br />

megjelenítés méretaránya nem. Mindez csak az új terepi felmérés eredményeibıl készült<br />

digitális térképre igaz, a digitalizálás útján készült digitális térképre nem, mert a térképdigitalizálás<br />

során az eredeti analóg termék hibáira még a digitalizálás során elkövetett hibák<br />

is rárakódnak.<br />

Mind a méretarány-függetlenség (a tetszıleges térképi adatsőrőség), mind az elméletileg<br />

korlátlan ábrázolási megbízhatóság kihasználása egy számítógépes térképi adatbázisban<br />

optimális, amely a térkép rajzi és minimális szöveges információin túl a térképi elemekhez<br />

rendelt tetszıleges mennyiségő numerikus és szöveges információt (ún. attribútumokat) is tartalmaz.<br />

A digitális térképi és a hozzárendelt szöveges adatbázis teremtette meg az alapját a<br />

számítástechnika ma már Magyarországon is széleskörően elterjedt lehetıségének, a Földrajzi<br />

Információs Rendszerek (angolul: Geographical Informations System – GIS) kialakításának.<br />

A technika eszközeinek optimális kihasználását a térképkészítés szigorú matematikai<br />

alapjai teszik lehetıvé, amelyekre támaszkodva a térkép – legalább elméletileg - biztosítja a<br />

földfelszín lehetı legkisebb torzulásokkal terhelt ábrázolását. Ezen alapok tárgyalása jelen<br />

könyvünk tárgya.


10<br />

1.2. A földfelszíntıl a térkép síkjáig<br />

A térképi ábrázolás megkönnyítése végett a földfelszíni pontok térben elfoglalt helyét<br />

két részre bontjuk: gyerekkorunk óta kialakult szemléletmódunknak megfelelıen az ábrázolandó<br />

pontokat<br />

vízszintes,<br />

függıleges (magassági) helyzetükkel adjuk meg (1.2.-1. ábra).<br />

A hagyományos geodéziában a fizikai földfelszín pontjait egy fizikai értelemben meghatározott<br />

felülethez, a vízszintes felülethez képest értelmezzük. A pont vízszintes helyzetét<br />

két adattal, a függıleges helyzetét egy adattal adjuk meg. A földfelszín síkrajzát a vízszintes<br />

felületen lévı P’ pontok, domborzatrajzát a P’P’’ görbe vonalú szakaszok (m 1 , m 2 , m 3 ) öszszessége<br />

adja.<br />

1.2.-1. ábra: A földi pontok helyzetének megadása<br />

A vízszintes felület a nehézségi erıtérben értelmezett idealizált felület, más néven tengerszint<br />

vagy geoid. A geoid matematikailag zárt formában nem írható le, ezért a kezelhetıség<br />

érdekében a tengerszinten lévı pontokat egy ellipszoidra, az ún. vonatkoztatási ellipszoidra,<br />

végül egy síkra, a vetület síkjára vetítjük. A vetület méretarány szerinti kicsinyítésével jön<br />

létre a térkép síkja. Eszerint a térkép méretaránya az alábbi:<br />

térképi hossz<br />

M = térképi méretarány =<br />

. (1.2.-1)<br />

vetületi hossz


11<br />

A hagyományos geodéziai mérések, mérımőszerek természete olyan, hogy a vízszintesben<br />

lévı pontok helyzetének és a tengerszint feletti magasságok meghatározása két részre<br />

választható szét és mindkét rész külön kezelhetı. A ma már üzemszerően használt GPS vevık<br />

mérési eredményeibıl viszont a Föld tömegközéppontjában rögzített ellipszoidi koordinátákat<br />

kapunk, ezért a könyv címében vállalt feladat – a vízszintes helyzet értelmezése - mellett a<br />

magassági értelmezéssel is foglalkoznunk kell.<br />

1.2.1. A vetítés<br />

Ha egy idomot az egyik felületrıl a másikra vetítünk, akkor az ott létrejött idom képe<br />

az elıbbinek. Azt a felületet, amelyrıl vetítünk, alapfelületnek, amelyre vetítünk, képfelületnek<br />

nevezzük. Az ellipszoidról a síkra történı áttérésnél az ellipszoid az alap-, a sík pedig a<br />

képfelület. Utóbbi esetben a képfelület ún. síkvetület, vagy egyszerően vetület. Elıfordul,<br />

hogy az ellipszoid és a sík közé gömböt iktatnak, ekkor az ellipszoidról a gömbre való áttérésnél<br />

a képfelület a gömb.<br />

A vetítés matematikai összefüggésekkel történhet<br />

1. geometriailag megszerkeszthetı és szemléltethetı,<br />

2. geometriailag nem szemléltethetı módon.<br />

Az elsı esetben a vetítést valamilyen vetítési középpontból végezzük és vetítısugarakkal<br />

közvetítjük. Ha a vetítési középpont a végtelenben van és a vetítısugarak a képfelületre<br />

merılegesek, ortogonális, vagy derékszögő vetítésrıl (1.2.1.-1/a. ábra), ha a vetítısugarak<br />

párhuzamosak, de a képfelületre nem merılegesek, klinogonális, vagy ferdeszögő vetítésrıl<br />

(1.2.1.-1/b. ábra) beszélünk. Ha vetítési középpont a végesben van, a vetítés centrális (1.2.1.-<br />

1/c. ábra).<br />

C<br />

e<br />

P<br />

1<br />

e<br />

P<br />

2<br />

e<br />

P<br />

1<br />

e<br />

P<br />

2<br />

e<br />

P<br />

1<br />

e<br />

P<br />

2<br />

P 1 P 2 P 1 P 2<br />

P 1 P 2<br />

a) b)<br />

c)<br />

1.2.1.-1. ábra: Vetítés vetítısugarakkal<br />

a) ortogonális vetítés, b) klinogonális vetítés, c) centrális vetítés<br />

A második esetben a vetítési középpont és a vetítısugarak helyzete geometriailag nem<br />

szemléltethetı, a vetített pontok geometriailag nem szerkeszthetık.


12<br />

1.2.1.1. Alapfelületek. A geoid.<br />

Az 1.2.-1. ábrán szemléltetett vízszintes felület mentes a fizikai földfelszín rendkívüli<br />

változatosságától, a kisebb-nagyobb kiemelkedésektıl vagy bemélyedésektıl és a Föld egészére<br />

érvényes tulajdonságokkal bír. Nyugalomban lévı nagy vízfelületek, tavak, tengerek<br />

szemlélésekor ez az elképzelésünk valósággá válik. Tekintettel arra, hogy az óceánok és a<br />

tengerek felszíne a Földfelszín közel 4/5-e, természetes, hogy ez a felület a nyugalomban lévı<br />

tengerszint felülete, amelyet gondolatban meghosszabbítunk a fizikai földfelszín, a szárazföldek<br />

alatt úgy, hogy az a Föld egészére kiterjedı, folyamatos felületet alkosson. Ezt a felületet<br />

(1.2.1.1.-1. ábra) Listing német fizikus 1873-ban geoidnak nevezte el.<br />

Fizikai földfelszín<br />

óceán<br />

geoid<br />

1.2.1.1.-1. ábra: A földfelszín és a geoid<br />

A nyugalomban lévı tengerek felszínét a nehézségi erı alakítja. A nehézségi erı az az<br />

erı, amely minden testet a Földhöz vonz. A nehézségi erı a szabadon esı testre ható nehézségi<br />

gyorsulással mérhetı.<br />

A nehézségi gyorsulás egysége a gal:<br />

m<br />

s<br />

-2<br />

1 gal = 10 .<br />

2<br />

Az egységnyi tömegre ható nehézségi erı számértékben megegyezik a nehézségi<br />

gyorsulással, ezért e két fogalom között általában nem tesznek különbséget. Az SI rendszerben<br />

a nehézségi erı egysége az erıegység, N (Newton), átlagos értéke pedig :<br />

⎛ kg ⋅ m ⎞<br />

2<br />

g = 9,81 N ⎜ = 9,81⋅10<br />

⋅ gal ⋅ kg<br />

2<br />

⎟<br />

.<br />

⎝ s ⎠<br />

É<br />

f<br />

g<br />

P<br />

k<br />

C<br />

1.2.1.1.-2. ábra: A nehézségi erı


13<br />

Feltételezve, hogy Földünk felszíne közelében a kozmikus sugárzásból, illetve a Nap,<br />

a Hold, a bolygók tömegvonzásából adódó erıhatások elhanyagolhatók, a nyugalomban lévı<br />

testre ható nehézségi erıt két erı eredıjeként határozhatjuk meg (1.2.1.1.-2. ábra):<br />

- A Föld Newton-féle tömegvonzása (f),<br />

- A Föld tengely körüli forgásából származó centrifugális erı (k), amelynek iránya minden<br />

pontban merıleges a Föld forgástengelyére<br />

g = f + k . (1.2.1.1.-1)<br />

A centrifugális erı nagysága az egyenlítıtıl a sarkok felé csökken, ami – a tömegvonzási<br />

erıvel ellentétes irányú hatás és a Föld lapultsága következtében - azt jelenti, hogy a nehézségi<br />

erı értéke az egyenlítıtıl a sarkok felé nı.<br />

Mint minden erı, a nehézségi erı is vektormennyiség. A nehézségi erıtér, tetszıleges<br />

más erıtérhez hasonlóan megadható erıvonalaival, azaz az erıtér minden pontjában ismerni<br />

kell a nehézségi erıvektor irányát és nagyságát. A nehézségi erıtér kezelése egyszerőbbé válik,<br />

ha bevezetjük a potenciál, mint skaláris mennyiség fogalmát.<br />

A g nehézségi erı potenciálján olyan W skalár mennyiséget értünk, amelynek egy r<br />

elmozdulás vektor szerinti elsı deriváltja a nehézségi erı vektora:<br />

Az (1.2.1.1.-2) alapján az elemi potenciál:<br />

dW<br />

g = . (1.2.1.1.-2)<br />

dr<br />

dW = g ⋅ dr . (1.2.1.1.-3)<br />

Az (1.2.1.1.-3) kifejezés két vektor skaláris szorzata. A skaláris szorzat ismert meghatározása<br />

szerint:<br />

dW<br />

( g,dr) = g ⋅ dr<br />

⋅ cos( g,d<br />

) = g dr<br />

= g ⋅ dr<br />

⋅ cos<br />

r , (1.2.1.1.-4)<br />

r<br />

⋅<br />

ahol<br />

g = g a nehézségi erı vektor, d r = dr<br />

az elmozdulás vektor abszolút értéke,<br />

g = g ⋅ cos( g,<br />

dr)<br />

a g erıvektor elmozdulás irányú komponense, ( g dr)<br />

r<br />

, - rel pedig a két vektor<br />

által közbezárt szöget jelöljük.<br />

A ( g, dr)<br />

szög értékére válasszunk két szélsı esetet:<br />

o<br />

o<br />

1. ( g dr) 90 és 2. ( dr) 0<br />

, =<br />

g , = .<br />

o<br />

Az 1. ( g , dr) = 90 esetben cos ( g ,dr) = 0 , s így d W = g ⋅ dr<br />

= 0 . Feltételezve, hogy g<br />

értéke állandó, a potenciált az alábbi összefüggés szolgáltatja:<br />

W = ∫ d W = g ⋅∫<br />

dr<br />

= g ⋅ r = const. (1.2.1.1.-5)<br />

Az (1.2.1.1.-5) összefüggés az azonos potenciálú pontok mértani helyét fejezi ki, azaz<br />

egy olyan felületet, amelynek minden pontjában a dr elmozdulás vektor iránya merıleges a<br />

nehézségi erı vektorának irányára.


14<br />

-g<br />

dr<br />

W=const.<br />

1.2.1.1.-3. ábra: A nehézségierı-vektor iránya merıleges a szintfelületre<br />

A nehézségi erı iránya az adott pontban mindig merıleges erre a felületre (1.2.1.1.-3.<br />

ábra). E felület neve szintfelület, vagy egyenlı potenciálú, ekvipotenciális felület. Ugyancsak<br />

ezen összefüggés szerint a W potenciál, mint erınek és útnak a szorzata, munka jellegő menynyiség.<br />

Eszerint, ha a W = const. potenciálú felületen egy tömeget mozgatunk, nem végzünk<br />

munkát a nehézségi erı ellenében.<br />

g r esetben a dr elmozdulás-vektor iránya azonos a g vektor irányával,<br />

o<br />

A 2. ( , d ) = 0<br />

vagyis cos ( g ,dr) = 1<br />

g<br />

, ahonnan a (1.2.1.1.-4) képletbıl következik, hogy<br />

dW<br />

= g ⋅ dr<br />

. (1.2.1.1.-6)<br />

Képezzük most az (1.2.1.1.-6) határozott integrálját a W 0 potenciál értékő geoid és egy<br />

tetszıleges W P potenciálú szintfelület között (1.2.1.1.-4. ábra).<br />

P<br />

∫<br />

0<br />

d W<br />

=<br />

P<br />

∫<br />

0<br />

g ⋅ dr<br />

= g ⋅<br />

P<br />

∫<br />

0<br />

dr<br />

, és<br />

W<br />

p<br />

W0<br />

= g ⋅ rP<br />

− r0<br />

)<br />

− ( = −g<br />

⋅ m . (1.2.1.1.-7)<br />

P<br />

Az<br />

P<br />

Q<br />

P<br />

r − r = m érték a P szintfelületén bárhol lévı P pontnak a geoid, vagy a tengerszint<br />

feletti abszolút magassága. Az (1.2.1.1.-7) összefüggésben a negatív elıjel arra utal,<br />

hogy míg a nehézségi erı a Föld belseje felé mutat, addig a magasságot fordítva, a középtengerszinttıl<br />

„felfelé” értelmezzük pozitívnak.<br />

P<br />

P<br />

g<br />

függıvonal<br />

0<br />

0<br />

g<br />

geoid<br />

1.2.1.1.-4. ábra: A tengerszint feletti magasság a függıvonal mentén értelmezett távolság


15<br />

Az (1.2.1.1.-7) összefüggés levezetésekor feltételeztük, hogy a két szintfelület között<br />

a nehézségi erı sem nagyságát, sem irányát nem változtatja. Mivel ez valójában nincs így, a<br />

magasságot szigorú értelemben véve nem egyenes, hanem egy ún. kettıs csavarodású térbeli<br />

görbe vonal, a függıvonal mentén kell értelmeznünk. Könnyen belátható, hogy a függıvonal<br />

tetszıleges pontjában húzott érintı megadja nehézségi erı irányát.<br />

Tekintsünk a továbbiakban két szomszédos szintfelületet! Mivel mindkét szintfelület<br />

minden pontjához ugyanazon potenciál tartozik, nyilvánvaló, hogy a két szintfelület közötti<br />

∆W potenciálkülönbség állandó, azaz a P-vel és Q-val jelzett tetszıleges szintfelületre az<br />

(1.2.1.1.-7) összefüggés szerint fennáll:<br />

Q<br />

P<br />

( W −W<br />

) − ( W −W<br />

)<br />

∆ W = W −W<br />

=<br />

. (1.2.1.1.-8)<br />

Q<br />

0<br />

P<br />

0<br />

A szintfelületek közti távolságot jelöljük<br />

∆ m = m Q<br />

− m -vel, ekkor (1.2.1.1.-5. ábra):<br />

P<br />

∆ W = −g<br />

⋅ ∆m<br />

. (1.2.1.1.-9)<br />

Q szintfelülete<br />

W Q<br />

∆m<br />

m Q<br />

P szintfelülete<br />

W P<br />

W 0<br />

m P<br />

geoid<br />

A<br />

1.2.1.1.-5. ábra: A magasságkülönbség értelmezése<br />

P<br />

∆ m = m Q<br />

− m érték két tetszıleges szintfelületnek vagy a P, vagy a Q ponton átmenı<br />

függıleges mentén vett távolsága. Közeli P és Q pontok esetén a két érték eltérése elhanyagolható.<br />

A ∆m érték ekkor a különbözı szintfelületeken lévı P és Q pontok magasságkülönbsége<br />

(relatív magassága). Hagyományosan mindig két pont közötti magasságkülönbséget<br />

mérünk.<br />

Ha ismerjük az egyik szintfelületen (pld. P) lévı pont abszolút magasságát, akkor a<br />

másik (pld. Q) szintfelületen lévı pont abszolút magassága<br />

m Q<br />

= m P<br />

+ ∆m<br />

. (1.2.1.1.-10)<br />

Mivel a nehézségi erı értéke az egyenlítıtıl a sarkok felé nı, azaz<br />

g > g , viszont<br />

∆W állandó, ez csak úgy képzelhetı el, hogy a két szintfelület közötti ∆m távolságokra<br />

∆ m > ∆ áll fenn, azaz a szintfelületek nem párhuzamosak egymással, hanem a sarkok<br />

ekv.<br />

m pol.<br />

felé összehajlanak (1.2.1.1.-6. ábra), ugyanis<br />

∆ W = g ⋅ ∆mekv = g ⋅ ∆m<br />

.<br />

ekv.<br />

.<br />

pol.<br />

pol.<br />

pol.<br />

ekv.


16<br />

g pol. .<br />

∆m pol. W Q<br />

W P<br />

Egyenlítı ∆m ekv. g ekv.<br />

1.2.1.1.-6. ábra: A szintfelületek a sarkok felé összehajlanak<br />

m<br />

m<br />

A geoidon g<br />

ekv.<br />

≅ 9,78<br />

, g<br />

2 pol.<br />

≅ 9,83 . Ha a ∆m nagysága az Egyenlítın pld. 100<br />

2<br />

s<br />

s<br />

m, úgy<br />

9,78 ⋅100 m<br />

∆m<br />

pol.<br />

=<br />

≅ 99,5 m ,<br />

9,83<br />

azaz mintegy 0,5 m-rel kisebb. Alsó-geodéziai méréseinkben a szintfelületek nem párhuzamos<br />

voltától – éppúgy, mint a függıvonal görbeségétıl – általában eltekinthetünk.<br />

Írjuk fel végül az (1.2.1.1.-6) összefüggést<br />

dW<br />

d r = (1.2.1.1.-10)<br />

g<br />

alakban. A g értéke véges mennyiség, dW értéke pedig nem zérus, tehát dr semmilyen körülmények<br />

között nem lehet zérus. Ez azt jelenti, hogy a szintfelületek nem metszhetik egymást.<br />

Tetszıleges P földfelszíni pont helyzetét egy, a Földhöz kapcsolt koordinátarendszerben<br />

az m abszolút magasságával, aΦ ′ szintfelületi földrajzi szélességével és a Λ′ szintfelületi<br />

földrajzi hosszúságával adják meg (1.2.1.1.-7. ábra).<br />

A Föld forgástengelye<br />

függıvonal<br />

szintfelületi normális<br />

P ( Φ ′,Λ<br />

′,m<br />

)<br />

m<br />

geoid<br />

P pont szintfelülete<br />

Λ′<br />

Φ ′<br />

Egyenlítı síkja<br />

1.2.1.1.-7. ábra: Földfelszíni pont szintfelületi koordinátái


17<br />

1.2.1.2. A földi ellipszoid<br />

A földi ellipszoid a Föld valódi alakját helyettesítı forgási ellipszoid (1.2.1.2.-1. ábra).<br />

forgástengely<br />

b<br />

q<br />

a<br />

meridián-ellipszis<br />

a<br />

Egyenlítı<br />

1.2.1.2.-1. ábra: A földi ellipszoid a nagy féltengelye és b kis féltengelye<br />

A földi ellipszoid alakját nem befolyásolják a Föld tömegelrendezıdésének rendellenességei,<br />

a rá értelmezett ún. normál nehézségi erıtér jól illeszkedik a Föld nehézségi erıteréhez<br />

és egyszerően számítható. Így a földi ellipszoidot geometriai méretei mellett a Föld<br />

együttes tömege és szögsebessége is jellemzi. A földi ellipszoid ún. szintellipszoid, ami azt jelenti,<br />

hogy az ellipszoid felülete önmaga nehézségi erıterének szintfelülete. Mindebbıl következik,<br />

hogy a geoidhoz az elméletileg legjobban simuló ellipszoid is attól kisebb-nagyobb<br />

mértékben eltér. Szárazföldeknél általában a geoid alatt, a tengereknél pedig a geoid felett halad<br />

(1.2.1.2.-2. ábra).<br />

kontinens<br />

geoid<br />

földi ellipszoid<br />

1.2.1.2.-2. ábra: A földi ellipszoid elhelyezkedése<br />

Ha az ellipszoidot a forgástengelyén áthaladó síkkal elmetsszük, az ún. meridiánellipszishez<br />

jutunk. A földi ellipszoid méretét és alakját az ellipszoid fél nagytengelyével, a-<br />

val és fél kistengelyével, b-vel adják meg (1.2.1.2.-1. ábra). Az a és b értékekbıl levezethetık<br />

a földi ellipszoidra vonatkozó alábbi paraméterek:<br />

q - meridiánkvadráns<br />

a − b<br />

α = - az ellipszoid lapultsága (1.2.1.2.-1)<br />

a<br />

2 2<br />

a − b<br />

e = - elsı, a fél nagytengelyre vonatkozó numerikus excentricitás<br />

2<br />

a<br />

(1.2.1.2.-2)


18<br />

2 2<br />

a - b<br />

e′ = - második, a fél kistengelyre vonatkozó numerikus excentricitás<br />

2<br />

b<br />

Összefüggések a két numerikus excentricitás között:<br />

(1.2.1.2.-3)<br />

2<br />

2<br />

2 e 2 e′<br />

e′ = ; e = . (1.2.1.2.-4)<br />

2<br />

2<br />

1−<br />

e 1+<br />

e′<br />

Meghatározásuk idejétıl, helyétıl és módjától függıen az egyes földi ellipszoidok méretei<br />

különböznek egymástól. Az 1.2.1.2.-1. táblázatban összefoglaljuk a Magyarországon is<br />

használatos ellipszoidok legfontosabb paramétereit.<br />

1.2.1.2.-1. táblázat: Magyarországon is használatos ellipszoidok paraméterei<br />

Az ellipszoid Közlésének a (m) b (m) α<br />

neve éve<br />

Bessel 1842 6377397,155 6356078,963 1:299,153<br />

Kraszovszkij 1940 6378245 6356863,019 1:298,3<br />

IUGG/1967 1967 6378160 6356774,516 1:298,247<br />

WGS84 1984 6378137 6356752,3142 1:298,257<br />

Tetszıleges P földfelszíni pont helyzetét az ellipszoidhoz kapcsolt koordinátarendszerekben<br />

adják meg: ellipszoidi X, Y, Z térbeli koordinátáival, vagy h ellipszoid feletti magasságával,<br />

Φ ellipszoidi földrajzi szélességével és Λ ellipszoidi földrajzi hosszúságával<br />

(1.2.1.2.-2. ábra). A két rendszer között az átszámítás zárt képletekkel történik (5.1. fejezet).<br />

Z<br />

θ<br />

ellipszoidi normális<br />

P(Φ, Λ, h)<br />

szintfelületi normális<br />

Greenwichi<br />

ellipszoidi meridián<br />

P’<br />

h<br />

α<br />

Λ<br />

Φ<br />

Q’<br />

A P pont<br />

ellipszoidi meridiánja<br />

Y<br />

X<br />

(Greenwich)<br />

Ellipszoidi egyenlítı síkja<br />

1.2.1.2.-2. ábra: Helymeghatározó adatok a földi ellipszoidon<br />

Az ellipszoid felületébıl az ellipszoid forgástengelyén átfektetett síkok a meridiánokat,<br />

az Egyenlítı síkjával párhuzamos síkok a szélességi köröket metszik ki. Valamely ellipszoidi<br />

P pont földrajzi szélességén a P pont normálisának (amely – a pólusokban és az Egyenlítı<br />

pontjain emelt normálisok kivételével - nem megy át az ellipszoid középpontján) az ellip-


19<br />

szoidi egyenlítı síkjával bezárt szögét, Λ földrajzi hosszúságán a P ponton átmenı meridiánnak<br />

egy – a vetület szempontjából tetszılegesen választott – ún. kezdı-meridiánnal bezárt<br />

szögét értjük. A <strong>vetületek</strong>nél, így pld. a Magyarországon is használatban lévı Gauss-Krüger<br />

vetületnél a kezdı-meridián gyakran az ismert greenwichi meridiánnal esik egybe, de pld. az<br />

Ausztriában érvényes Gauss-Krüger vetület ún. ferroi kezdı-meridiánja mintegy 17 o 40′ -cel<br />

esik nyugat felé a greenwichi meridiántól.<br />

Definíciószerően soroljunk fel néhány további fontos fogalmat:<br />

Valamely P’Q’ ellipszoidi ív (1.2.1.2.-2. ábra) földrajzi azimutja a P’ pontban az ívnek<br />

a P’ ponton átmenı meridián északi ágával bezárt α szöge, a meridián és az ív P’ pontbeli<br />

érintıi között, az óramutató járásával megegyezı irányban értelmezve.<br />

2<br />

a<br />

2 a<br />

c = = a ⋅ 1+<br />

e′<br />

= - pólusgörbületi sugár (1.2.1.2.-5)<br />

2<br />

1−<br />

e<br />

b<br />

(Ellipszoidi földrajzi szélességtıl függı) segédmennyiségek:<br />

2 2<br />

2 2<br />

V = 1+<br />

e′<br />

⋅ cos Φ;<br />

W = 1−<br />

e ⋅ sin Φ ;<br />

M=<br />

N =<br />

2<br />

a ⋅ ( 1−<br />

e )<br />

2 2<br />

( 1−<br />

e ⋅sin<br />

Φ)<br />

1−<br />

e<br />

2<br />

a<br />

⋅sin<br />

2<br />

Φ<br />

3<br />

2<br />

=<br />

=<br />

1<br />

2<br />

a ⋅ ( 1+<br />

e′<br />

) 2<br />

3<br />

2 2<br />

( 1+<br />

e′<br />

⋅ cos Φ) 2<br />

1<br />

2<br />

a ⋅ ( 1+<br />

e′<br />

) 2<br />

1<br />

2 2<br />

( 1+<br />

e′<br />

⋅ cos Φ) 2<br />

Kapcsolatok a segédmennyiségek között:<br />

- az ellipszoid meridián irányú görbületi sugara<br />

(1.2.1.2.-6)<br />

- az ellipszoid harántgörbületi sugara<br />

2<br />

( 1−<br />

e )<br />

(1.2.1.2.-7)<br />

c a ⋅<br />

N = =<br />

3<br />

3<br />

V W<br />

; (1.2.1.2.-8)<br />

c a<br />

N = = .<br />

V W<br />

(1.2.1.2.-9)<br />

a<br />

Φ = 0 esetén, vagyis az egyenlítın M = 2<br />

1+<br />

e′<br />

, N = a ;<br />

o<br />

Φ = 90 esetén, vagyis a póluson<br />

M = N = a ⋅ 1 + e′<br />

= c . Innen származik c – re a pólusgörbületi sugár elnevezés.<br />

2<br />

A P’ és Q’ pontok távolsága az ellipszoidon a pontokat összekötı legrövidebb ellipszoidi<br />

ív, a geodéziai vonal. Az ellipszoid P’ pontbeli normálisán és a Q’ ponton átfektetett<br />

sík, valamint a Q’ pontbeli normálisán és a P’ ponton átfektetett sík által az ellipszoid felületébıl<br />

kimetszett normálmetszetek nem azonosak (1.2.1.2.-3. ábra), mivel az ellipszoid lapultsága<br />

miatt a normálisok nem esnek egy síkba, hanem kitérı egyenesek (kivéve, ha a P’ és Q’<br />

pontok egy meridiánon, vagy egy szélességi körön helyezkednek el). A geodéziai vonal 1/3 és<br />

2/3 arányban osztja a két normálmetszetet és folyamatosan követi a kitérı egyenesek változását,<br />

minden egyes pontjában a görbületi sugár iránya egybeesik a felületi normálissal. Mivel<br />

∆ értéke csekély (100 km-es távolságon is csak mintegy 0,04"), e tulajdonságnak csak az ellipszoidon,<br />

mint alapfelületen végzett számítások egyértelmősége szempontjából, a földrajzi<br />

koordináták és a földrajzi azimutok számításánál van jelentısége.


20<br />

P’<br />

P’Q’ normálmetszet<br />

Q’P’ normálmetszet<br />

1.2.1.2.-3. ábra: Normálmetszetek és a geodéziai vonal<br />

Tekintsük az 1.2.1.1.-7. és a 1.2.1.2.-2. ábrát!<br />

Az ábrák alapján a geoid és a földi ellipszoid eltéréseit az alábbi fogalmakkal rögzítjük:<br />

Függıvonal-elhajlás (a szintfelületi és az ellipszoidi normális által bezárt szög):<br />

∆<br />

2<br />

2<br />

( Φ′<br />

− Φ) + ( Λ′<br />

− Λ) ⋅ cosΦ<br />

2<br />

θ =<br />

(1.2.1.2.-10)<br />

Geoidunduláció (az ellipszoidi és a tengerszint feletti magasság különbsége):<br />

Q’<br />

N<br />

= h − m<br />

(1.2.1.2.-11)<br />

E két mennyiség ismerete lehetıvé teszi a geoidról az ellipszoidra történı áttérést. A<br />

függıvonal-elhajlás a gyakorlati esetek többségében elhanyagolható, a függıvonalak ekkor az<br />

ellipszoid normálisai.<br />

A hazai és nemzetközi szakirodalom a harántgörbületi sugarat és a geoidundulációt<br />

egyaránt N-nel jelöli. A jelöléseket mi is megtartottuk. A két jelölés ugyanazon összefüggésekben<br />

sohasem keveredik, s mindig világos lesz, mikor melyikrıl van szó.<br />

Azt az ellipszoidot, amelyre az egyes országok térképezési rendszerüket vonatkoztatják,<br />

vonatkoztatási ellipszoidnak, vagy vonatkoztatási rendszernek nevezzük (1.2.-1. ábra). A<br />

vonatkoztatási ellipszoid olyan földi ellipszoid, amelynek földfelszíni kezdıpontja és tájékozása<br />

van, valamint ismert a geoidunduláció a kezdıpontban.<br />

A vonatkoztatási ellipszoid méreteit a kezdeti idıszakban a fokmérések segítségével<br />

határozták meg. A fokmérés során az ellipszoidi meridiánív egy szakaszát, valamint az ív két<br />

végpontjának földrajzi szélességét (Φ 1 , Φ 2 ) mérték. A meridiánszakasz hosszából és a két szélesség<br />

fokértékben adott különbségébıl vezették le a meridiánív hosszát és az ellipszoid<br />

egyéb paramétereit. Mivel – mint láttuk – az M meridián irányú és az N harántgörbületi sugár<br />

az ellipszoidon pontról pontra változik, az ellipszoidok mérete attól függ, hogy a fenti adatokat<br />

a Föld mely részén határozták meg. Az így meghatározott ellipszoid a meghatározás helyén<br />

simul legjobban a geoidhoz, így egy adott ország számára annak az ellipszoidnak a használata<br />

célszerő, amelyet a hozzá minél közelebb esı helyen határoztak meg. A mőholdak segítségével<br />

végzett ellipszoid-meghatározások és a GPS elterjedése az egész világon ugyanazon<br />

vonatkoztatási ellipszoid használatát követeli meg, az arra vonatkozó eredményeket<br />

minden országnak át kell számítania a saját vonatkoztatási rendszerére (5. fejezet).<br />

Magyarországon a polgári célú geodéziai munkáknál és térképeknél sokáig a Besselféle<br />

vonatkoztatási ellipszoidot használták, 1975-tıl, az Egységes Országos Térképrendszerre<br />

történı áttéréskor a Nemzetközi Geodéziai és Geofizikai Unió által 1967-ben elfogadott<br />

IUGG/1967 ellipszoidot vezették be. A GPS mérések eredményei a WGS84 ellipszoidra vonatkoznak.<br />

A rendszerváltás elıtt a Varsói Szerzıdés keretén belül katonai térképeit Magyarország<br />

is a Kraszovszkij-féle ellipszoidra vonatkoztatta.


21<br />

A vonatkoztatási ellipszoidok országonként különbözıek, de még ugyanazon országon<br />

– így Magyarországon - belül is a különbözı idıszakokban változtak. A vonatkoztatási rendszer<br />

elnevezés helyett gyakran használják a geodéziai dátum elnevezést is. Ebben az értelemben<br />

használatos Magyarországon az IUGG/1967 vonatkozási ellipszoid helyett a HD-72<br />

(Hungarian Datum 1972) elnevezés.<br />

1.2.1.3. A földgömb<br />

A Föld méreteit Newtonig visszamenıen egyetlen paraméterrel, a sugárral jellemezték.<br />

A Krisztus elıtt 3. században élt Eratosthenes volt az elsı, aki a földgömb sugarát megállapította<br />

(1.2.1.3.-1. ábra).<br />

forgástengely<br />

o<br />

≈ 7,2<br />

Nap<br />

R<br />

Alexandria<br />

R<br />

Syene (Asszuán)<br />

Gömbi egyenlítı<br />

1.2.1.3.-1. ábra: A földgömb sugarának meghatározása<br />

Eratosthenes megfigyelte, hogy a nyári napforduló idején, délben Syenében (a mai<br />

Asszuán) a napsugarak egy kút fenekét megvilágították, vagyis merılegesen érkeztek a Föld<br />

felületére, míg egy teljesen hasonló idıpontban Alexandriában a teljes kör mintegy 1/50-ed<br />

o<br />

részével eltértek ( ≈ 7,2 ). Az Alexandria és Syene közötti gömbi meridiánív hosszára a két<br />

hely között áthaladó karaván haladási idejébıl és sebességébıl következtetett (mai hosszmértékben<br />

ez a távolság mintegy 672 km.). Ez nyilvánvalóan pontatlan, hiszen Alexandria és<br />

Syene nincsenek ugyanazon a meridiánon és a napsugarak nem pontosan függılegesek.<br />

Az R sugarú körben az ív és a sugár hányadosa egyenlı a középponti szög radiánban<br />

kifejezett értékével, ahonnan:<br />

o<br />

672 180<br />

R = ⋅ = 5350 km .<br />

π<br />

o<br />

7,2<br />

Ez az érték mintegy 16%-kal kisebb a ma ismert R = 6370 km körüli értéknél.<br />

A földgömbön egy P’ pont helyét a ϕ gömbi földrajzi szélesség és a λ gömbi földrajzi<br />

hosszúság határozzák meg (1.2.1.3.-2. ábra).<br />

A földrajzi szélesség és hosszúság, valamint a földrajzi azimut meghatározása megegyezik<br />

a földi ellipszoidnál megfogalmazott meghatározásokkal, az „ellipszoidi” kifejezést a<br />

gömbi” kifejezéssel helyettesítjük.


22<br />

A gömb forgástengelye<br />

P(ϕ, λ)<br />

gömbi normális<br />

Gömbi kezdımeridián<br />

P’<br />

Q’<br />

α g<br />

λ<br />

ϕ<br />

A P pont<br />

gömbi meridiánja<br />

Gömbi egyenlítı<br />

síkja<br />

1.2.1.3.-2. ábra: Helymeghatározó adatok a földgömbön<br />

A P’ és Q’ gömbi pontok közötti legrövidebb vonal a legnagyobb gömbi kör e két pont<br />

közé esı íve, a gömbi geodéziai vonal. Az 1.2.1.3.-3. ábrán két további gömbi vonalat ábrázolunk:<br />

az ortodrómát és a loxodrómát.<br />

ortodróma<br />

α<br />

α<br />

α<br />

azimut<br />

loxodróma<br />

1.2.1.3.-3. ábra: Ortodróma és loxodróma<br />

Az ortodróma görög szó, szó szerinti fordításban „egyenes futást” jelent. Az a hajó,<br />

amely e vonal mentén törekszik céljának elérésére, a legrövidebb utat, vagyis a legnagyobb<br />

gömbi körívet követi. Az ortodróma és a gömbi geodéziai vonal ekvivalens kifejezések. Látjuk,<br />

hogy a meridiánokat mindig más-más szög alatt metszik, az e szerinti tájékozódás nem<br />

egyszerő. A loxodróma „ferde futást” jelent és azimutja állandó, a meridiánok és az egyenlítı<br />

mentén a legnagyobb gömbi kör, a szélességi körök mentén gömbi kör. Más irányban egy<br />

olyan csavarvonal, amely aszimptotikusan közeledik, csavarodik a pólushoz. A régi hajósok<br />

csak arra ügyeltek, hogy iránytőjük segítségével ezt a szöget tartsák. A navigálás így egyszerő,<br />

de idıveszteséges volt, a loxodróma ugyanis hosszabb, mint az ortodróma.<br />

Kisebb kiterjedéső országokban, mint amilyen Magyarország is, az ellipszoid felületének<br />

egy darabját egy ún. simulógömbbel helyettesíthetik. Ez a gömb az ellipszoidot az ábrázolandó<br />

terület közepe táján megválasztott pont környezetében érinti. Az ellipszoid és a simulógömb<br />

felületei olyan közel esnek egymáshoz, hogy a mérési eredményeket közvetlenül gömbi


23<br />

adatoknak tekinthetjük. Ezt az ellipszoid felületéhez legjobban simuló gömböt Gaussgömbnek<br />

nevezik. A Gauss-gömb sugara egy megfelelıen kiválasztott pontban az ellipszoid<br />

meridián irányú és harántgörbületi sugarának mértani közepe (3.1.1.2. pont):<br />

c<br />

R = M ⋅ N = . (1.2.1.3.-1)<br />

2<br />

V<br />

A gömb és a sík közötti összefüggések sokkal egyszerőbbek, mint az ellipszoid és a<br />

sík közöttiek, ami a számítástechnika régi fejlettségi szintjén különösen fontos volt. Magyarországon<br />

a Gauss-gömböt 1857 óta az ún. „kettıs vetítés” esetén alkalmazzák. A vetítés elsı<br />

lépése az ellipszoidról a Gauss-gömbre, a második a Gauss-gömbrıl a síkra történı vetítés.<br />

Az ellipszoidról a Gauss-gömbre vetítés eredménye a Gauss-féle gömbi vetület, amelynek<br />

számítási összefüggéseire és tulajdonságainak ismertetésére a 3. fejezetben térünk vissza.<br />

1.2.1.4. A síkvetület. Vetületi koordinátarendszerek.<br />

A síkban, vagy a síkba teríthetı képfelületen (továbbiakban: vetület, 1.2.-1. ábra) egy<br />

P pont helyét egy y, x sík derékszögő koordinátarendszerben, a vetületi koordinátarendszerben<br />

értelmezzük. Egy ország vetületi koordinátarendszerének kezdıpontját célszerően az ország<br />

közepe táján választják meg. Az alkalmazandó vetület megválasztását alapvetıen az ország<br />

alakja, a Földön való elhelyezkedése, területi és hosszanti irányú kiterjedésének mértéke<br />

befolyásolja. Más vetületet választanak pld. a meridián irányában hosszan elnyúló ország, pld.<br />

Chile, vagy a különbözı irányokban nagyjából azonos kiterjedéső Franciaország esetében.<br />

Nagy kiterjedéső országok esetén általában több - hasonló típusú és tulajdonságú – vetületi<br />

koordinátarendszert használnak, mindegyiket külön kezdıponttal.<br />

A vetületi koordinátarendszer x tengelye a kezdıponton áthaladó meridiánnak, a kezdı-meridiánnak,<br />

y tengelye a kezdıirányra az alapfelületen is merıleges alapfelületi vonalnak<br />

a vetületben egyenesként jelentkezı képe. A továbbiakban a koordinátákat y, x sorrendben<br />

használjuk. A matematikában megszokott sík derékszögő koordinátarendszerrel ellentétben a<br />

vetületi koordinátarendszerben az y tengely pozitív ágát az x tengely pozitív ágától jobbra, az<br />

óramutató járásának megfelelı irányban kapjuk. E koordinátarendszer használatának oka feltehetıen<br />

az a hagyományos szemlélet, amellyel összhangban a geodéziában használatos<br />

szögmérımőszereken a vízszintes szöget az óramutató járásával megegyezı irányban növekvı<br />

fokbeosztáson olvassuk le, mert – mint a jobboldali közlekedést – ezt érezzük természetesnek.<br />

Ebben a rendszerben minden, a matematikában megszokott koordináta-geometriai összefüggés<br />

érvényben marad.<br />

+x<br />

+y<br />

y Q<br />

d<br />

P<br />

y P<br />

δ PQ<br />

∆x PQ<br />

K<br />

x P<br />

x Q<br />

∆x PQ<br />

δ PQ<br />

∆y PQ<br />

d<br />

Q<br />

δ QP<br />

δ QP<br />

Q<br />

∆y PQ<br />

x Q<br />

x P<br />

K<br />

P<br />

y P<br />

y Q<br />

+y<br />

a) +x<br />

b)<br />

1.2.1.4.-1. ábra: Vetületi koordinátarendszerek<br />

a) délnyugati tájékozás b) északkeleti tájékozás


24<br />

A vetületi koordinátarendszerek x tengelyének pozitív ága (a +x tengely) dél, vagy<br />

észak elé mutat. Dél felé mutató +x tengelynél délnyugati, észak felé mutató +x tengelynél<br />

északkeleti tájékozású vetületi koordinátarendszerrıl beszélünk (1.2.1.4.-1. ábra).<br />

A vetületi koordinátarendszerben a pont helyét y és x derékszögő koordinátáival adjuk<br />

meg.<br />

o o<br />

A δ irányszög alatt azt a 0 és 360 közé esı szöget értjük, amelyet egy vetületi síkon<br />

lévı P pontból egy másik, ugyanazon síkon lévı Q pont felé menı irány a +x tengely irányával<br />

az óramutató járásával megegyezı irányban bezár. Az 1.2.1.4.-1. a) és b) ábrákból láthatóan<br />

a Q pontból a P pontba menı ellentétes irány irányszöge ettıl 180 -kal<br />

o<br />

különbözik:<br />

o<br />

δ<br />

PQ<br />

= δQP<br />

± 180 . (1.2.1.4.-1)<br />

Az alap- és a képfelület között a kapcsolatot a vetületi egyenletek teremtik meg. Utóbbiak<br />

az y és x vetületi koordinátákat fejezik ki az ellipszoidi földrajzi Φ szélesség és a Λ ellipszoidi<br />

földrajzi hosszúság függvényében. Szimbolikus jelöléssel:<br />

y =<br />

x =<br />

f<br />

y<br />

x<br />

( Φ,<br />

Λ),<br />

f ( Φ,<br />

Λ).<br />

(1.2.1.4.-2)<br />

A vetületi egyenletekkel szemben az alábbi feltételeket kívánják meg:<br />

− az alapfelület minden pontjának csak egy és csakis egy pont feleljen meg a képfelületen,<br />

− a vetületi egyenletek folytonosak és differenciálhatók, deriváltjaik szintén folytonosak<br />

legyenek,<br />

− kielégítsék a torzulásokra (1.2.2. pont) megadott követelményeket.<br />

Fordítva, kifejezhetjük a Φ és Λ ellipszoidi földrajzi koordinátákat a vetületi koordináták<br />

függvényében:<br />

Φ =<br />

Λ =<br />

f<br />

f<br />

Φ<br />

Λ<br />

( y,<br />

x),<br />

( y,<br />

x).<br />

(1.2.1.4.-3)<br />

Utóbbiak az ún. inverz vetületi egyenletek.<br />

A vetületi egyenleteket nem minden térképezendı pontra használják. Az ellipszoidon<br />

korlátozott számú pont földrajzi koordinátái és a szomszédos pontok közötti földrajzi<br />

azimutok meghatározása után azokat a vetületi egyenletek segítségével számítják át vetületi<br />

koordinátákká és irányszögekké. Az ily módon definiált vetületben további, immár tetszıleges<br />

számú pontot már a sík derékszögő koordinátarendszerben érvényes összefüggések felhasználásával<br />

határoznak meg, a vetületi egyenletek alkalmazása nélkül.<br />

A geodézia fıfeladatai a vetületi koordinátarendszerben<br />

Elsı geodéziai fıfeladat: Egy vetületi koordinátarendszerben adott pont derékszögő<br />

koordinátáiból és egy másik pont felé menı egyenes szakasz δ irányszögébıl és d hosszából<br />

meghatározzuk a másik pont vetületi koordinátáit.<br />

Adottak: y P , x P – a P pont vetületi koordinátái,<br />

δ PQ – a P pontról a Q pontra mutató irány irányszöge,<br />

d – a P és Q pontok távolsága a vetületi koordinátarendszerben.<br />

Keressük: A Q pont y Q , x Q vetületi koordinátáit.


25<br />

A 1.2.1.4.-1. ábrából mind az északkeleti, mind a délnyugati tájékozású koordinátarendszerre:<br />

y<br />

x<br />

Q<br />

Q<br />

= y<br />

= y<br />

P<br />

P<br />

+ ∆y<br />

+ ∆x<br />

PQ<br />

PQ<br />

= y<br />

= x<br />

P<br />

P<br />

+ d ⋅ sinδ<br />

+ d ⋅ cosδ<br />

PQ<br />

PQ<br />

. (1.2.1.4.-4)<br />

Második geodéziai fıfeladat: Valamely vetületi koordinátarendszerben adott két pont<br />

derékszögő koordinátáiból meghatározzuk a két pont közötti egyenes szakasz d hosszát (a két<br />

pont távolságát) és az egyenes szakasz δ irányszögét.<br />

Adottak: y P , x P , y Q , x Q – a P és Q pontok vetületi koordinátái,<br />

Keressük: δ PQ – a P pontról a Q pontra mutató irány irányszögét,<br />

d – a P és Q pontok távolságát a vetületi koordinátarendszerben.<br />

Ugyancsak a 1.2.1.4.-1. ábrából<br />

tan δ<br />

∆ y<br />

PQ<br />

PQ<br />

= =<br />

∆<br />

x<br />

PQ<br />

y<br />

x<br />

Q<br />

Q<br />

− y<br />

− x<br />

P<br />

P<br />

, (1.2.1.4.-5)<br />

Mivel<br />

o<br />

360 ( − ∆y)<br />

2<br />

2<br />

PQ PQ<br />

=<br />

2<br />

( y − y ) + ( x − ) 2<br />

d = ∆ y + ∆ x<br />

x . (1.2.1.4.-6)<br />

0 < 360<br />

IV. I.<br />

y = −<br />

x = +<br />

P<br />

y = −<br />

x = −<br />

Q III<br />

Q IV<br />

1.2.1.4.-2. ábra: Az irányszög elıjelei<br />

o<br />

o<br />

< δ<br />

PQ<br />

, ezért<br />

PQ<br />

Q<br />

P<br />

Q<br />

P<br />

cosδ és sinδ<br />

PQ<br />

, s így az (1.2.1.4.-5) kifejezésbıl<br />

számítható δ<br />

PQ<br />

elıjeles mennyiség, attól függıen, hogy az irányszög melyik (I., II., III., IV.)<br />

szög negyedbe esik. A szögnegyedek értelmezését és a koordinátakülönbségek ( ∆ y , ∆x<br />

)<br />

elıjeleit az 1.2.1.4.-2. ábrán szemléltetjük.<br />

III. II.<br />

1.2.2. Vetületi torzulások és redukciók<br />

∆<br />

∆<br />

∆<br />

∆<br />

( )<br />

+ ∆x<br />

∆y<br />

= +<br />

∆x<br />

= +<br />

A geoid a magasságok szempontjából nem, de a síkrajz térképezésének mindennapos<br />

gyakorlata szempontjából elfogadható mértékben helyettesíthetı az ellipszoiddal. Az ellipszoidi<br />

görbe vonalak és felületek síkba vetítésekor azonban nem elhanyagolható torzulások lépnek<br />

fel. A térképalkotás során arra kell törekednünk, hogy a síkrajzot és a síkban ábrázolt<br />

domborzatot alkotó természetes és mesterséges tereptárgyakat lehetıleg valódi alakjukban<br />

0<br />

o<br />

o<br />

180 ( − ∆x)<br />

δ<br />

PQ<br />

Q II<br />

Q I<br />

∆y<br />

= +<br />

∆x<br />

= −<br />

o<br />

90 ( + ∆y)<br />

PQ<br />

PQ


26<br />

vagy ahhoz minél közelebb mutassuk be. Ebbıl a szempontból a torzulások annál nagyobbak,<br />

szembetőnıbbek és zavaróbbak, minél nagyobb a földfelszínnek az a része, amelyet a térképen<br />

ábrázolni akarunk. Szélsı esetben, ha például az egész Földet egy térképen kívánjuk ábrázolni,<br />

az 1.2.2.-1. ábrán vázolt helyzet állhat elı, amikor az egyes földrészek térképi területe<br />

jelentıs mértékben ellentmond a valóságos területi adatoknak.<br />

1.2.2.-1. ábra: A földfelszíni alakzatok torzulnak a síkban<br />

Fordítva, minél kisebb a térképen ábrázolni kívánt földfelület, annál kisebbek a torzulások,<br />

míg végül eljutunk egy akkora területhez, amelynek térképi ábrázolásakor a térképezési<br />

gyakorlat szempontjából a torzulások mértéke már elhanyagolható. E terület nagysága a térkép<br />

méretarányától és a térképi ábrázolás elıírt megbízhatóságától függ, s emiatt relatív. Határozzuk<br />

meg azt a - a méretaránytól függı - legnagyobb területet, amelyen belül a torzulások<br />

figyelmen kívül hagyhatók. A területi korlátok betartása esetén vetítésre nincs szükség.<br />

Induljunk ki abból, hogy a grafikus térképen az egymáshoz 0,1 mm-nél közelebb esı<br />

pontokat már nem tudjuk egymástól megkülönböztetni. Ez pld. 1:10000 méretarány esetén a<br />

terepen (pontosabban a vetületen) 0 ,1mm ⋅10000<br />

= 1000 mm = 1m<br />

-nek felel meg. Az<br />

1.2.2. - 2. ábrán a vízszintes felületet az egyszerőség kedvéért gömbbel helyettesítjük.<br />

1.2.2.-2. ábra: A torzulás mértéke a felület nagyságától függ<br />

A földgömb R sugara mintegy 6380 km. A γ az s gömbi hosszhoz tartozó középponti<br />

szög. Az s hossznak az érintési síkra, más szóval, a K pont vízszintes síkjára vetített értéke d.


27<br />

A kettı különbsége az s hossz torzulásának a terepen megengedhetı mértéke, esetünkben<br />

1 m = 0,001km . Az ábrából<br />

∆s<br />

= d − s = R ⋅ tan γ − s,<br />

s<br />

∆ s = R ⋅ tan − s,<br />

(1.2.2.-1)<br />

R<br />

s<br />

∆ s = 6380 ⋅ tg − s.<br />

6380<br />

Az (1.2.2.-1) egyenletet az s = 50 km érték elégíti ki, azaz a torzulást a K pont környezetében<br />

mintegy 50 km-es sugarú körben hagyhatjuk figyelmen kívül. Kisebb méretaránynál s<br />

értéke nagyobb, nagyobb méretaránynál kisebb. Pld. nagyobb, 1:1000 méretaránynál<br />

s = 23 km .<br />

A vetítés során a területek és hosszak torzulásával általánosságban a szögek is torzulnak.<br />

A vetületi egyenletek azonban megválaszthatók úgy, hogy valamelyik mennyiség a másik<br />

rovására a vetítéssel ne változzon.<br />

A képfelületen jelentkezı torzulások miatt a térképi ábrázoláskor a mért távolságokat,<br />

szögeket és területeket korrigálnunk kell. A korrekcióra szolgáló mennyiségeket vetületi redukcióknak<br />

nevezzük.<br />

1.2.2.1. Vetületi torzulások<br />

A hosszak el nem kerülhetı változása a vetületen azt jelenti, hogy a vetítéskor az alapfelületi<br />

méretek pontról pontra a helytıl függıen különbözı méretekben képzıdnek le a képfelületen.<br />

E különbségek rögzítésére az ún. vetületi méretarány kifejezés szolgál. Ezt a változást<br />

a hosszak torzulását jellemzı lineármodulussal értelmezzük:<br />

dd<br />

l = . (1.2.2.1.-1)<br />

ds<br />

A lineármodulus azt fejezi ki, hogy egy alapfelületi s hossz végtelen kis ds változásának<br />

a vetületi d hossz (1.2.2.1.-1. ábra) mekkora végtelen kis dd változása felel meg. Általános<br />

esetben dd<br />

≠ ds<br />

.<br />

A szögek torzulását a<br />

∆ γ = γ ′ − γ<br />

(1.2.2.1.-2)<br />

szögeltéréssel, s annak υ = ∆γ<br />

max<br />

maximális értékével jellemezzük (1.2.2.8. pont).<br />

Az (1.2.2.1.-2) összefüggésben γ ′ két tetszıleges irány közbezárt szöge a képfelületen, γ a<br />

megfelelı irányok által bezárt szög az alapfelületen.<br />

A vetületen lévı végtelen kis dT terület és a megfelelı alapfelületi dF felület<br />

dT<br />

τ =<br />

(1.2.2.1.-3)<br />

dF<br />

hányadosát területi modulusnak nevezzük. A területtorzulás függvénye a hosszak és szögek<br />

torzulásának.<br />

A hosszak, szögek és területek fenti torzulásainak mértékszámai minısítik a <strong>vetületek</strong><br />

használhatóságát, alkalmazásuk feltételeit. A továbbiakban, amikor alapfelületrıl beszélünk,<br />

ellipszoidot vagy gömböt, ha képfelületrıl, síkvetületet (vetületet) értünk alatta.


28<br />

A lineármodulus általános egyenlete<br />

Φ + dΦ<br />

M ⋅ dΦ<br />

r ⋅ dΛ<br />

y0 + dy,<br />

x0<br />

+ dx<br />

Φ + dΦ,<br />

Λ + dΛ<br />

dy<br />

x0 + dx<br />

ds<br />

dd<br />

dx<br />

α<br />

β<br />

a)<br />

Φ, Λ<br />

y , x b)<br />

0 0<br />

1.2.2.1.-1. ábra: Végtelen kis felületek az alapfelületen és a képfelületen<br />

Általános esetben az ellipszoidra, mint alapfelületre vonatkozóan a lineármodulus<br />

egyenletét egy tetszıleges Φ, Λ földrajzi koordinátájú pontban az alábbi levezetésbıl kaphatjuk<br />

meg (1.2.2.1.-1. ábra) :<br />

Az ábra szerint a vetületre<br />

az ellipszoidra<br />

dd +<br />

2 2<br />

= dx<br />

dy<br />

,<br />

igaz, ahol<br />

ds<br />

=<br />

( M ⋅ dΦ) 2<br />

+ ( r ⋅ dΛ) 2<br />

r = N<br />

⋅ cos<br />

Φ<br />

1 és (1.2.2.1.-4)<br />

M – a meridián irányú görbületi sugár (1.2.1.2.-6. képlet),<br />

N – a harántgörbületi sugár (1.2.1.2.-7. képlet).<br />

Helyettesítsük dd és ds kifejezéseit az (1.2.2.1.-1) képletbe, majd emeljük négyzetre! Kapjuk:<br />

Az<br />

l<br />

2<br />

2<br />

2 2<br />

( dd<br />

) dx<br />

+ dy<br />

=<br />

2<br />

( ds) ( M ⋅ dΦ) 2 + ( r ⋅ dΛ) 2<br />

= . (1.2.2.1.-5)<br />

y = f<br />

x = f<br />

y<br />

x<br />

( Φ , Λ)<br />

,<br />

( Φ , Λ)<br />

(1.2.1.4.-2)<br />

vetületi egyenletek teljes deriváltjai:<br />

∂x<br />

∂x<br />

dx<br />

= ⋅ dΦ<br />

+ ⋅ dΛ,<br />

∂Φ<br />

∂Λ<br />

.<br />

∂y<br />

∂y<br />

dy<br />

= ⋅ dΦ<br />

+ ⋅ dΛ<br />

∂Φ<br />

∂Λ<br />

1 Az (1.2.2.1.-4) összefüggés bizonyítása az „5.1.1. Ellipszoidi térbeli koordináták számítása ellipszoidi földrajzi<br />

koordinátákból” c. pontban található.


29<br />

2 2<br />

x + dy<br />

ösz-<br />

Az (1.2.2.1.-5) képlet jobboldala számlálójában kijelölt négyzetre emelés és a<br />

szegbıl kiemelés után<br />

d<br />

írható, ahol<br />

dx<br />

2<br />

+ dy<br />

2<br />

= E ⋅ dΦ<br />

2<br />

+ 2 ⋅ F ⋅ dΦ<br />

⋅ dΛ<br />

+ G ⋅ dΛ<br />

2<br />

F<br />

2<br />

⎛ ∂x<br />

⎞ ⎛ ∂y<br />

⎞<br />

E = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ,<br />

⎝ ∂Φ<br />

⎠ ⎝ ∂Φ<br />

⎠<br />

∂x<br />

∂x<br />

∂y<br />

∂y<br />

= ⋅ + ⋅ és<br />

∂Φ<br />

∂Λ<br />

∂Φ<br />

∂Λ<br />

⎛ ∂x<br />

⎞<br />

G = ⎜ ⎟<br />

⎝ ∂Λ<br />

⎠<br />

2<br />

⎛ ∂y<br />

⎞<br />

+ ⎜ ⎟<br />

⎝ ∂Λ<br />

⎠<br />

2<br />

2<br />

az ún. Gauss-féle állandók.<br />

Helyettesítsünk vissza az<br />

2<br />

l -re felírt (1.2.2.1.-5) összefüggésbe! Kapjuk:<br />

l<br />

2<br />

2<br />

2<br />

E ⋅ dΦ<br />

+ 2 ⋅ F ⋅ dΦ<br />

⋅ dΛ<br />

+ G ⋅ dΛ<br />

= .<br />

2 2 2 2<br />

M ⋅ dΦ<br />

+ r ⋅ dΛ<br />

Osszuk el a számlálót és a nevezıt is<br />

Írhatjuk:<br />

Az 1.2.2.1.-1. ábrából<br />

adódik, ahonnan<br />

2<br />

dΛ -tel, majd vezessük be az<br />

l<br />

2<br />

2 E ⋅u<br />

+ 2<br />

dΦ<br />

u = segédfüggvényt!<br />

dΛ<br />

⋅ F ⋅ u + G<br />

= . (1.2.2.1.-6)<br />

2 2 2<br />

M ⋅u<br />

+ r<br />

r ⋅ dΛ<br />

r<br />

tanα = =<br />

M ⋅ dΦ<br />

M ⋅ u<br />

r<br />

u = ⋅ cotα . M<br />

Az u – t az<br />

2<br />

l -re felírt (1.2.2.1.-6) kifejezésbe helyettesítve, írhatjuk:<br />

2<br />

⎛ r ⎞ r<br />

⎛ r ⎞ r<br />

E ⋅⎜<br />

⋅ cotα<br />

⎟ + 2 ⋅ F ⋅ ⋅ cotα<br />

+ G E ⋅⎜<br />

⋅ cotα<br />

⎟ + 2 ⋅ F ⋅ ⋅ cotα<br />

+ G<br />

2 ⎝ M ⎠ M<br />

=<br />

⎝ M<br />

=<br />

⎠ M<br />

l ,<br />

2<br />

2 2<br />

2 r 2 2<br />

r ⋅ ( cot α + 1)<br />

M ⋅ ⋅ cot α + r<br />

2<br />

M<br />

2<br />

de<br />

ezért<br />

1<br />

sinα =<br />

és<br />

2<br />

cot α + 1<br />

cotα<br />

cosα =<br />

,<br />

2<br />

cot α + 1


30<br />

2 E 2 F<br />

G 2<br />

l = ⋅ cos α + 2 ⋅ ⋅ sinα<br />

⋅ cosα<br />

+ ⋅ sin α .<br />

2<br />

2<br />

M<br />

M ⋅ r<br />

r<br />

E F<br />

G<br />

Vezessük be a P = , a Q = és a T = jelöléseket! Ekkor sin 2α<br />

= 2 ⋅ sinα<br />

⋅ cosα<br />

2<br />

2<br />

M M ⋅ r r<br />

helyettesítéssel a lineármodulus négyzetére kapjuk:<br />

Példa:<br />

2<br />

2<br />

2<br />

l = P ⋅ cos α + Q ⋅ sin 2α<br />

+ T ⋅ sin α . (1.2.2.1.-7)<br />

A földgömbre vonatkozó vetületi egyenletek legyenek az alábbiak:<br />

1. Határozzuk meg a lineármodulust!<br />

Képezzük az alábbi parciális deriváltakat:<br />

y = R ⋅ λ<br />

.<br />

x = R ⋅ϕ<br />

Továbbá<br />

∂y<br />

∂y<br />

∂x<br />

∂x<br />

= R; = 0; = R;<br />

= 0 .<br />

∂λ<br />

∂ϕ<br />

∂ϕ<br />

∂λ<br />

M = R , N = R és az (1.2.2.1.-4) képlet szerint r = R ⋅ cosϕ<br />

, R a föld-<br />

mert a földgömbre<br />

gömb sugara.<br />

E =<br />

2<br />

2<br />

= R ; F = 0; G R ,<br />

1<br />

P = 1 ; Q = 0; T = ,<br />

2<br />

cos ϕ<br />

Az (1.2.2.1.-7) összefüggésbe helyettesítve, a lineármodulusra írhatjuk:<br />

2 2 1<br />

2<br />

l = cos α + ⋅sin<br />

α .<br />

2<br />

cos ϕ<br />

2. Számítsuk ki az l lineármodulusnak a gömbi meridián és a gömbi szélességi kör irányába<br />

esı m, ill. n értékeit!<br />

g<br />

A gömbi azimut a meridián irányában α = 0<br />

2<br />

értékeit az l képletébe helyettesítve, kapjuk:<br />

o<br />

, a szélességi kör irányában<br />

1<br />

l 0<br />

( ) = m = 1,<br />

l 0<br />

α 0 ( α 90 ) = n = .<br />

= =<br />

cosϕ<br />

g<br />

α<br />

o<br />

= 90<br />

A gömbi meridián hossza a vetületben nem szenved torzulást, a szélességi kör hossza az<br />

egyenlítıtıl való távolság függvényében 1-tıl ∞ -ig változik.<br />

1.2.2.2. Azimut eltérése a képfelületen<br />

Az 1.2.2.1.-1. ábra szerint az α földrajzi azimutnak a vetületen a β szög felel meg.<br />

Határozzuk meg β-t és eltérését az α földrajzi azimuttól (azimutredukció: ∆<br />

α<br />

= β −α<br />

,<br />

1.2.2.12. pont, (1.2.2.12.-1) képlet).<br />

! Az<br />

g<br />

α


31<br />

Két tetszıleges alapfelületi görbe képének közbezárt szöge a vetület síkjában legyen<br />

χ (1.2.2.2.-1. ábra).<br />

P 1<br />

χ<br />

P<br />

1.2.2.2.-1. ábra: Az alapfelületi görbék képe a vetületen is görbe<br />

A differenciálgeometriából két tetszıleges görbe közbezárt szögére ismert képlet (pld.<br />

Bronstejn-Szemengyajev, 1963, 320. old.) alapján a<br />

cos<br />

E ⋅ dΦ<br />

⋅ dΦ<br />

+ F ⋅<br />

( dΦ<br />

⋅ dΛ<br />

+ dΦ<br />

⋅ dΛ)<br />

1<br />

1 1<br />

1<br />

χ =<br />

(1.2.2.2.-1)<br />

dd<br />

⋅ dd<br />

1<br />

+ G ⋅ dΛ<br />

⋅ dΛ<br />

összefüggés írható fel, ahol E, F és G a Gauss-féle állandók, d Φ és dΛ<br />

a P pont Φ és Λ ,<br />

dΦ 1<br />

és dΛ1<br />

a P 1 pont Φ<br />

1<br />

és Λ1<br />

földrajzi koordinátáinak végtelen kis változásai, az elızı<br />

pont hasonló képlete szerint pedig<br />

dd<br />

2 2<br />

2<br />

2<br />

= dx<br />

+ dy<br />

= E ⋅ dΦ<br />

+ 2 ⋅ F ⋅ dΦ<br />

⋅ dΛ<br />

+ G ⋅ dΛ<br />

és<br />

dd<br />

2 2<br />

2<br />

1<br />

dx1<br />

+ dy1<br />

= E ⋅ dΦ1<br />

+ 2 ⋅ F ⋅ dΦ1<br />

⋅ dΛ1<br />

+ G ⋅ d<br />

= Λ .<br />

Ha a P 1 pont a meridiánon van, Λ<br />

1<br />

= konstans (a meridián mentén nincs változás,<br />

1.2.2.1.-1. a) ábra), ezért dΛ 1<br />

= 0 és χ = β . Az (1.2.2.2.-1) képlet ekkor a<br />

2<br />

1<br />

cos β =<br />

E ⋅ dΦ<br />

=<br />

dΦ<br />

⋅<br />

1<br />

2<br />

E ⋅ dΦ<br />

⋅ dΦ<br />

1<br />

+ F ⋅ dΦ<br />

⋅ dΛ<br />

+ 2 ⋅ F ⋅ dΦ<br />

⋅ dΛ<br />

+ G ⋅ dΛ<br />

E ⋅<br />

dΦ<br />

⋅<br />

1<br />

E ⋅ dΦ<br />

( E ⋅ dΦ<br />

+ F ⋅ dΛ)<br />

2<br />

1<br />

2<br />

⋅<br />

E ⋅ dΦ<br />

+ 2 ⋅ F ⋅ dΦ<br />

⋅ dΛ<br />

+ G ⋅ dΛ<br />

alakot ölti. A dΦ<br />

1<br />

-el egyszerősítve és az elızı fejezetbıl ismert<br />

dΦ<br />

u = segédfüggvényt he-<br />

dΛ<br />

lyettesítve, írhatjuk:<br />

Fejezzük ki a<br />

sin β -t is! Kapjuk:<br />

1<br />

2<br />

=<br />

E ⋅ u + F<br />

cos β =<br />

. (1.2.2.2.-2)<br />

2<br />

E ⋅ E ⋅ u + 2 ⋅ F ⋅ u + G


32<br />

2<br />

2 2<br />

2<br />

( E ⋅u<br />

+ 2 ⋅ F ⋅u<br />

+ G) − ( E ⋅u<br />

+ 2 ⋅ E ⋅ F ⋅u<br />

+ F )<br />

E ⋅ ( E ⋅u<br />

+ 2 ⋅ F ⋅ u + G)<br />

2<br />

2 E ⋅<br />

sin β = 1−<br />

cos β =<br />

.<br />

2<br />

Továbbá<br />

2<br />

E ⋅ G − F<br />

H<br />

sin β =<br />

=<br />

, (1.2.2.2.-3)<br />

2<br />

2<br />

E ⋅ E ⋅ u + 2 ⋅ F ⋅ u + G E ⋅ E ⋅ u + 2 ⋅ F ⋅u<br />

+ G<br />

ahol<br />

H<br />

=<br />

E ⋅ G −<br />

2<br />

F<br />

az ún. 4. Gauss-féle állandó.<br />

Osszuk el az (1.2.2.2.-3) egyenletet az (1.2.2.2.-2)-vel! Kapjuk:<br />

valamint<br />

ahonnan<br />

H<br />

tan β = ,<br />

E ⋅u<br />

+ F<br />

E ⋅ u + F = H ⋅ cot β ,<br />

H F<br />

u = ⋅ cot β − .<br />

E E<br />

A lineármodulus általános egyenletének elızı pontbeli levezetésénél viszont<br />

r<br />

u = ⋅ cotα . (1.2.2.2.-4)<br />

M<br />

A két utolsó egyenlet<br />

r<br />

M<br />

⋅ cot α =<br />

H<br />

E<br />

⋅ cot β −<br />

F<br />

E<br />

összevetésébıl a β-ra írhatjuk:<br />

r ⋅ E F<br />

cot β = ⋅ cotα<br />

+ .<br />

M ⋅ H H<br />

Végül, a földrajzi azimut vetületére az alábbi összefüggés írható fel:<br />

vagy<br />

M ⋅ H<br />

tan β =<br />

r ⋅ E ⋅ cotα<br />

+ M ⋅ F<br />

(1.2.2.2.-5)<br />

M ⋅ H ⋅ tanα<br />

tan β =<br />

.<br />

r ⋅ E + M ⋅ F ⋅ tanα<br />

(1.2.2.2.-6)<br />

A szögek különbségére felírható ismert


33<br />

tan<br />

( β − α )<br />

tan β − tanα<br />

=<br />

1+<br />

tan β ⋅ tanα<br />

trigonometriai összefüggésbe az (1.2.2.2.-6) kifejezést helyettesítve, írhatjuk:<br />

M ⋅ H ⋅ tanα<br />

− tanα<br />

tan( β −α<br />

) =<br />

r ⋅ E + M ⋅ F ⋅ tanα<br />

.<br />

2<br />

M ⋅ H ⋅ tan α<br />

1+<br />

r ⋅ E + M ⋅ F ⋅ tanα<br />

Végül, a földrajzi azimut a vetületben az alábbi összefüggés szerint tér el:<br />

A<br />

tan<br />

( − α )<br />

tan β és tan α szögek hányadosa:<br />

Példa:<br />

( M ⋅ H − r ⋅ E)<br />

2<br />

⋅ tanα<br />

− M ⋅ F ⋅ tan α<br />

. (1.2.2.2.-7)<br />

r ⋅ E + M ⋅ F ⋅ tanα<br />

+ M ⋅ H ⋅ tan α<br />

β =<br />

2<br />

tan β M ⋅ H<br />

=<br />

. (1.2.2.2.-8)<br />

tanα<br />

r ⋅ E + M ⋅ F ⋅ tanα<br />

1. Számítsuk ki az elızı pontbeli gömbi vetületre a földrajzi azimut eltérését!<br />

továbbá<br />

y = R ⋅ λ<br />

,<br />

x = R ⋅ϕ<br />

R a földgömb sugara.<br />

E =<br />

2<br />

2<br />

= R ; F = 0; G R ,<br />

H =<br />

Az (1.2.2.2.-7) összefüggésbe helyettesítve, írhatjuk:<br />

tan<br />

( −α<br />

)<br />

2. Számítsuk ki ( β − α )<br />

2 2<br />

= E ⋅ G − F R , r = R ⋅ cosϕ<br />

,<br />

2<br />

3 3<br />

( M ⋅ H − r ⋅ E) ⋅ tanα<br />

− M ⋅ F ⋅ tan α ( R − R ⋅ cosϕ)<br />

⋅ cosϕ<br />

+ R<br />

⋅ tanα<br />

.<br />

⋅ tan α<br />

β =<br />

2<br />

3<br />

3 2<br />

=<br />

r ⋅ E + M ⋅ F ⋅ tanα<br />

+ M ⋅ H ⋅ tan α R<br />

tan<br />

, valamint<br />

( α )<br />

( 1−<br />

cosϕ)<br />

⋅ tanα<br />

− =<br />

.<br />

cosϕ<br />

+ tan α<br />

β<br />

2<br />

tan β<br />

tanα<br />

A tan ( β −α ) képletébe helyettesítve, kapjuk:<br />

tan<br />

g<br />

értékétα<br />

1−<br />

cosϕ<br />

o<br />

= 45<br />

tan β<br />

mellett!<br />

( β −α<br />

) (<br />

0<br />

α 45 ) = ,<br />

=<br />

1+<br />

cosϕ<br />

tanα<br />

0<br />

( α = 45 ) 1+<br />

cosϕ<br />

=<br />

.<br />

1


34<br />

o<br />

o tan β 1<br />

ϕ = 0 - nál ( β −α<br />

) (<br />

0<br />

α = 45 ) = 0 ,<br />

= ,<br />

tanα<br />

0<br />

( α = 45 ) 2<br />

o<br />

tan β<br />

ϕ = 90 - nál<br />

= 1.<br />

o<br />

( β −α<br />

) (<br />

0<br />

α = 45 ) = 45 ,<br />

tanα<br />

0<br />

( α = 45 )<br />

1.2.2.3. A fokhálózati vonalak merılegességének feltétele<br />

A meridiánok és a szélességi körök az alapfelületen egymásra merılegesek. A meridiánoknak<br />

és a szélességi köröknek a vetületben megfelelı vonalak a fokhálózati vonalak képei.<br />

Vizsgáljuk meg, hogy utóbbiak mikor merılegesek egymásra.<br />

χ<br />

1.2.2.3.-1. A fokhálózati vonalak képeinek közbezárt szöge<br />

A fokhálózati vonalak képeinek közbezárt szögét jelöljük χ -val.<br />

0<br />

H<br />

Ekkor α = 90 -nál a tan β = képletbe helyettesítve<br />

E ⋅u<br />

+ F<br />

H<br />

tan χ = , (1.2.2.3.-1)<br />

F<br />

dΦ<br />

mert u( α<br />

o<br />

) = = 0 . Az χ helyett gyakran használatos ε szög a hálózat ún. merılegességi<br />

= 90<br />

dΛ<br />

mutatója:<br />

o<br />

χ = 90 ± ε ,<br />

ahonnan<br />

o<br />

( 90 ± )<br />

H<br />

tan χ = tan ε = ,<br />

F<br />

F<br />

tan ε = m . (1.2.2.3.-2)<br />

H<br />

A fokhálózati vonalak képei akkor merılegesek, ha ε = 0 , vagy tan ε = 0 . De tan ε = 0 ,<br />

ha F = 0 . Következésképpen a merılegesség feltétele:<br />

∂x<br />

∂x<br />

∂y<br />

∂y<br />

F = ⋅ + ⋅ = 0 . (1.2.2.3.-3)<br />

∂Φ<br />

∂Λ<br />

∂Φ<br />

∂Λ


35<br />

1.2.2.4. A lineármodulus vizsgálata a szélsıértékekre. Vetületi fıirányok.<br />

Az<br />

2<br />

2<br />

2<br />

l = P ⋅ cos α + Q ⋅ sin 2α<br />

+ T ⋅sin<br />

α (1.2.2.1.-7)<br />

függvénynek ott van szélsıértéke, ahol az elsı deriváltja 0:<br />

( − 2 ⋅ P ⋅ cosα<br />

⋅ sinα<br />

+ 2 ⋅Q<br />

⋅ cos 2α<br />

+ 2 ⋅T<br />

⋅ sinα<br />

cosα<br />

) dα<br />

2 ⋅ l ⋅ dl<br />

=<br />

⋅ ,<br />

dl<br />

= −P<br />

⋅sin 2α<br />

+ 2 ⋅Q<br />

⋅ cos 2α<br />

+ T ⋅sin 2α<br />

= 2 ⋅Q<br />

⋅ cos 2α<br />

−<br />

α<br />

dα<br />

( P − T ) ⋅sin 2 = 0<br />

,<br />

ahonnan<br />

Q<br />

tan 2α = 2 ⋅ . (1.2.2.4.-1)<br />

P − T<br />

o<br />

A tan 2α<br />

függvény az α és az α + 90 szögekre egyezı elıjelő és nagyságú értékeket<br />

vesz fel. Ebbıl következik, hogy az alapfelületen létezik két egymásra merıleges irány,<br />

amelyekre az lineármodulusnak szélsıértéke van.<br />

Képezzük a lineármodulus második deriváltját:<br />

2<br />

d l<br />

2<br />

dα<br />

( T − P) ⋅ cos 2α<br />

− 4 ⋅Q<br />

⋅ sin 2α<br />

= 2 ⋅ cos 2α<br />

⋅ ( T − P − 2 ⋅ ⋅ tan 2α<br />

)<br />

= 2 ⋅<br />

Q<br />

.<br />

A lineármodulusnak az egyik irányban maximuma, a másik irányban minimuma van, mert<br />

α − ra és α + 90<br />

o − ra a cos2α ellenkezı elıjelő, a zárójeles kifejezésnek pedig az elıjelre<br />

nincs hatása.<br />

o<br />

Az alapfelületi azimutok legyenek α és α + 90 ,<br />

a megfelelı vetületi azimutok pedig β és β1.<br />

o<br />

Igazoljuk, hogy a két irány a vetületen is merıleges egymásra, vagyis β<br />

1<br />

= β + 90 .<br />

o<br />

A β1 = β + 90 feltétel mellett<br />

tan β ⋅ tan β1 = −1, (1.2.2.4.-2)<br />

o<br />

mert tan( β + 90 ) = − cot β .<br />

De<br />

M ⋅ H<br />

tan β =<br />

és (1.2.2.2.-5)<br />

r ⋅ E ⋅ cotα<br />

+ M ⋅ F<br />

M ⋅ H<br />

tan β 1<br />

=<br />

,<br />

− r ⋅ E ⋅ tanα<br />

+ M ⋅ F<br />

α + α A fenti képleteket a (1.2.2.4.-2)-be helyettesítve, kapjuk:<br />

o<br />

mert cot( 90 ) = − tan .<br />

2 2<br />

M ⋅ H<br />

tan β ⋅ tan β1<br />

=<br />

,<br />

2 2<br />

2 2<br />

− r ⋅ E + M ⋅ F ⋅ r ⋅ E ⋅ cotα<br />

− M ⋅ F ⋅ r ⋅ E ⋅ tanα<br />

+ M ⋅ F


36<br />

illetve<br />

2 2<br />

M ⋅ H<br />

tan β ⋅ tan β1<br />

=<br />

. (1.2.2.4.-3)<br />

2 2<br />

− r ⋅ E + M ⋅ F ⋅ r ⋅ E ⋅<br />

2 2<br />

( cotα<br />

− tanα<br />

) + M ⋅ F<br />

De<br />

1+<br />

cos 2α<br />

1−<br />

cos 2α<br />

cotα − tanα<br />

= − = 2 ⋅ cot 2α<br />

,<br />

sin 2α<br />

sin 2α<br />

az (1.2.2.4.-1)-bıl viszont<br />

E G<br />

−<br />

2<br />

2<br />

2 ⋅ ( P − T ) 2 2<br />

M r E ⋅ r − G ⋅ M<br />

2 ⋅ cot 2α = = =<br />

.<br />

2 ⋅Q<br />

F M ⋅ F ⋅ r<br />

M ⋅ r<br />

Behelyettesítve az (1.2.2.4.-3) összefüggésbe, kapjuk:<br />

2 2<br />

M ⋅ H<br />

tan β ⋅ tan β1<br />

=<br />

2<br />

2<br />

2 2<br />

E ⋅ r − G ⋅ M<br />

− r ⋅ E + M ⋅ F ⋅ r ⋅ E ⋅<br />

+ M<br />

M ⋅ F ⋅ r<br />

2 2<br />

2<br />

M ⋅ H<br />

H<br />

=<br />

2 2 2 2<br />

2 2 2<br />

− r ⋅ E + r ⋅ E − E ⋅ G ⋅ M + M ⋅ F − E ⋅ G + F<br />

2<br />

2<br />

⋅ F<br />

2<br />

=<br />

De<br />

H<br />

2<br />

= E ⋅ G − F , s ezért végül<br />

2<br />

H<br />

tan β ⋅ tan β =<br />

2<br />

− H<br />

1<br />

= −<br />

1. Qu.e.d.<br />

o<br />

Vagyis, valóban β<br />

1<br />

= β + 90 .<br />

Következésképpen, az alapfelület minden egyes pontjánál van két egymásra merıleges<br />

vonal, amelyek vetületei is merılegesek. Ezek az irányok a vetületi fıirányok. A vetületi fıirányokba<br />

esı lineármodulusok mindig extremálisak, azaz lmax.<br />

maximális, vagy l<br />

min.<br />

minimális<br />

értéket vesznek fel.<br />

Azokban a <strong>vetületek</strong>ben, amelyekben a fokhálózati vonalak képei egymásra merılegesek,<br />

a vetületi fıirányok egybeesnek a meridiánokkal és szélességi körökkel. Ezeket a <strong>vetületek</strong>et<br />

ortogonális <strong>vetületek</strong>nek nevezzük.<br />

1.2.2.5. Torzulási ellipszis (Tissot-féle indikatrix)<br />

Vegyünk fel az alapfelület tetszıleges pontjában egy végtelen kicsi, egységnyi sugarú<br />

kört! Vizsgáljuk meg, hogyan képzıdik le ez a kör a vetületben!


37<br />

1.2.2.5.-1. táblázat: A lineármodulus változása<br />

Azimut<br />

Alapfelület Vetület<br />

α<br />

0<br />

β<br />

0<br />

Lineármodulus<br />

m<br />

α<br />

1<br />

β<br />

1<br />

l<br />

1<br />

α<br />

2<br />

β<br />

2<br />

l<br />

2<br />

Nézzük meg elıször, hogyan változik a lineármodulus a β függvényében! Az egymásnak<br />

megfelelı kiinduló adatokat az 1.2.2.5.-1. táblázatban foglaljuk össze. Az m a<br />

lineármodulus a meridián mentén.<br />

u (x iránya)<br />

Φ<br />

m<br />

x<br />

β<br />

0<br />

β<br />

1<br />

v<br />

1<br />

β<br />

2<br />

l<br />

1<br />

l<br />

2<br />

1<br />

u<br />

1<br />

2<br />

v (y iránya)<br />

1.2.2.5.-1. ábra: A lineármodulus változása<br />

Az<br />

Tekintsük az 1.2.2.5.-1. ábrát!<br />

összefüggést írjuk át az<br />

l<br />

2<br />

2 E ⋅u<br />

+ 2<br />

⋅ F ⋅ u + G<br />

= (1.2.2.1.-6)<br />

2 2 2<br />

M ⋅u<br />

+ r<br />

alakba. Fejezzük ki (1.2.2.5.-1) nevezıjét a<br />

összefüggés figyelembevételével! Kapjuk:<br />

2 2 2<br />

1 M ⋅u<br />

+ r<br />

=<br />

(1.2.2.5.-1)<br />

2 2<br />

l E ⋅ u + 2 ⋅ F ⋅ u + G<br />

sin β -ra kapott<br />

H<br />

sin β =<br />

(1.2.2.2.-3)<br />

2<br />

E ⋅ E ⋅ u + 2 ⋅ F ⋅u<br />

+ G<br />

E ⋅ u<br />

2<br />

+ 2 ⋅ F ⋅ u + G =<br />

2<br />

H<br />

E ⋅sin<br />

2<br />

β<br />

Ez utóbbit, valamint az azimut eltérésének levezetésekor (1.2.2.2. pont) kapott


38<br />

H<br />

u = ⋅ cot β −<br />

E<br />

kifejezést az (1.2.2.5.-1) képletbe helyettesítve, írhatjuk:<br />

F<br />

E<br />

=<br />

M<br />

E<br />

2<br />

⋅ cos<br />

2<br />

1 E ⋅sin<br />

β ⎡<br />

= ⋅<br />

2<br />

2<br />

⎢M<br />

l H ⎢⎣<br />

2<br />

⋅ cot β −<br />

2<br />

M ⋅ F<br />

M<br />

β − 2 ⋅ ⋅sin<br />

β ⋅ cos β +<br />

E ⋅ H<br />

2<br />

⎛<br />

⋅⎜<br />

⎝<br />

H<br />

E<br />

2<br />

F<br />

E<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

+ r<br />

2<br />

⋅ F + r<br />

2<br />

E ⋅ H<br />

2<br />

2<br />

⎤<br />

⎥ =<br />

⎥⎦<br />

⋅ E<br />

2<br />

⋅ sin<br />

2<br />

β .<br />

Vezessük be a következı jelöléseket:<br />

1<br />

Visszahelyettesítve<br />

2<br />

l<br />

2<br />

2<br />

M<br />

P = 1<br />

E<br />

, M ⋅ F<br />

Q = −<br />

E ⋅ H<br />

2 2 2 2<br />

M ⋅ F + r ⋅ E<br />

= .<br />

E ⋅ H<br />

1<br />

és<br />

1<br />

2<br />

T<br />

utolsó kifejezésébe, végül:<br />

1 2<br />

= P cos 2 sin cos sin<br />

2<br />

2 1<br />

⋅ β + ⋅Q1<br />

⋅ β ⋅ β + T1<br />

⋅ β<br />

l<br />

. (1.2.2.5.-2)<br />

Az 1.2.2.5.-1. táblázatot egészítsük ki az 1.2.2.5.-1. ábra alapján (1.2.2.5.-2. táblázat)!<br />

1.2.2.5.-2. táblázat: A lineármodulus változása a derékszögő koordináták függvényében<br />

Általában<br />

Alapfelület<br />

Azimut<br />

Vetület<br />

Lineármodulus<br />

Derékszögő<br />

koordináták<br />

v u<br />

α<br />

0<br />

β m<br />

0<br />

m ⋅sin β<br />

0<br />

m ⋅ cos β<br />

0<br />

α<br />

1<br />

β<br />

1<br />

l<br />

1<br />

l<br />

1<br />

⋅ sin β1<br />

l<br />

1<br />

⋅ cos β1<br />

α<br />

2<br />

β<br />

2<br />

l<br />

2<br />

l<br />

2<br />

⋅sin β<br />

2<br />

l<br />

2<br />

⋅ cos β<br />

2<br />

v = l ⋅ sin β és u = l ⋅ cos β , ahonnan<br />

v<br />

sin β = és<br />

l<br />

u<br />

cos β = .<br />

l<br />

A sin β -t és cos β -t behelyettesítve az (1.2.2.5.-2) összefüggésbe és<br />

kapjuk:<br />

2<br />

l –tel egyszerősítve,<br />

2<br />

2<br />

P ⋅u<br />

+ 2 ⋅Q<br />

⋅ u ⋅ v + T ⋅ v 1 . (1.2.2.5.-3)<br />

1 1<br />

1<br />

=<br />

Az (1.2.2.5.-3) függvény diszkriminánsa<br />

P − . A függvény<br />

2<br />

1T1<br />

Q1<br />

2<br />

P T − Q 0 esetén parabola,<br />

1 1 1<br />

=


39<br />

2<br />

P T − Q 0 esetén hiperbola,<br />

1 1 1<br />

<<br />

2<br />

P T − Q 0 esetén ellipszis.<br />

1 1 1<br />

><br />

P<br />

1, Q<br />

1<br />

és T<br />

1<br />

fenti értékeit behelyettesítve:<br />

M<br />

E<br />

2<br />

M<br />

⋅<br />

2<br />

2<br />

⋅ F + r<br />

2<br />

E ⋅ H<br />

2<br />

⋅ E<br />

2<br />

M<br />

−<br />

E<br />

2<br />

4<br />

⋅ F<br />

⋅ H<br />

2<br />

2<br />

=<br />

M<br />

E<br />

2<br />

4<br />

⋅ F<br />

⋅ H<br />

2<br />

2<br />

2 2<br />

M ⋅ r ⋅ E<br />

+<br />

2 2<br />

E ⋅ H<br />

2<br />

M<br />

−<br />

E<br />

2<br />

4<br />

⋅ F<br />

⋅ H<br />

2<br />

2<br />

=<br />

2<br />

M ⋅ r<br />

2<br />

H<br />

2<br />

> 0 ,<br />

vagyis az (1.2.2.5.-3) függvény ellipszis egyenlete.<br />

Φ<br />

x<br />

Φ<br />

1 Vetület<br />

m a<br />

1<br />

Λ<br />

b<br />

n<br />

Λ<br />

x 0<br />

y<br />

a) b)<br />

y 0<br />

1.2.2.5.-2. ábra: Az alapfelületen végtelen kis sugarú kör képe a vetületen a torzulási ellipszis<br />

(Tissot-féle indikatrix)<br />

Az alapfelület (ellipszoid vagy gömb) tetszıleges pontjába helyezett végtelen kis kör<br />

képe a vetület megfelelı pontjában ellipszis, az ún. torzulási ellipszis, vagy a Tissot-féle<br />

indikatrix. Mivel, mint láttuk az 1.2.2.4. pontban, a vetületi fıirányokba esı lineármodulusok<br />

mindig extremálisak, a torzulási ellipszis a és b féltengelyei a vetületi fıirányokkal esnek<br />

egybe.<br />

Az 1.2.2.5.-2. ábrán y , x 0 0<br />

az alapfelület Φ, Λ földrajzi koordinátájú pontjának vetületi<br />

koordinátái, m a meridián és n a meridiánra merıleges irányú lineármodulusok.<br />

1.2.2.6. Összefüggések lineármodulusok között<br />

Apollonius tételei<br />

Φ<br />

a<br />

m<br />

χ<br />

n<br />

b<br />

1.2.2.6.-1. ábra: Az ellipszis konjugált félátmérıi


40<br />

1. tétel: Az ellipszis konjugált félátmérıinek négyzetösszege állandó és egyenlı a féltengelyek<br />

négyzetösszegével (1.2.2.6.-1. ábra):<br />

m +<br />

2 2 2 2<br />

+ n = a b . (1.2.2.6.-1)<br />

2. tétel: Az ellipszis konjugált félátmérıire szerkesztett paralelogramma területe állandó és<br />

egyenlı a féltengelyeire szerkesztett téglalap területével (1.2.2.6.-1. ábra):<br />

m ⋅ n ⋅sin χ = a ⋅b<br />

. (1.2.2.6.-2)<br />

Képezzük az (1.2.2.6.-1) és az (1.2.2.6.-2) összefüggések összegét és különbségét. Kapjuk:<br />

ahonnan<br />

m<br />

m<br />

2<br />

2<br />

+ n<br />

+ n<br />

2<br />

2<br />

A =<br />

B =<br />

+ 2 ⋅ m ⋅ n ⋅ sin χ =<br />

− 2 ⋅ m ⋅ n ⋅sin<br />

χ =<br />

m<br />

m<br />

2<br />

2<br />

+ n<br />

+ n<br />

2<br />

2<br />

2<br />

( a + b)<br />

2<br />

= A<br />

2<br />

( a − b) 2<br />

= B<br />

+ 2 ⋅ m ⋅ n ⋅ sin χ<br />

− 2 ⋅ m ⋅ n ⋅sin<br />

χ<br />

,<br />

(1.2.2.6.-3)<br />

és<br />

A + B A − B<br />

a = ; b = . (1.2.2.6.-4)<br />

2 2<br />

Határozzuk meg χ -t! Az 1.2.2.5.-1. és az 1.2.2.6.-1. ábrákból χ = β − β<br />

0<br />

.<br />

Tekintsük most azt az y, x vetületi koordinátarendszert, amelynek x tengelye a Φ, Λ<br />

földrajzi koordinátájú pont meridiánjának érintıje. E rendszerben β<br />

0<br />

= 0; χ = β (1.2.2.6.-2.<br />

ábra).<br />

Φ (x iránya)<br />

m χ = β<br />

y iránya<br />

1.2.2.6.-2. ábra: A vetületi koordinátarendszer x tengelye a meridián érintıje<br />

Az (1.2.2.2.-3) összefüggésbıl<br />

H<br />

sin χ = sin β =<br />

.<br />

2<br />

E ⋅ E ⋅u<br />

+ 2 ⋅ F ⋅u<br />

+ G


41<br />

De, mint láttuk,<br />

1.2.2.7. Területi modulus<br />

dΦ<br />

o<br />

u = . A szélességi körön α = 90 , u = 0, következésképpen<br />

dΛ<br />

H<br />

sin χ = . (1.2.2.6.-5)<br />

EG<br />

A területi modulust az 1.2.2.1. pontban az alábbi összefüggéssel határoztuk meg:<br />

dT<br />

τ = . (1.2.2.1.-3)<br />

dF<br />

ds<br />

m<br />

ds<br />

p<br />

Vetület<br />

dd<br />

m<br />

χ<br />

dd<br />

p<br />

1.2.2.7.-1. ábra: Az alapfelületi végtelen kis felületnek végtelen kis vetületi terület felel<br />

meg<br />

dT<br />

dd<br />

m<br />

⋅ dd<br />

dF<br />

= ds<br />

m<br />

p<br />

⋅sin<br />

⋅ ds<br />

p<br />

dT<br />

τ =<br />

dF<br />

dd<br />

=<br />

= χ<br />

,<br />

χ<br />

⋅ dd<br />

p<br />

⋅sin<br />

χ dd<br />

=<br />

ds<br />

⋅ ds<br />

ds<br />

m<br />

m<br />

p<br />

m<br />

m<br />

dd<br />

⋅<br />

ds<br />

p<br />

p<br />

⋅sin<br />

.<br />

A képletekben<br />

lületen,<br />

m<br />

d s , ds<br />

meridián- és szélességi (parallel) körök végtelen kis oldalai az alapfe-<br />

p<br />

m<br />

p<br />

d d , dd<br />

az alapfelületi meridián- és szélességi (parallel) köröknek megfelelı oldalak<br />

a vetületben.<br />

dd<br />

m<br />

De m = és<br />

ds<br />

m<br />

dd<br />

p<br />

n = a meridián-, ill. a szélességi kör menti lineármodulusok, ezért<br />

ds<br />

p<br />

De (1.2.2.6.-2) miatt<br />

τ = m ⋅ n ⋅sin χ . (1.2.2.7.-1)<br />

τ = a ⋅ b<br />

(1.2.2.7.-2)<br />

o<br />

A szélességi körön, α = 90 -nál, az (1.2.2.1.-7) és az (1.2.2.6.-5) figyelembe vételével írhatjuk:<br />

E G H H<br />

τ = m ⋅ n ⋅sin χ = ⋅ ⋅ = . (1.2.2.7.-3)<br />

M r E ⋅ G M ⋅ r


42<br />

1.2.2.8. Maximális szögeltérés<br />

γ<br />

γ’<br />

1.2.2.8.-1: Tetszıleges alapfelületi γ szög képe γ'<br />

Az egymásnak megfelelı γ ′, ill. γ vetületi és alapfelületi szögek<br />

∆ γ = γ ′ − γ különbségét szögeltérésnek nevezzük. Az υ = ∆γ max .<br />

maximális szögeltérés a<br />

földrajzi szélesség, hosszúság és azimut υ = f ( Φ,Λ,α)<br />

függvénye.<br />

Tekintsük az α alapfelületi és a megfelelı β vetületi azimutokkal közbezárt γ , ill. γ ′,<br />

szögeket (1.2.2.8.-2. ábra)!<br />

α<br />

γ<br />

β<br />

γ’<br />

α<br />

β<br />

1.2.2.8.-2: Azimutok és szögek<br />

Az ábrából<br />

o<br />

o<br />

γ = 180 − 2 ⋅α;<br />

γ ′ = 180 − 2 ⋅ β .<br />

a szögeltérés és<br />

∆γ<br />

= γ ′ − γ = 2 ⋅<br />

∆γ<br />

= α − β .<br />

2<br />

( α − β )<br />

az alapfelületi és vetületi azimut különbsége. Láttuk, hogy<br />

tan β =<br />

M ⋅ H ⋅ tanα<br />

. (1.2.2.2.-6)<br />

r ⋅ E + M ⋅ F ⋅ tanα<br />

Feltételezve, hogy a fokhálózati vonalak képei merılegesek (1.2.2.3. pont), írhatjuk:<br />

F<br />

2<br />

= 0 ; H = E ⋅ G − F = E ⋅ G .<br />

Az (1.2.2.2.-5) képletet F = 0 mellett írjuk fel a


43<br />

M ⋅ E ⋅G<br />

⋅ tanα<br />

M<br />

tan β =<br />

= ⋅<br />

r ⋅ E E<br />

alakban. Továbbá, az (1.2.2.7.-3) összefüggés jelöléseivel:<br />

G<br />

r<br />

⋅ tanα<br />

tan β =<br />

n<br />

m<br />

⋅ tanα<br />

=<br />

A fenti összefüggés bal- és jobboldalát vonjuk ki<br />

A trigonometriából ismeretesen<br />

b<br />

a<br />

⋅ tanα<br />

. (1.2.2.8.-1)<br />

tanα<br />

-ból, majd adjuk össze vele! Kapjuk:<br />

b a − b<br />

tanα<br />

− tan β = tanα<br />

− ⋅ tanα<br />

= ⋅ tanα,<br />

a a<br />

. (1.2.2.8.-2)<br />

b a + b<br />

tanα<br />

+ tan β = tanα<br />

+ ⋅ tanα<br />

= ⋅ tanα<br />

a a<br />

( α ± β )<br />

sin<br />

tanα<br />

± tan β =<br />

.<br />

cosα<br />

⋅ cos β<br />

A képletbe rendre (1.2.2.8.-2) elsı és második összefüggését helyettesítve és az elsı egyenletet<br />

a másodikkal osztva, írhatjuk:<br />

A maximális szögeltérés:<br />

sin<br />

sin<br />

sin<br />

( α − β ) a − b<br />

=<br />

( α + β ) a + b<br />

a − b<br />

a + b<br />

( α − β ) = ⋅sin( α + β )<br />

∆γ<br />

a − b<br />

sin = ⋅ sin<br />

2 a + b<br />

mert sin ( α + β ) maximális értéke 1. De sin ( α + β ) = 1<br />

Továbbá<br />

De<br />

s így<br />

υ<br />

cos =<br />

2<br />

,<br />

( α + β )<br />

, vagy (1.2.2.8.-3)<br />

. (1.2.2.8.-4)<br />

a − b<br />

sin υ = , (1.2.2.8.-5)<br />

2 a + b<br />

1−<br />

sin<br />

o<br />

, ha α + β = 90 .<br />

2 ⋅ a ⋅b<br />

= ,<br />

2 a + b<br />

2 υ<br />

a − b<br />

tan υ = . (1.2.2.8.-6)<br />

2 2 ⋅ a ⋅ b<br />

τ = a ⋅ b , (1.2.2.7.-2)


44<br />

Fejezzük ki a továbbiakban a<br />

υ a − b<br />

tan = . 2 2 ⋅ τ<br />

tan υ -et. Ismert trigonometriai összefüggések alapján<br />

4<br />

végül<br />

υ<br />

tan =<br />

4<br />

υ<br />

1−<br />

cos<br />

2<br />

=<br />

υ<br />

1+<br />

cos<br />

2<br />

A területtartó <strong>vetületek</strong>re<br />

következésképpen<br />

a + b − 2 ⋅<br />

a + b + 2 ⋅<br />

⎛<br />

tan⎜45<br />

⎝<br />

o<br />

a ⋅ b<br />

=<br />

a ⋅ b<br />

υ<br />

1+<br />

tan<br />

υ ⎞<br />

+ ⎟ =<br />

4<br />

=<br />

4 ⎠ υ<br />

1−<br />

tan<br />

4<br />

1<br />

τ = a ⋅ b = 1 ; b = ,<br />

a<br />

2<br />

( a − b ) a − b<br />

=<br />

2<br />

( a + b ) a + b<br />

a<br />

b<br />

.<br />

,<br />

⎛<br />

tan⎜45<br />

⎝<br />

o<br />

υ ⎞<br />

+ ⎟ =<br />

4 ⎠<br />

a<br />

b<br />

=<br />

a<br />

2<br />

= a .<br />

1.2.2.9. Az alapfelület szögtartó, területtartó és általános torzulású ábrázolása a<br />

vetületen<br />

Az alapfelület szögtartó ábrázolása<br />

Az alapfelület szögtartó (konform) ábrázolása során egy végtelen kis alapfelületi idom<br />

alakja a vetületben hasonló marad és a υ maximális szögeltérés zérus.<br />

A lineármodulus elsı deriváltjára az<br />

függvénybıl az 1.2.2.4. pontban a<br />

2<br />

2<br />

2<br />

l = P ⋅ cos α + Q ⋅ sin 2α<br />

+ T ⋅sin<br />

α<br />

(1.2.2.1.-7)<br />

dl<br />

= 2 ⋅ Q ⋅ cos 2α<br />

+<br />

α<br />

dα<br />

( T − P) ⋅sin 2 = 0<br />

(1.2.2.9.-1)<br />

összefüggést kaptuk. Ebben az összefüggésben az egyenlıség akkor áll fenn, ha<br />

Q = 0 és T − P = 0.<br />

F G<br />

Q = és T = jelöléseket. A fok-<br />

2<br />

M ⋅ r r<br />

E<br />

Az 1.2.2.1. pontban bevezettük a P = ,<br />

2<br />

M<br />

hálózati vonalak képeire vonatkozó


45<br />

∂x<br />

∂x<br />

∂y<br />

∂y<br />

F = ⋅ + ⋅ = 0<br />

(1.2.2.3.-3)<br />

∂Φ<br />

∂Λ<br />

∂Φ<br />

∂Λ<br />

F<br />

feltétel teljesülése esetén Q = = 0 , ekkor a T − P = 0 kifejezésbıl<br />

M ⋅ r<br />

(1.2.2.7.-3) alapján<br />

E G<br />

2 =<br />

2 és (1.2.2.9.-2)<br />

M r<br />

2 2<br />

m = n .<br />

Ebbıl következik a szögtartó ábrázolás alábbi szükséges és elégséges feltétele:<br />

azaz a lineármodulus minden irányban egyenlı.<br />

A szögtartó ábrázolás feltételei:<br />

m = n , (1.2.2.9.-3)<br />

1.<br />

2.<br />

3.<br />

a = b = m = n = l<br />

τ = a<br />

2<br />

υ = 0.<br />

(1.2.2.9.-4)<br />

Az alapfelület területtartó ábrázolása<br />

Az alapfelület ekvivalens ábrázolásakor egy végtelen kis vetületi terület és a megfelelı<br />

alapfelületi felület aránya megmarad:<br />

Területtartó <strong>vetületek</strong>nél κ = 1, vagyis τ = 1.<br />

dT<br />

τ = = κ . (1.2.2.9.-5)<br />

d F<br />

Írjuk fel még egyszer a területi modulusra vonatkozó alábbi összefüggéseket:<br />

τ = a ⋅b<br />

= 1<br />

τ = m ⋅ n ⋅ sin χ = 1<br />

H<br />

τ = = 1 .<br />

M ⋅ r<br />

A területtartóság feltétele az utolsó összefüggésbıl:<br />

H<br />

= M ⋅ r . (1.2.2.9.-6)<br />

A területtartó ábrázolás feltételei:


46<br />

1.<br />

2.<br />

3.<br />

1 1<br />

a = ; b =<br />

b a<br />

τ = 1<br />

(1.2.2.9.-7)<br />

⎛<br />

tan⎜45<br />

⎝<br />

o<br />

υ ⎞<br />

+ ⎟ = a;<br />

4 ⎠<br />

υ a − b<br />

tan = .<br />

2 2<br />

Az alapfelület általános torzulású ábrázolása<br />

Az általános torzulású <strong>vetületek</strong>nél a szögek és a területek is torzulnak. Ilyen vetület<br />

pld. a meridián mentén hossztartó vetület, amelynél a meridián-menti lineármodulus egységnyi:<br />

a ≠ b; b = 1; υ ≠ 0; τ ≠ 1.<br />

1.2.2.10. Torzulási ellipszisek különbözı torzulású <strong>vetületek</strong>re<br />

A különbözı torzulású <strong>vetületek</strong>nél az alapfelület tetszıleges pontjaiban felvett azonos<br />

mérető végtelen kis kör képe általában más-más alakú, mérető és elhelyezkedéső ellipszis<br />

lesz.<br />

A különbözı torzulású <strong>vetületek</strong> torzulási ellipsziseit a földrajzi szélesség függvényében<br />

az 1.2.2.10.-2. ábrán mutatjuk be. A vetületi fıirányok egybeesnek a meridiánokkal és<br />

szélességi körökkel, vagyis a torzulási ellipszis b fél kistengelye a meridián, az a fél nagytengelye<br />

a szélességi körök irányába esik. A <strong>vetületek</strong> kezdıpontja az Egyenlítı és egy tetszıleges<br />

meridián metszéspontja. A meridiánra merıleges irányú lineármodulus legyen mind a három<br />

típusú vetületnél a = .<br />

1<br />

cosϕ<br />

A szögtartó <strong>vetületek</strong>nél a torzulási ellipszis a = b miatt a vetületen is kör lesz, alakja<br />

és elhelyezése állandó, mérete pedig a vetület tulajdonságainak megfelelıen változik. Olyan<br />

vetület, amely minden távolságot a vetület minden pontjában helyesen tudna rögzíteni, vagyis<br />

hossztartó (ekvidisztáns) vetület nincs. Létezhet azonban olyan vetület, amely bizonyos pontokban,<br />

ill. vonalak mentén hossztartó, sıt, akár egyidejőleg és ugyanott szögtartó is lehet<br />

(Pld. a Marinus-féle két szélességi kör (Φ 1 , Φ 2 ) mentén hossz- és szögtartó vetület, 1.2.2.10.-<br />

3. ábra).<br />

A vetület torzulás szerinti megválasztása a térkép céljától, ill. ezzel összefüggésben, a<br />

térkép méretarányától függ. Az 1:1000 – 1:100000 méretarányú térképeket az ún. geodéziai<br />

<strong>vetületek</strong>ben, az ennél kisebb méretarányú térképeket a földrajzi <strong>vetületek</strong>ben ábrázolják. A<br />

geodéziai <strong>vetületek</strong> egy adott országon belül érvényesek, az ország kis területrészeit ábrázolják,<br />

a földrajzi <strong>vetületek</strong> nagy területegységekre (országokra, kontinensekre, az egész Földre)<br />

vonatkoznak. A geodéziai <strong>vetületek</strong>ben készült térképeken a mérhetıség, a mérnöki tervezés<br />

igénye az elsıdleges, ez a szögek alap- és képfelületi azonosságát, vagyis a szögtartóságot<br />

követeli meg. A földrajz viszont arra törekszik, hogy a Földet, vagy annak nagy területegységeit<br />

lehetıség szerint területhően mutassa be. Jelen könyv a geodéziai <strong>vetületek</strong>nek, valamint<br />

azok magyarországi alkalmazásának bemutatását tekinti feladatának.


47<br />

o<br />

60<br />

o<br />

30<br />

a = 2<br />

b = 2<br />

a = 1,15<br />

b = 1,15<br />

o<br />

90<br />

o<br />

60<br />

a = ∞<br />

b = 0<br />

a = 2<br />

a = 1,15<br />

o<br />

90<br />

b = 0,5<br />

o<br />

60<br />

o<br />

30<br />

o<br />

b = 0,86<br />

30<br />

a = ∞<br />

b = 1<br />

a = 2<br />

b = 1<br />

a = 1,15<br />

b = 1<br />

o<br />

0<br />

a = 1<br />

b = 1<br />

o<br />

0<br />

a = 1<br />

b = 1<br />

o<br />

0<br />

a = 1<br />

b = 1<br />

-30<br />

o<br />

a = 1,15<br />

b = 1,15<br />

o<br />

-30 a = 1,15 -30<br />

b = 0,86<br />

o<br />

- 60 a = 2 - 60<br />

b = 0,5<br />

o<br />

o<br />

a = 1,15<br />

b = 1<br />

a = 2<br />

b = 1<br />

- 60<br />

o<br />

a = 2<br />

b = 2<br />

-90<br />

o<br />

a = ∞<br />

b = 0<br />

-90<br />

o<br />

a = ∞<br />

b = 1<br />

a = b,<br />

υ = 0<br />

τ = a<br />

Szögtartó vetület<br />

2<br />

a ≠ b,<br />

υ ≠ 0<br />

τ = 1<br />

Területtartó vetület<br />

a ≠ b,<br />

b = 1<br />

υ ≠ 0, τ ≠ 1<br />

Meridián mentén<br />

hossztartó vetület<br />

1.2.2.10.-2. ábra: Torzulási ellipszisek<br />

Az 1.2.2.10.-3. és az 1.2.2.10.-4. ábrákon két különleges földrajzi vetületet szemléltetünk.


48<br />

Φ 1<br />

Φ 2<br />

1.2.2.10.-3. ábra: Marinus-féle két szélességi<br />

kör (Φ 1 , Φ 2 ) mentén hossz- és szögtartó vetület<br />

1.2.2.11. Vetületek csoportosítása<br />

1.2.2.10.-4. ábra: Mollweide-féle területtartó vetület<br />

A torzulás szerinti megkülönböztetésen túl a <strong>vetületek</strong>et más szempontok szerint is<br />

csoportosítják.<br />

Valódi és képzetes <strong>vetületek</strong><br />

A valódi és a képzetes <strong>vetületek</strong>et a fokhálózat képének alakulása különbözteti meg<br />

egymástól. Valódi vetületrıl beszélünk, ha a fokhálózati vonalak képei merılegesek (1.2.2.3.<br />

pont), ellenkezı esetben a vetület képzetes. Utóbbiak között nincs szögtartó vetület. Mindkét<br />

típusú vetületnél lehetnek az 1.2.1. pont szerinti geometriailag megszerkeszthetı és szemléltethetı,<br />

ill. geometriailag nem szemléltethetı <strong>vetületek</strong>.<br />

Csoportosítás a képfelület alakja szerint<br />

A képfelület alakja szerint megkülönböztetünk<br />

– henger<br />

– kúp és<br />

– azimutális <strong>vetületek</strong>et (1.2.2.11.-1. ábra).


49<br />

A henger-, kúp- és azimutális <strong>vetületek</strong>et együttesen sík<strong>vetületek</strong>nek nevezzük.<br />

Hengervetület<br />

Kúpvetület<br />

Azimutális(sík)<br />

vetület<br />

1.2.2.11.-1. ábra: Vetületek alakjuk szerint<br />

Csoportosítás a képfelület Földhöz viszonyított elhelyezése szerint<br />

A Föld pólusokat összekötı átmérıjéhez képest a képfelület tengelyét háromféleképpen<br />

helyezhetjük el. Sík esetében most tengely alatt egy síkra merıleges egyenest értünk.<br />

Eszerint megkülönböztetünk<br />

– normális (poláris)<br />

– transzverzális (ekvatoriális) és<br />

– ferde tengelyő <strong>vetületek</strong>et.<br />

Normális elhelyezéső vetületnél a képfelület tengelye a Föld forgástengelye, transzverzális<br />

vetületnél a képfelület tengelye az egyenlítı síkjában van. Ferde tengelyő vetületnél a<br />

a képfelület tengelye átmegy az alapfelület (ellipszoid, gömb) középpontján (1.2.2.11.-2. ábra).<br />

Normális Transzverzális Ferde tengelyő<br />

1.2.2.11.-2. ábra: Vetületek a Földhöz viszonyított elhelyezésük szerint<br />

Érintı és süllyesztett vetület<br />

Érintı vetületnél az alapfelület érinti, süllyesztett (metszı) vetületnél metszi a képfelületet<br />

(1.2.2.11.-3. ábra). Érintı henger- és kúp<strong>vetületek</strong>nél az alapfelület a képfelülettel egy<br />

képfelületi vonal mentén, azimutális vetületnél egy képfelületi pontban találkozik, süllyesztett<br />

vetületnél a találkozás mindig az alapfelület és a képfelület metszésvonala.


50<br />

Érintı<br />

Süllyesztett<br />

Közvetlen és közvetett vetítéső vetület<br />

1.2.2.11.-3. ábra: Érintı és süllyesztett vetület<br />

Egy vetületet közvetlen vetítésőnek mondunk, ha az ellipszoidról a vetítés közvetlenül<br />

a síkra, vagy síkba fejthetı felületre (henger, kúp) történik. Közvetett vetítéső a vetület akkor,<br />

ha a vetítés kettıs, vagyis ha a vetítést elsı lépésben az ellipszoidról gömbre (Gauss-gömb),<br />

második lépésben a Gauss-gömbrıl a síkra végezzük el.<br />

A <strong>vetületek</strong> a felsorolt különbözı szempontok szerint kombinálhatók.<br />

1.2.2.12. Vetületi redukciók<br />

A Föld felszínén végzett mérések nyers eredményeit elıször a geoidra (a tengerszintre),<br />

majd a geoidról az ellipszoidra, végül a vetület síkjára át kell számítanunk. A geoidról az<br />

ellipszoidra történı áttéréshez – ha szükséges – a függıvonal-elhajlást és a geoidundulációt<br />

kell figyelembe vennünk. A geoidra és az ellipszoidra való átszámítással nem foglalkozunk.<br />

P meridiánjának képe<br />

É f<br />

É t<br />

Q meridiánjának<br />

képe<br />

É f<br />

É t<br />

+x<br />

µ P<br />

β PQ<br />

geod. vonal µ Q<br />

δ PQ<br />

képe<br />

s PQ<br />

P<br />

∆ d<br />

PQ<br />

PQ<br />

∆ QP<br />

Q<br />

δ QP<br />

β QP<br />

+y<br />

1.2.2.12.-1. Helymeghatározó adatok a vetületben<br />

Az 1.2.2.12.-1. ábrán az ellipszoidi helymeghatározó adatok képeit és a vetületi helymeghatározó<br />

adatokat foglaljuk össze. Az ábrán a P és Q az ellipszoidi pontok megfelelıi,<br />

β PQ és β QP az α PQ és α QP a földrajzi azimutok képei, amelyek szögtartó vetületben megegyeznek<br />

a földrajzi azimutokkal:<br />

β = α .<br />

É f –el az ellipszoidi meridiánok képeihez a vetületi P és Q pontokban szerkesztett érintıket jelöljük.<br />

Az alapfelületi meridiánoknak a vetületi koordinátarendszer +x tengelyével párhuza-


51<br />

mos egyenesek (szokásos nevük: térképi észak, jelölésük É t ), az alapfelületi legrövidebb vonalnak,<br />

a geodéziai vonalnak a vetületi koordinátarendszerben a síkbeli legrövidebb vonal, a<br />

d PQ egyenes szakasz, az α PQ földrajzi azimutnak a δ PQ irányszög, az α QP földrajzi azimutnak<br />

a δ QP irányszög felel meg.<br />

Az ellipszoidi adatokat a vetületre való áttérésnél az alábbi vetületi redukciókkal kell<br />

módosítanunk.<br />

− elsı irány- és szögredukció,<br />

− hossztorzulási tényezı és hosszredukció,<br />

− területtorzulási tényezı és területi redukció,<br />

− második irány- és szögredukció,<br />

− gömbi szögfölösleg,<br />

− vetületi meridiánkonvergencia.<br />

Elsı irány- és szögredukció. Az iránymodulus.<br />

Azimutredukció: A β vetületi azimut és a megfelelı α alapfelületi földrajzi azimut különbsége<br />

(eltérése, 1.2.2.2. pont):<br />

Αz azimutredukciót számíthatjuk a tan( β −α )<br />

∆ = β −α<br />

. (1.2.2.12.-1)<br />

α<br />

-ra levezetett (1.2.2.2.-7) összefüggésbıl.<br />

Egy tetszıleges alapfelületi irány vetületbeli azimutját megkapjuk, ha az α alapfelületi<br />

azimuthoz az azimutredukció értékét hozzáadjuk:<br />

β = α + ∆ . (1.2.2.12.-2)<br />

α<br />

ΙΙ.<br />

ΙΙ.<br />

1<br />

α<br />

ω<br />

1<br />

P<br />

P’<br />

Vetület<br />

b β<br />

ω′<br />

Ι. a Ι.<br />

1.2.2.12.-2. ábra: Az I. és II. vetületi fıirány<br />

A 1.2.2.12.-2. ábrán a torzulási ellipszis szélességi kör irányába esı a féltengelyének<br />

iránya legyen az I., a meridián irányába esı b féltengelyének iránya a II. vetületi fıirány . Jelöljük<br />

ω = 90 −α<br />

- val és ω′ = 90 − β -val egy tetszıleges alapfelületi iránynak, ill. a meg-<br />

o<br />

o<br />

felelı vetületi iránynak a I. vetületi fıiránnyal bezárt szögeit.<br />

Elsı irányredukció alatt definíciószerően a<br />

∆ = ω′<br />

−ω<br />

(1.2.2.12.-3)<br />

különbséget értjük. A továbbiakban


52<br />

∆ = −∆ α ,<br />

β = α − ∆ . (1.2.2.12.-4)<br />

Az elsı szögredukció két irányra vonatkozó elsı irányredukciók különbsége:<br />

∆ sz = ∆ 2 − ∆1 . (1.2.2.12.-5)<br />

vagy, az 1.2.2.8. pont 1.2.2.8.-2. ábrája szerinti értelmezésben:<br />

Az<br />

∆γ<br />

2<br />

∆γ<br />

2<br />

1<br />

2<br />

( ∆γ<br />

− ∆γ<br />

)<br />

2 1<br />

∆ sz = − = ⋅<br />

2 1<br />

. (1.2.2.12.-6)<br />

hányados az ún. iránymodulus.<br />

A továbbiakban<br />

tan ω′<br />

i =<br />

(1.2.2.12.-7)<br />

tanω<br />

1<br />

1<br />

tan ω′<br />

= ; tanω<br />

=<br />

tan β tanα<br />

miatt és az (1.2.2.2.-8) képletet figyelembe véve<br />

i =<br />

tanω′<br />

=<br />

tanω<br />

tanα<br />

=<br />

tan β<br />

r ⋅ E + M ⋅ F ⋅ tanα<br />

.<br />

M ⋅ H<br />

A könyvünkben tárgyalt geodéziai <strong>vetületek</strong> mind szögtartóak, így mind az elsı irányredukció,<br />

mind az elsı szögredukció értéke zérus, a = b , i = 1.<br />

Hossztorzulási tényezı és hosszredukció<br />

Az alapfelület két pontjának képét a vetület síkjában összekötı vonal a d egyenes szakasz<br />

(1.2.1.12.-1. ábra). A d hossz és az alapfelületi pontok közötti geodéziai vonal s hosszának<br />

hányadosát hossztorzulási tényezınek, különbségüket hosszredukciónak nevezzük:<br />

Hossztorzulási tényezı:<br />

Hosszredukció:<br />

d vetületi hossz<br />

m = =<br />

. (1.2.2.12.-8)<br />

s alapfelületi hossz<br />

∆ s = d − s = képfelületi hossz − alapfelületi hossz . (1.2.2.12.-9)<br />

Írjuk fel az (1.2.2.12.-8) összefüggést az<br />

d<br />

m = = m0 + U<br />

(1.2.2.12.-10)<br />

s


53<br />

alakban. Az (1.2.2.12.-10) képletben m<br />

0<br />

egy elıre megválasztott konstans érték, az ún. redukálás<br />

mértéke, az U érték a hossztorzulás. A hossztorzulás értékét Magyarországon szokás<br />

1<br />

-ben megszabni, de ezt követelményt csak a ferdetengelyő érintı henger<strong>vetületek</strong>nél<br />

10000<br />

sikerült betartani (2.2. fejezet).<br />

Ha m<br />

0<br />

= 1 , érintı vetületrıl beszélünk. Az alapfelület és a képfelület találkozásánál<br />

nyilvánvalóan a hossztorzulás 0, bárhol máshol pozitív (1.2.2.12.-3/a. ábra).<br />

A hossztorzulás értékét csökkenteni, s ezzel a vetület használhatósági tartományát növelni<br />

lehet úgy, ha m 0 < 1. Ez azt jelenti, hogy a vetületi egyenletekkel meghatározott valamennyi<br />

koordinátát az 1-nél valamivel kisebb számmal megszorzunk, azaz az<br />

vetületi egyenletek az<br />

y =<br />

x =<br />

f<br />

y<br />

x<br />

y = m<br />

x = m<br />

( Φ,<br />

Λ),<br />

f ( Φ,<br />

Λ).<br />

⋅ f<br />

⋅ f<br />

x<br />

( Φ,Λ)<br />

( Φ,Λ)<br />

0 y<br />

,<br />

0<br />

(1.2.1.4.-2)<br />

(1.2.1.4.-2/a)<br />

alakot öltik.<br />

Ez esetben a vetület süllyesztett, az ábrázolás méretaránya változik úgy, hogy a vetületi<br />

számításokból kapott távolságok az (1.2.1.4.-2/a) képlet szerint rövidülnek. Süllyesztett vetületnél<br />

a hossztorzulás értelemszerően pozitív és negatív is lehet. A 1.2.2.12.-3/b. ábrán a<br />

képfelület metszi az alapfelületet, az alapfelületen belül a hossztorzulás negatív, a képfelületi<br />

hosszak rövidülnek, azon kívül pozitív, a képfelületi hosszak csak kisebb mértékben nagyobbodnak.<br />

A torzulásmentes helyek az alap- és képfelület metszésvonalai (ábránkon körív és<br />

egyenes metszéspontjai).<br />

A m 0 szám megválasztásánál ügyelni kell arra, hogy a hossztorzulás most ellenkezı<br />

(rövidülı) értelemben ne lépje túl a megengedett értéket. Süllyesztett <strong>vetületek</strong> pld. az Egységes<br />

Országos Vetület és az UTM vetület (2.3. pont, 4.2. pont).<br />

+<br />

vetület<br />

alapfelület<br />

+ s +<br />

1.2.2.12.-3. ábra: Pozitív és negatív elıjelő hossztorzulás<br />

A süllyesztés következtében az alapfelületi távolságok egy redukált alapfelületen értelmezhetık<br />

(1.2.2.12.-3/b. ábra), az (1.2.2.12.-10) képlet az<br />

m ⋅<br />

0<br />

a) b)<br />

-<br />

s<br />

d U<br />

m = = 1 + = 1 + U ′<br />

m ⋅ s m<br />

0<br />

0<br />

(1.2.2.12.-11)<br />

alakban írható fel. Az (1.2.2.12.-11) – ben m0 ⋅ s a redukált távolság, U ′a redukált alapfelületen<br />

értelmezett hossztorzulás. Az (1.2.2.12.-11) – bıl a süllyesztett vetület hossztorzulása


54<br />

U = m 0<br />

⋅U<br />

′ . (1.2.2.12.-12)<br />

A továbbiakban a (1.2.2.12.-10) összefüggésbıl<br />

( m U )<br />

d = s ⋅<br />

0<br />

+ . (1.2.2.12.-13)<br />

Az (1.2.2.12.-9) összefüggés figyelembe vételével m 0 = 1 esetén<br />

m 0 < 1, azaz süllyesztett vetület esetén<br />

( + U ) − s = s + s ⋅U<br />

− s = U ⋅ s<br />

∆s<br />

= d − s = s ⋅ 1 , (1.2.2.12.-14)<br />

( m + U ) − s = m −1+<br />

U ⋅ s<br />

∆ s = d − s = s ⋅<br />

0<br />

(<br />

0<br />

) . (1.2.2.12.-15)<br />

A hosszredukcióval redukált távolság m 0 = 1 esetén:<br />

d<br />

= s + ∆s<br />

= s + U ⋅ s . (1.2.2.12.-16)<br />

Végül, a hosszredukcióval redukált távolság az m 0 < 1 esetén:<br />

d = s + ∆s<br />

= s + s( m0 −1+<br />

U ) . (1.2.2.12.-17)<br />

Az U hossztorzulás az alapfelület méreteinek és a vetületi koordináták függvénye.<br />

Minden vetületben van legalább egy pont, vagy vonal, ahol a hossztorzulási tényezı értéke 1,<br />

a hosszredukcióé zérus. Ezek a pontok, vagy vonalak: az alapfelület és a vetület érintkezési<br />

pontja, vagy vonala, ill. metszésvonala. A hossztorzulás értéke ezektıl távolodva nı.<br />

Területtorzulási tényezı és területi redukció<br />

A hossztorzulási tényezı és hosszredukció mintájára a területtorzulási tényezıt és a<br />

területredukciót az alábbiak szerint definiálják:<br />

Területtorzulási tényezı:<br />

Területredukció:<br />

T vetületi terület<br />

f = =<br />

. (1.2.2.12.-18)<br />

F alapfelületi terület<br />

∆ T = T − F = vetületi terület − alapfelületi terület . (1.2.2.12.-19)<br />

A területtorzulási tényezı és a területi redukció a hossztorzulási tényezıtıl és a hosszredukciótól<br />

függ, e könyvben nem tárgyaljuk.<br />

Második irány- és szögredukció<br />

Második irányredukció: Az 1.2.2.12.-1. ábrán a ∆<br />

PQ<br />

szög a vetületi síkbeli PQ iránynak<br />

a geodéziai vonal pontonként vetített vetületbeli képéhez húzott érintıjével bezárt szöge.<br />

A Q pontban fellépı ∆ második irányredukció értéke ettıl általában mind nagyságban,<br />

QP<br />

mind elıjelben különbözik.


55<br />

R<br />

s PR<br />

d PR<br />

P<br />

ψ ′<br />

P<br />

ψ<br />

P<br />

d PQ<br />

s PQ<br />

Q<br />

1.2.2.12.-4. ábra: Második szögredukció<br />

Második szögredukció: Szögtartó vetületben két, ugyanazon pontból kiinduló geodéziai<br />

vonal vetületbeli képéhez húzott érintık közbezárt ψ’ szögének és a képfelületen a megfelelı<br />

egyenes szakaszok közbezárt ψ szögének különbsége (1.2.2.12.-4. ábra):<br />

∆ sz<br />

= ψ ′ −ψ . (1.2.2.12.-20)<br />

A második irány- és szögredukció értéke az alapfelület méreteitıl, a vetületi koordinátáktól<br />

és a földrajzi szélességtıl függ, nagyságuk vetületenként változó, szögmásodperc nagyságrendő.<br />

Gömbi szögfölösleg<br />

Az 1.2.2.12.-5. ábrán a PQR háromszög oldalai az<br />

vonalak és a<br />

d , d és d egyenes szakaszok.<br />

PQ<br />

PR<br />

QR<br />

s , s és s képfelületi görbe<br />

PQ<br />

PR<br />

QR<br />

s PR<br />

d PR<br />

R<br />

ψ ′<br />

ψ<br />

R<br />

R<br />

d QR<br />

s QR<br />

P<br />

ψ ′<br />

P<br />

∆ PQ<br />

ψ<br />

P<br />

d PQ<br />

s PQ<br />

ψ<br />

Q<br />

∆ QP<br />

ψ ′<br />

Q<br />

Q<br />

1.2.2.12.-5. ábra: Második szögredukciók és a gömbi szögfölösleg<br />

A görbékkel határolt háromszög szögeinek összege<br />

∑ ψ ′ = ψ ′<br />

P<br />

+ ψ ′<br />

Q<br />

+ ψ ′<br />

R<br />

.<br />

Az egyenes szakaszokkal határolt háromszög szögeinek összege<br />

∑<br />

=<br />

P<br />

+ + = 180<br />

o<br />

ψ ψ ψ<br />

Q<br />

ψ<br />

R<br />

.


56<br />

Az alapfelületet gömbnek, a képfelületi görbe vonalak alkotta háromszöget megengedhetı<br />

közelítéssel gömbháromszögnek tekintjük. Ismeretes, hogy a gömbháromszög szögeinek<br />

összege mindig nagyobb 180 -nál. Ekkor<br />

o<br />

az<br />

ε = ∑ψ<br />

′ − ∑ψ > 0<br />

(1.2.2.12.-21)<br />

különbség az ún. gömbi szögfölösleg.<br />

De<br />

P<br />

ε = ∑ψ<br />

′ − ∑ψ = ∆<br />

Q<br />

+ ∆<br />

R<br />

+ ∆ ,<br />

vagyis a gömbi szögfölösleg a háromszög csúcspontjaira vonatkozó második szögredukciók<br />

összege. A gömbi szögfölöslegnek a <strong>vetületek</strong> második irányredukcióinak számításánál megkülönböztetett<br />

jelentısége van.<br />

β<br />

R<br />

A<br />

α<br />

sz<br />

C<br />

γ<br />

β<br />

sz<br />

F<br />

sz<br />

B<br />

B’<br />

C’<br />

γ<br />

α<br />

A’<br />

Fα<br />

-val, a BCB’AB lap-<br />

F -val. Az R sugarú gömb felülete<br />

szög felületét<br />

1.2.2.12.-6. ábra: Gömbi szögfölösleg<br />

Jelöljük az 1.2.2.12.-6. ábrán az ABA’CA lapszög felületét<br />

Fgömb 4 R<br />

alábbiak:<br />

Fβ<br />

-val és a CBC’AC lapszög felületét<br />

2<br />

= ⋅π ⋅ . Az egyes lapszögek felületei, ha az α β,<br />

γ<br />

A felületek összege:<br />

F<br />

F<br />

F<br />

α<br />

β<br />

α<br />

2<br />

= ⋅ ( 4 ⋅π<br />

⋅ R ),<br />

o<br />

360<br />

β<br />

2<br />

= ⋅ ( 4 ⋅π<br />

⋅ R ),<br />

o<br />

360<br />

2<br />

( 4 ⋅ ⋅ R )<br />

γ<br />

= ⋅ π<br />

o<br />

360<br />

γ<br />

.<br />

γ<br />

, szögeket fokban adjuk meg, az<br />

α + β + γ<br />

2<br />

Fα + Fβ<br />

+ Fγ<br />

= ⋅ 4 ⋅π<br />

⋅ R<br />

(1.2.2.12.-22)<br />

o<br />

360


57<br />

Az ábrán sraffozással jelölt ABC gömbi háromszög F felületének bevezetésével az<br />

F F , F felületeket két-két részre bontjuk:<br />

α<br />

,<br />

β γ<br />

F<br />

F α<br />

F β<br />

F γ<br />

= F + A′BC ,<br />

= F + B′AC ,<br />

= F + C′AB , továbbá<br />

+ F + F = 3 ⋅ F + A′<br />

BC + B′<br />

AC + C′<br />

AB<br />

α β γ<br />

.<br />

Az ábrán a hátul lévı C’AB felület egyenlı a gömb felénk esı CA’B’ felületével. A<br />

3 ⋅ F = 2 ⋅ F + F helyettesítéssel ekkor írhatjuk:<br />

F<br />

+ F + F = 2 ⋅ F + F + A′<br />

BC + B′<br />

AC + CA′<br />

B′<br />

α β γ<br />

.<br />

Ezen összefüggés utolsó 4 tagjának összege a gömb felénk esı<br />

2<br />

⋅π fél felülete, vagyis<br />

2 ⋅ R<br />

F<br />

+ F + F = 2 ⋅ F + 2 ⋅π<br />

⋅ R<br />

2<br />

α β γ<br />

. (1.2.2.12.-23)<br />

A (1.2.2.12.-22) és a (1.2.2.12.-23) kifejezések bal oldalai megegyeznek, ezért a jobb oldalak<br />

is egyenlık:<br />

2 α + β + γ<br />

2<br />

2 ⋅ F + 2 ⋅π ⋅ R = ⋅ 4 ⋅π<br />

⋅ R ,<br />

o<br />

360<br />

α + β + γ 2 2<br />

F = ⋅π<br />

⋅ R - π ⋅ R , végül<br />

o<br />

180<br />

F =<br />

o π 2<br />

( + β + γ −180 ) ⋅ ⋅ R<br />

α .<br />

o<br />

180<br />

De az ABC gömbháromszögre a gömbi szögfölösleg<br />

s ezért<br />

0<br />

ε = α + β + γ −180 ,<br />

o<br />

ε = F 180 F<br />

⋅ = ⋅ ρ ′′ , (1.2.2.12.-24)<br />

2<br />

R π R<br />

2<br />

ahol ρ ′′ az 1 radián – az ε kicsinységét figyelembe véve – szögmásodpercekben kifejezett<br />

értéke: ρ ′′ = 206264 , 8′<br />

. Újabb megengedhetı közelítéssel a gömbi háromszög F felületét a<br />

megfelelı vetületi háromszög T területével helyettesítjük:<br />

T<br />

ε = ⋅ ρ′<br />

2<br />

R<br />

. (1.2.2.12.-25)<br />

Az ellipszoidi szögfölösleget a gömbi szögfölösleggel értelmezzük. A gömb sugara ez<br />

esetben az<br />

c<br />

R = M ⋅ N =<br />

(1.2.1.3.-1)<br />

2<br />

V<br />

összefüggéssel számítható.


58<br />

2<br />

A gömbi szögfölösleg értéke 1 km - es háromszögfelület esetén mindössze<br />

2<br />

2<br />

ε ≈ 0 ,005′<br />

, 100 km esetén ε ≈ 0 , 5′<br />

és csak 200 km -nél éri el az ε ≈ 1′′ -et. Ezzel a közelítések<br />

is elfogadhatóvá válnak.<br />

Vetületi meridiánkonvergencia<br />

Vetületi meridiánkonvergencia: Az alapfelületi meridián képéhez a vetület P pontjában<br />

húzott érintınek az +x tengellyel e pontban párhuzamos iránnyal bezárt szöge, jelölése µ<br />

P<br />

(1.2.1.12.-1. ábra). Az érintı irányát földrajzi északnak nevezzük, és É f – fel fogjuk jelölni.<br />

Az +x tengellyel párhuzamos irány a térképi észak, jelölése É t . Értéke a földrajzi, vagy a vetületi<br />

koordinátáktól és a Föld sugarától függ, a <strong>vetületek</strong> szélein eléri a szögfokos nagyságrendet.<br />

Tekintsük az 1.2.2.12.-7. ábrát!<br />

_<br />

+x<br />

É t<br />

+<br />

É f<br />

µ<br />

É t = É f<br />

1.2.2.12.-7. ábra: A vetületi meridiánkonvergencia változása<br />

Az x tengelyen lévı pontokban a µ értéke zérus, mivel a térképi és a földrajzi északi<br />

irány egybeesik, az x tengely a kezdı-meridián képe. Minél jobban eltávolodunk mindkét<br />

irányban az x tengelytıl, annál nagyobb a meridiánkonvergencia értéke, vagy fordítva, minél<br />

inkább közeledünk az x tengelyhez, annál jobban tart (konvergál) a meridián képe az x tengelyhez.<br />

A vetületi meridiánkonvergencia elıjelét a fenti ábra szerint értelmezzük, azaz pozitívnak<br />

tekintjük akkor, ha a térképi északi irány a µ szög jobb oldali szára.<br />

A vetületi koordináta-rendszerbeli δ<br />

PQ<br />

irányszög a második irányredukció és a vetületi<br />

meridiánkonvergencia figyelembe vételével szögtartó <strong>vetületek</strong>re (α = β) az alábbi összefüggésbıl<br />

számítható (1.2.2.12.-1. ábra):<br />

+y<br />

δ<br />

PQ<br />

α<br />

PQ<br />

+ ∆PQ<br />

− µ<br />

P<br />

= . (1.2.2.12.-26)


59<br />

2. Magyarország saját vetületei<br />

Magyarország saját vetületei alatt a kizárólag Magyarországon kidolgozott, a mindenkori<br />

magyarországi területi sajátosságokat magukon hordozó, a magyarországi térképezés céljára<br />

kiválasztott geodéziai <strong>vetületek</strong>et értjük. A <strong>vetületek</strong> szögtartóak és vagy érintik, vagy<br />

metszik az alapfelületet. A fejezetben keletkezésük sorrendjében az alábbi <strong>vetületek</strong>et tekintjük<br />

át:<br />

- Sztereografikus vetület,<br />

- Ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong>,<br />

- Egységes Országos Vetület (EOV).<br />

A sztereografikus és a ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong> a történelmi Magyarország vetületei,<br />

kialakításuknál az ország akkori területébıl indultak ki. Mindkettı vonatkoztatási ellipszoidja<br />

a Bessel-ellipszoid (1841). A <strong>vetületek</strong> az 1.2.2.11. pontbeli csoportosítás szerint közvetett<br />

vetítésőek, vagyis a vetítést két lépésben hajtják végre: az ellipszoidról elıször egy, az<br />

ellipszoidot helyettesítı gömbre, a Gauss-gömbre (sugara R = 6378512,966 m ) vetítenek, s<br />

csak utána a síkra, ill. hengerre, mint síkba fejthetı felületre. A <strong>vetületek</strong> ortogonálisak, azaz<br />

fokhálózati vonalaik képei egymásra merılegesek. Az EOV képfelülete süllyesztett henger, a<br />

vetület szintén közvetett és ortogonális, vonatkoztatási ellipszoidja az IUGG/1967 elnevezéső<br />

ellipszoid, Gauss-gömbjének sugara R = 6379743,001 m .<br />

A geodéziai <strong>vetületek</strong> 1:1000 – 1:100000 méretaránya mellett az országot a térképlapok<br />

kezelhetetlen nagysága miatt egy térképen nem lehet ábrázolni. Emiatt a geodéziai felmérés<br />

eredményeit több, egymáshoz csatlakozó térképlapon, más néven szelvényen, vagy szelvénylapon<br />

ábrázoljuk. Abból a célból, hogy a választott vetületi rendszerben a szelvények<br />

összefüggését biztosítsuk, azokat a szelvényhálózatban helyezzük el úgy, hogy a csatlakozó<br />

hálózati vonalak mentén a térképi ábrázolás az egyes szelvénylapokon átfedés és hézagmentes<br />

legyen. A térképi tartalom hely szerinti azonosítása, az egyes szelvények egymástól való elkülönítése<br />

céljából az egyes szelvénylapokat számozzák, rajtuk feltüntetik a vetületi koordinátatengelyekkel<br />

párhuzamos egyeneseket, esetleg a fokhálózati vonalak képeit.<br />

A sztereografikus és a ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong> szelvényhálózata ún. öl-, ill. méterrendszerő.<br />

A méterrendszer bevezetése elıtt a hazánkban alkalmazott mértékegység a bécsi<br />

ölrendszeren alapuló öl (a széttárt karok ujjvégei közötti távolság) volt. A bécsi öl továbbosztása<br />

a 6-os rendszerben történt:<br />

1 öl = 6 láb,<br />

1 láb = 12 hüvelyk,<br />

1 hüvelyk = 12 vonal.<br />

A területmértékek közötti összefüggések pedig az alábbiak:<br />

1 négyszögöl = 1 öl 2 ,<br />

1 kataszteri hold = 1600 öl 2 ,<br />

1 négyzetmérföld = 4000 öl ⋅ 4000 öl = 10000 kataszteri hold.<br />

A mértékegység a méretarányt befolyásolja: az ölrendszer az alapja a térképek régi, ún. kataszteri<br />

méretarányának, amelyet úgy választottak meg, hogy a térképen ábrázolt 1 hüvelyk 2<br />

– nek 1 kataszteri hold feleljen meg. Mivel 1 hüvelyk = 1/72 öl és<br />

1hold<br />

2<br />

2<br />

= 1600 öl = 40 öl , s a kettı aránya adja a méretarányt, kapjuk:<br />

1<br />

öl : 40 öl = 1 : (72 ⋅ 40) = 1 : 2880.<br />

72


60<br />

2.1. A sztereografikus vetület<br />

A magyarországi sztereografikus vetület az elsı matematikai értelemben szigorúan kidolgozott<br />

vetület, keletkezésének idıpontja 1863. A vetület az 1.2.2.11. pontban tárgyalt<br />

csoportosítási szempontok szerint valódi, érintı, azimutális, ferde tengelyő (1.2.2.11.-2. jobboldali<br />

ábra). E pontban vetítés második lépcsıjét, a Gauss-gömbrıl egy vízszintes érintı síkra<br />

történı vetítést mutatjuk be. Az ellipszoidról a Gauss-gömbre történı vetítésrıl a 3. fejezetben<br />

lesz szó.<br />

A sztereografikus vetület képfelülete egy Gauss-gömbi meridiánon a vetület K kezdıpontjának<br />

választott ponthoz tartozó érintısík (2.1.-1. ábra). Az x tengely a kezdıponton áthaladó<br />

gömbi meridián vetületben egyenesként jelentkezı képe, pozitív ága dél felé mutat, az y<br />

tengely a kezdıpontban a meridiánra merıleges gömbi fıkör vetületben szintén egyenesként<br />

jelentkezı képe. A vetítés a meridián K kezdıpontjával ellentétes, az érintı gömbi körön lévı<br />

C pontjából centrálisan történik, a vetületi koordinátarendszer tehát délnyugati tájékozású<br />

(1.2.1.4.-1/a. ábra).<br />

É<br />

S<br />

+ y<br />

K<br />

O<br />

+ x<br />

Gömbi egyenlítı<br />

C<br />

Kezdıpont gömbi meridiánja<br />

D<br />

2.1.-1. ábra: A magyarországi sztereografikus vetület<br />

Az U hossztorzulás a K kezdıponttól 127 km-es sugárral húzott körön éri el a megengedett<br />

U = értéket, geodéziai vetületnek elvileg e körön belül használható. A törté-<br />

1<br />

10000<br />

nelmi Magyarország területe ennél jóval nagyobb volt, ezért az ország területét három sztereografikus<br />

vetülettel fedték le (2.1.-2. ábra):<br />

1. A budapesti rendszer. Kezdıpontja a Gellérthegy nevő felsırendő alappont gömbi<br />

megfelelıje.<br />

2. A marosvásárhelyi rendszer. Kezdıpontja a Kesztejhegy nevő felsırendő alappont<br />

gömbi megfelelıje. E rendszerben ábrázolták az erdélyi és a kelet-magyarországi<br />

területeket.<br />

3. Az ivanici rendszer. A rendszert a délnyugati, tengerparti területek felmérésére hozták<br />

létre. Kezdıpontja a Zágrábtól mintegy 30 km-re keletre fekvı Ivaničgradon lévı<br />

Ivanič nevő (Zárdatorony) felsırendő háromszögelési pont gömbi megfelelıje.


61<br />

2.1.-2. ábra: A történelmi Magyarország három sztereografikus vetülete 2<br />

A sztereografikus vetületi koordináták ma a budapesti rendszerben értelmezettek. A<br />

Gellérthegy Gauss-gömbi földrajzi koordinátái:<br />

2.1.1. Vetületi egyenletek<br />

A kezdıpont földrajzi szélessége: ϕ 47 o K<br />

= 26′<br />

21,1372 1′′<br />

A kezdıpont földrajzi hosszúsága: λ 0 o K<br />

= 0′<br />

00,00000<br />

′′ .<br />

Tekintsünk egy O gömbközéppontú x ′, y′<br />

, z′<br />

térbeli derékszögő segédkoordinátarendszert,<br />

amelynek z′ tengelye a Gauss-gömb forgástengelye, iránya az É északi<br />

pólus felé mutat, x′ tengelye a K meridiánsíkjának és a gömbi egyenlítı síkjának metszésvonala,<br />

kelet felé mutat, y′ tengelye pedig x′ -re és a K pont M meridiánsíkjára merıleges. Az<br />

* * *<br />

x , y , z segéd-koordinátarendszer tengelyei ezzel párhuzamosak, origója a vetület K kezdıpontjában<br />

van (2.1.1.-1. ábra).<br />

Tekintsünk továbbá egy K középpontú x , y,<br />

z térbeli derékszögő koordinátarendszert,<br />

amelynek + z tengelye a K pont gömbi normálisának irányába mutat a meridián síkjában, + x<br />

tengelye az S vetületi síkba (2.1.1.-1. ábra) esik és déli irányba mutat. A rendszer + y tengelye<br />

szintén a vetület síkjában van, merıleges az M meridiánsíkra és párhuzamos az y′ tengellyel.<br />

Egy síkba, a meridián síkjába esnek az x ′, z′<br />

és az x, z tengelyek által kifeszített síkok.<br />

2 http://zeus.szif.hu/ottofi/drottofi/keret1.htm


62<br />

+ y’<br />

+z’<br />

A gömb forgástengelye +z * +z A K pont normálisa<br />

M<br />

S<br />

k’<br />

k y = y *<br />

P<br />

K φ K r P(x * , z * )<br />

+ y<br />

i ρ<br />

+ y * i’<br />

R<br />

O + x<br />

+x<br />

φ *<br />

K<br />

R ⋅ cosϕ K<br />

R ⋅ sinϕ K<br />

C<br />

2.1.1.-1. ábra: Vetületi és segédkoordináták<br />

Fejezzük ki elıször egy tetszıleges térbeli P pont<br />

D<br />

x , y,<br />

z rendszerbeli koordinátáit az<br />

x ′, y′<br />

, z′<br />

rendszer koordinátáinak függvényében! Mivel y = y<br />

* = y′<br />

, az x, z és az x ′, z′<br />

rendszerek<br />

síkbeli koordináta transzformációval kapcsolhatók össze (2.1.1.-2. ábra). A síkbeli<br />

analitikus geometria ismert összefüggései alapján:<br />

x = r ⋅i; z = r ⋅k<br />

, de<br />

+ x’<br />

* *<br />

r = x ⋅i′<br />

+ z ⋅k′<br />

, ezért<br />

* *<br />

*<br />

*<br />

= ( x ⋅i′<br />

+ z ⋅k′<br />

) ⋅i<br />

= x ⋅i′⋅i<br />

+ z ⋅k′<br />

⋅i<br />

* *<br />

*<br />

*<br />

( x ⋅ i′<br />

+ z ⋅ k′<br />

) ⋅ k = x ⋅ i′<br />

⋅ k + z ⋅ k′<br />

⋅ k<br />

x ,<br />

z =<br />

.<br />

+z ∗<br />

+z<br />

x *<br />

x<br />

P(x * ,z * )<br />

+z ∗<br />

ϕ<br />

K<br />

ϕ K<br />

*<br />

z ⋅ cosϕ<br />

K<br />

+z<br />

*<br />

x ⋅ sinϕ<br />

x *<br />

K<br />

P(x, z)<br />

k’<br />

k<br />

i’<br />

ϕ<br />

i<br />

K<br />

r<br />

0<br />

90 − ϕK<br />

z<br />

z *<br />

+x<br />

+x ∗<br />

ϕ<br />

K<br />

*<br />

z ⋅ sinϕ<br />

K<br />

ϕ<br />

K<br />

ϕ K<br />

*<br />

x ⋅ cosϕ<br />

K<br />

z *<br />

+x<br />

+x ∗<br />

2.1.1.-2. ábra: Koordináta-transzformáció


63<br />

Az<br />

i, i′<br />

, k,<br />

k′<br />

egységvektorok, abszolút értékük 1, közbezárt szögeikre pedig igaz, hogy<br />

vagyis<br />

i ′ ⋅i<br />

= i′<br />

⋅ i ⋅cos<br />

k ′ ⋅i<br />

= k′<br />

⋅ i ⋅cos<br />

o<br />

( 90 −ϕ<br />

K<br />

) = sinϕK<br />

o<br />

( 180 −ϕK<br />

) = −cosϕK<br />

i ′ ⋅k<br />

= i′<br />

⋅ k ⋅cosϕ = cosϕ<br />

K<br />

K<br />

o<br />

( 90 −ϕ<br />

K<br />

) = sinϕK<br />

k ′ ⋅k<br />

= k′<br />

⋅k<br />

⋅cos<br />

,<br />

x = x<br />

z = x<br />

*<br />

*<br />

⋅ sin ϕ − z<br />

K<br />

⋅ cos ϕ + z<br />

K<br />

*<br />

*<br />

⋅ cosϕ<br />

,<br />

⋅ sin ϕ<br />

K<br />

K<br />

(2.1.1.-1)<br />

és ϕK<br />

a K kezdıpont gömbi földrajzi szélessége. Figyelembe véve továbbá, hogy<br />

r = ρ − R, (2.1.1.-1. ábra)<br />

írhatjuk:<br />

x<br />

z<br />

*<br />

*<br />

= x′<br />

− x<br />

= z′<br />

− z<br />

K<br />

K<br />

= x′<br />

− R ⋅ cosϕ<br />

,<br />

= z′<br />

− R ⋅ sin ϕ<br />

K<br />

K<br />

,<br />

ahol R a földgömb sugara. Végül kapjuk:<br />

x =<br />

z =<br />

( x′<br />

− R ⋅cosϕ<br />

) ⋅sinϕ<br />

− ( z′<br />

− R ⋅sinϕ<br />

)<br />

y = y′<br />

⋅cosϕ<br />

= x′⋅sinϕ<br />

− z′⋅cosϕ<br />

( x′<br />

− R ⋅cosϕ<br />

) ⋅cosϕ<br />

+ ( z′<br />

− R ⋅sinϕ<br />

) ⋅sinϕ<br />

= x′⋅cosϕ<br />

+ z′⋅sinϕ<br />

− R<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K<br />

(2.1.1.-2)<br />

Könnyebben memorizálható és az inverz transzformációt is áttekinthetıbbé, könnyebben<br />

követhetıvé teszi a 2.1.1.-1. táblázat:<br />

2.1.1.-1. táblázat: Segédtáblázat a sík koordináta-transzformációhoz<br />

x’ y’ z’<br />

x sinϕ 0<br />

K<br />

− cosϕK<br />

y 1<br />

z + R cosϕ 0<br />

K<br />

sinϕ<br />

K<br />

Az x ′, y′<br />

, z′<br />

→ x,<br />

y,<br />

z transzformációt a sorok, az x , y,<br />

z → x′<br />

, y′<br />

, z′<br />

transzformációt az<br />

oszlopok szerinti kifejtésbıl, szorzási mőveletekkel kapjuk.<br />

A vetítési centrum a K vetületi kezdıponthoz tartozó gömbi átmérı átellenes vége, a C<br />

pont. A 2.1.1.-3. ábrán a CP vetítési sugár a gömbbıl a P’ pontot metszi ki. A P’ pont gömbi<br />

földrajzi koordinátái ϕ , λ .<br />

A C pont koordinátái az<br />

x , y,<br />

z rendszerben:<br />

x<br />

= ; y = 0; z = −2<br />

⋅ R<br />

C<br />

0<br />

C C<br />

,<br />

.


64<br />

+z’<br />

+z<br />

S<br />

+ y’<br />

R<br />

+ y<br />

O<br />

K<br />

R<br />

φ<br />

λ<br />

x<br />

+ x<br />

y<br />

R ⋅cosϕ<br />

P(x, y)<br />

P’( ϕ, λ )<br />

R ⋅sinϕ<br />

P<br />

Vetítési centrum: C<br />

R ⋅ cosϕ ⋅ cosλ<br />

− y ′ = R ⋅ cosϕ ⋅ sin λ<br />

P<br />

+ x’<br />

D<br />

2.1.1.-3. ábra: Gömbi földrajzi és sztereografikus vetületi koordináták<br />

A P’ pont koordinátái az<br />

x ′, y′<br />

, z′<br />

rendszerben, a földrajzi koordináták függvényében:<br />

x′<br />

P′<br />

= R ⋅ cosϕ<br />

⋅ cosλ,<br />

y′<br />

= −R<br />

⋅ cosϕ<br />

⋅sin<br />

λ,<br />

P′<br />

z′<br />

P′<br />

= R ⋅sinϕ<br />

.<br />

A P’ pont koordinátáit az x , y,<br />

z rendszerben, a földrajzi koordináták függvényében a 2.1.1.-1.<br />

táblázat felhasználásával, a (2.1.1.-2) egyenletekbe visszahelyettesítve kapjuk:<br />

z<br />

x<br />

P′<br />

P′<br />

= R ⋅ cosϕ<br />

⋅ cosλ<br />

⋅sinϕ<br />

− R ⋅sinϕ<br />

⋅ cosϕ<br />

,<br />

y<br />

P′<br />

= −R<br />

⋅ cosϕ<br />

⋅sin<br />

λ,<br />

= R ⋅ cosϕ<br />

⋅ cosλ<br />

⋅ cosϕ<br />

+ R ⋅sinϕ<br />

⋅ sinϕ<br />

− R .<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K<br />

(2.1.1.-3)<br />

Az S sík egyenlete az<br />

x , y,<br />

z rendszerben<br />

z = 0 .<br />

Írjuk fel a C és a P’ pontokon átmenı térbeli egyenes egyenleteit az<br />

x , y,<br />

z rendszerben:<br />

x − x<br />

x<br />

P′<br />

C<br />

− x<br />

C<br />

=<br />

y − y<br />

y<br />

P′<br />

C<br />

− y<br />

C<br />

=<br />

z − z<br />

z<br />

P′<br />

C<br />

− z<br />

C<br />

(2.1.1.-4)<br />

A vetületi P(x, y) pont a CP’ egyenes és az S sík döféspontja (2.1.1.-3. ábra). Határozzuk meg<br />

ezt a pontot. Írjuk fel az alábbi három egyenletet (az egyenes két tetszıleges egyenlete és a sík<br />

egyenlete):


65<br />

x<br />

x<br />

P′<br />

=<br />

y<br />

y<br />

z − z<br />

z<br />

P′<br />

P′<br />

C<br />

− z<br />

C<br />

P′<br />

z = 0 .<br />

z + 2 ⋅ R<br />

= ,<br />

z + 2 ⋅ R<br />

P′<br />

z + 2 ⋅ R<br />

= ,<br />

z + 2 ⋅ R<br />

A z = 0 -t az elsı és a második egyenletbe helyettesítve, kapjuk:<br />

x<br />

x<br />

P′<br />

y<br />

y<br />

P′<br />

=<br />

z<br />

=<br />

z<br />

P′<br />

P′<br />

2 ⋅ R<br />

,<br />

+ 2 ⋅ R<br />

2 ⋅ R<br />

.<br />

+ 2 ⋅ R<br />

Fejezzük ki elıször a második egyenletbıl y-t:<br />

y =<br />

y<br />

P′<br />

⋅<br />

z<br />

P′<br />

2 ⋅ R<br />

R ⋅ cosϕ<br />

⋅ sin λ<br />

= −2<br />

⋅ R ⋅<br />

+ 2 ⋅ R R ⋅ cosϕ<br />

⋅ cos λ ⋅ cosϕ<br />

+ R ⋅ sinϕ<br />

⋅sinϕ<br />

K<br />

K<br />

.<br />

− R + 2 ⋅ R<br />

Egyszerősítve R-rel, végül:<br />

A továbbiakban<br />

x = x<br />

és végül<br />

P′<br />

⋅<br />

z<br />

P′<br />

cosϕ<br />

⋅sin<br />

λ<br />

y = −2<br />

⋅ R ⋅<br />

. (2.1.1.-5)<br />

1+<br />

cosϕ<br />

⋅ cos λ ⋅ cosϕ<br />

+ sinϕ<br />

⋅sinϕ<br />

2 ⋅ R<br />

R ⋅ cosϕ<br />

⋅ cos λ ⋅sinϕ<br />

K<br />

− R ⋅sinϕ<br />

⋅ cosϕ<br />

K<br />

= 2 ⋅ R ⋅<br />

+ 2 ⋅ R R ⋅ cosϕ<br />

⋅ cos λ ⋅ cosϕ<br />

+ R ⋅sinϕ<br />

⋅ sinϕ<br />

− R + 2 ⋅ R<br />

cosϕ<br />

⋅ cos λ ⋅sinϕ<br />

− sinϕ<br />

⋅ cosϕ<br />

1+<br />

cosϕ<br />

⋅ cos λ ⋅ cosϕ<br />

+ sinϕ<br />

⋅ sinϕ<br />

K<br />

K<br />

x = 2 ⋅ R ⋅<br />

. (2.1.1.-6)<br />

A (2.1.1.-5) és a (2.1.1.-6) összefüggések a magyarországi sztereografikus vetület vetületi<br />

egyenletei. A λ -t a kezdı-meridiántól keletre tekintjük pozitívnak, vagyis a gömbi földrajzi<br />

hosszúság növekedési iránya ellentétes az y koordináta növekedési irányával.<br />

Példa:<br />

Számítsuk ki a ϕ = 46 o 35′<br />

54,0500′<br />

gömbi földrajzi szélességő és a λ = 1 o 20′<br />

09,3800′<br />

gömbi földrajzi hosszúságú pont y, x budapesti sztereografikus vetületi koordinátáit!<br />

A kezdıpont földrajzi szélessége: ϕ 47 o K<br />

= 26′<br />

21,1372 1′′<br />

A Gauss-gömb sugara:<br />

Az eredmények:<br />

R = 6378512,966 m .<br />

y = -102192,770 m; x = 92739,376 m .<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K


66<br />

2.1.2. Inverz vetületi egyenletek<br />

Az inverz vetületi egyenletekre (1.2.1.4.-3. képlet) a vetületi redukciók számításánál és<br />

a vetületi rendszerek közötti átszámításoknál (5. fejezet) lesz szükség. Levezetésükhöz fejtsük<br />

ki a 2.1.1.-1. táblázatot oszlopai szerint! Írhatjuk:<br />

x′<br />

= x ⋅sinϕ<br />

+<br />

K<br />

y′<br />

= y<br />

z′<br />

= −x<br />

⋅ cosϕ<br />

+<br />

Helyettesítsük a (2.1.2.-1) összefüggésbe az<br />

K<br />

( z + R)<br />

R ⋅ cosϕ<br />

⋅ cos λ = x ⋅ sinϕ<br />

+<br />

⋅ cosϕ<br />

K<br />

( z + R) ⋅ sinϕ<br />

K<br />

′<br />

P ′, y′<br />

P′<br />

, z′<br />

P′<br />

. (2.1.2.-1)<br />

x fenti értékeit:<br />

( z + R)<br />

- R ⋅ cosϕ<br />

⋅ sin λ = y,<br />

R ⋅ sinϕ<br />

= −x<br />

⋅ cosϕ<br />

+<br />

K<br />

K<br />

⋅ cosϕ<br />

,<br />

( z + R) ⋅ sinϕ<br />

.<br />

Helyettesítsük a P’ pont x , y,<br />

z rendszerbeli x<br />

P ′ , yP′<br />

, zP′<br />

koordinátáit a fenti egyenletekbe<br />

és fejezzük ki a földrajzi koordinátákat e koordináták függvényében:<br />

x<br />

cot λ = −<br />

− x<br />

sinϕ<br />

=<br />

P′<br />

P′<br />

⋅sinϕ<br />

+<br />

K<br />

⋅ cosϕ<br />

+<br />

K<br />

( z + R)<br />

y<br />

P′<br />

P′<br />

( z + R)<br />

R<br />

P′<br />

K<br />

⋅ cosϕ<br />

⋅sinϕ<br />

K<br />

K<br />

K<br />

,<br />

.<br />

(2.1.2.-2)<br />

Határozzuk meg az x<br />

P ′ , yP′<br />

, zP′<br />

koordinátákat a vetületi koordináták függvényében! Tekintsük<br />

a 2.1.2.-3. ábrát!<br />

+z<br />

S<br />

+ y<br />

O(0,0,-R)<br />

k<br />

K<br />

j i<br />

R<br />

R<br />

γ<br />

y<br />

d x<br />

P(x, y)<br />

P’( x<br />

P ′, yP′<br />

, zP′<br />

C(0,0,-2R)<br />

R γ<br />

+ x<br />

2.1.2.-3. ábra: Vektorábra a gömbi földrajzi koordináták meghatározásához<br />

sztereografikus vetületi koordinátákból


67<br />

A gömbi P’ pont rajta van a CP egyenesen, ezért a megoldások közül célszerő a P’ pont koordinátáit<br />

a CP szakaszt adott arányban osztó pont koordinátáiként meghatározni. A CP vektor<br />

hosszát a következıképpen kapjuk:<br />

KP = x ⋅ i + y ⋅ j;<br />

CO = −<br />

A CP vektor hossza a CP távolság:<br />

KO = −R<br />

⋅k;<br />

( KC − KO) = −( − 2 ⋅ R + R)<br />

KC = −2<br />

⋅ R ⋅k;<br />

⋅k<br />

= R ⋅k<br />

CP = KP − KC = x ⋅ i + y ⋅ j + 2 ⋅ R ⋅ k .<br />

és<br />

CP<br />

2 2 2<br />

= x + y + 4 ⋅ R . (2.1.2.-3)<br />

A CO és CP vektorok közbezárt szögének cosinusa:<br />

( x ⋅ i + y ⋅ j + 2 ⋅ R ⋅k)<br />

CO ⋅CP<br />

R ⋅ k ⋅<br />

cosγ = =<br />

.<br />

2 2 2<br />

CO ⋅ CP R ⋅ x + y + 4 ⋅ R<br />

Egyszerősítve, a számlálóban kijelölt mőveleteket elvégezve, s figyelembe véve, hogy<br />

k ⋅ i = k ⋅ j = 0 , mert merıleges egységvektorok és k ⋅k = 1, kapjuk:<br />

2 ⋅ R<br />

cosγ =<br />

. (2.1.2.-4)<br />

2 2 2<br />

x + y + 4 ⋅ R<br />

A CKP’ háromszög CK oldala átmegy a CKP’ gömbi kör O középpontján, ezért az ugyanezen<br />

körön lévı P’-nél lévı szög a Thales-tétel alapján derékszögő. Emiatt<br />

CP′ = 2 ⋅ R ⋅ cosγ .<br />

A<br />

C P′ és P′<br />

P távolságok aránya:<br />

CP′<br />

P′<br />

P<br />

=<br />

CP′<br />

CP − CP′<br />

=<br />

x<br />

2<br />

+ y<br />

2<br />

2 ⋅ R ⋅ cosγ<br />

=<br />

2<br />

+ 4 ⋅ R − 2 ⋅ R ⋅ cosγ<br />

m<br />

n<br />

. (2.1.2.-5)<br />

A CP távolságot a (2.1.2.-5) összefüggés szerinti arányban osztó P’ gömbi pont koordinátái<br />

az<br />

x , y,<br />

z rendszerben a következık:<br />

x<br />

y<br />

z<br />

P′<br />

P′<br />

P′<br />

n ⋅ xC<br />

+ m ⋅ x<br />

=<br />

,<br />

n + m<br />

n ⋅ yC<br />

+ m ⋅ y<br />

=<br />

,<br />

n + m<br />

n ⋅ zC<br />

+ m ⋅ z<br />

=<br />

.<br />

n + m<br />

(2.1.2.-6)<br />

A (2.1.2.-6) összefüggésben x, y a P pont koordinátái a vetület síkjában, ugyanitt z = 0 . Tudjuk,<br />

hogy<br />

xC = 0;<br />

yC<br />

= 0; zC<br />

= −2<br />

⋅ R ,<br />

n<br />

2 2 2<br />

+ m = CP = x + y + 4 ⋅ R és γ<br />

(2.1.2.-4) összefüggésben kifejezett értékét helyettesítve, írhatjuk:<br />

cos helyébe a


68<br />

Vezessük be a<br />

jelölést. Ekkor<br />

x<br />

y<br />

z<br />

P′<br />

P′<br />

P′<br />

=<br />

=<br />

x<br />

x<br />

2<br />

2<br />

2<br />

4 ⋅ R<br />

2<br />

+ y + 4 ⋅ R<br />

2<br />

4 ⋅ R<br />

2<br />

+ y + 4 ⋅ R<br />

2<br />

2<br />

⋅ x,<br />

⋅ y,<br />

3<br />

8⋅<br />

R<br />

=<br />

− 2 ⋅ R.<br />

2 2 2<br />

x + y + 4 ⋅ R<br />

2<br />

4 ⋅ R<br />

c =<br />

2 2 2<br />

x + y + 4 ⋅ R<br />

x<br />

y<br />

z<br />

P′<br />

P′<br />

P′<br />

= c ⋅ x,<br />

= c ⋅ y,<br />

= c ⋅ 2⋅<br />

R − 2⋅<br />

R .<br />

(2.1.2.-7)<br />

A fenti értékeket helyettesítsük a (2.1.2.-2) elsı összefüggésébe:<br />

x<br />

cot λ = −<br />

P′<br />

⋅sinϕ<br />

K<br />

+<br />

y<br />

c ⋅ x ⋅ sinϕ<br />

K<br />

= −<br />

( z + R) ⋅ cosϕ<br />

c ⋅ x ⋅sinϕ<br />

+ ( c ⋅ 2 ⋅ R − 2 ⋅ R + R)<br />

P′<br />

P′<br />

+ c ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cosϕ<br />

K<br />

− 2 ⋅ R ⋅ cosϕ<br />

K<br />

c ⋅ y<br />

1 ⎛<br />

= − ⎜ x ⋅sinϕ<br />

K<br />

y ⎝<br />

K<br />

= −<br />

+ R ⋅ cosϕ<br />

R ⋅ cosϕ<br />

K ⎞<br />

+ 2 ⋅ R ⋅ cosϕ<br />

K<br />

− ⎟ .<br />

c ⎠<br />

K<br />

c ⋅ y<br />

K<br />

=<br />

⋅ cosϕ<br />

K<br />

=<br />

Alakítsuk át a zárójelben lévı kifejezés utolsó két tagját:<br />

R ⋅ cosϕ<br />

K<br />

⎛ 1 ⎞<br />

⋅ R ⋅ cosϕ K<br />

− = R ⋅ cosϕ<br />

⋅ ⎜2<br />

− ⎟ ;<br />

c<br />

⎝ c ⎠<br />

2<br />

K<br />

2<br />

2 2 2<br />

8⋅<br />

R x + y + 4 ⋅ R<br />

−<br />

2 2 2 2 2 2<br />

2 2 2<br />

2<br />

1 2 ⋅ c −1<br />

x + y + 4 ⋅ R x + y + 4 ⋅ R 4 ⋅ R − ( x + y ) d<br />

2 − = =<br />

=<br />

= 1−<br />

,<br />

2<br />

2<br />

2<br />

c c<br />

4 ⋅ R<br />

4 ⋅ R<br />

4 ⋅ R<br />

2 2 2<br />

x + y + 4 ⋅ R<br />

ahol<br />

d +<br />

2 2 2<br />

= x y . A<br />

P<br />

cot λ fenti kifejezésébe helyettesítve, végül:<br />

cot λ<br />

1 ⎡<br />

− ⋅ ⎢x<br />

⋅sinϕ<br />

K<br />

y ⎣<br />

2<br />

⎛ d ⎞ ⎤<br />

+<br />

⎜ R −<br />

⎟ ⋅ cosϕ<br />

⎥ . (2.1.2.-8)<br />

⎝ 4 ⋅ R ⎠ ⎦<br />

=<br />

K<br />

A ϕ -t a (2.1.2.-2) második összefüggésébıl kapjuk:


69<br />

( c ⋅ 2 ⋅ R − 2 ⋅ R + R)<br />

− c ⋅ x ⋅ cosϕ<br />

K<br />

+<br />

⋅ sinϕ<br />

K<br />

sinϕ<br />

=<br />

R<br />

c ⎛<br />

R ⋅ sinϕ<br />

K ⎞<br />

= ⋅ ⎜−<br />

x ⋅ cosϕ<br />

K<br />

+ 2 ⋅ R ⋅sinϕ<br />

K<br />

− ⎟ .<br />

R ⎝<br />

c ⎠<br />

=<br />

A c értékét behelyettesítve, végül<br />

2<br />

1 ⎡<br />

⎛ d ⎞ ⎤<br />

sinϕ<br />

= ⋅ cos<br />

K<br />

sin<br />

2 ⎢−<br />

x ⋅ ϕ +<br />

⎜ R −<br />

K ⎥<br />

⎣<br />

4<br />

⎟ ⋅ ϕ<br />

d<br />

⎝ ⋅ R<br />

R +<br />

⎠ ⎦<br />

4 ⋅ R<br />

. (2.1.2.-9)<br />

A (2.1.2.-8) és a (2.1.2.-9) összefüggések a sztereografikus vetület inverz vetületi egyenletei.<br />

Példa:<br />

A (2.1.2.-8) és a (2.1.2.-9) összefüggésekkel ellenırizzük az elızı példa számításának helyességét!<br />

y = -102192,770 m; x = 92739,376 m .<br />

A kezdıpont földrajzi szélessége: ϕ 47 o K<br />

= 26′<br />

21,1372 1′′<br />

A Gauss-gömb sugara: R = 6378512,966 m .<br />

2 2<br />

d = x + y = 137999,8337 m .<br />

A ϕ és a λ értékei 0,0001” élességgel megegyeznek az elızı példa bemenı adataival:<br />

o<br />

ϕ = 46 35′<br />

54,0500′′<br />

.<br />

o<br />

λ = 1 20′<br />

09 ′,3800<br />

2.1.3. A sztereografikus vetület redukciói<br />

A redukciók számításánál fogadjuk el az alábbiakat:<br />

− a szögtartóság miatt a vetületen lévı szögek megegyeznek a megfelelı alapfelületi<br />

(gömbi) szögekkel,<br />

− a kezdı-meridián képe egyenes,<br />

− a vetületi kezdıponton át nem menı gömbi körök képei körök 3 , amelyek mindig a<br />

homorú oldalukat mutatják a K vetületi kezdıpont felé,<br />

− a vetületi kezdıponton átmenı gömbi körök képei a vetületen egyenes szakaszok.<br />

2.1.3.1. Hossztorzulási tényezı és hosszredukció<br />

Határozzuk meg elıször a ferdetengelyő sztereografikus vetület lineármodulusát.<br />

A 2.1.3.1.-1/a. ábrán a CKP derékszögő háromszögbıl:<br />

A 2.1.3.1.-1/a. ábra alapján felírható még:<br />

A CPA háromszögbıl :<br />

KC 2 ⋅ R<br />

CP = = .<br />

cosγ cosγ<br />

3 Pld. Hazay: Földi <strong>vetületek</strong>, 1954, 36.§


70<br />

PA<br />

=<br />

2 ⋅ R<br />

CP ⋅ dγ<br />

= ⋅ dγ<br />

.<br />

cosγ<br />

S<br />

+ y<br />

δ<br />

-δ<br />

+ y<br />

R<br />

γ<br />

O<br />

K<br />

R<br />

2γ R<br />

2dγ<br />

y<br />

dd<br />

d x<br />

P<br />

P’ Q<br />

ds A<br />

Q’<br />

γ<br />

b)<br />

+ x<br />

K<br />

P -dy<br />

-δ<br />

dd dx<br />

Q<br />

C<br />

dγ<br />

+ x<br />

a)<br />

O<br />

R<br />

2γ<br />

R<br />

2dγ<br />

P’<br />

ds<br />

Q’<br />

2.1.3.1.-1. ábra: Hossztorzulási tényezı és hosszredukció meghatározása<br />

Az OP’Q’ háromszögbıl (ennek egyik oldala a ds ív ):<br />

ds = P'Q' = 2⋅<br />

R ⋅dγ<br />

.<br />

Az APQ háromszögbıl (merıleges szárú szögek miatt a P pontnál lévı szög is γ):<br />

PA 2 ⋅ R<br />

dd = PQ = = ⋅ dγ<br />

.<br />

2<br />

cosγ<br />

cos γ<br />

A lineármodulus<br />

dd<br />

l = (1.2.2.1.-1)<br />

ds<br />

képletébıl kapjuk a sztereografikus vetület alábbi lineármodulusát:<br />

dd<br />

PQ 1<br />

l = = = . (2.1.3.1.-1)<br />

2<br />

d s P'Q' cos γ<br />

Alakítsuk át a (2.1.3.1.-1) képletet:<br />

2<br />

2<br />

1 cos γ + sin γ<br />

2<br />

l = =<br />

= 1+<br />

tan γ .<br />

2 2<br />

cos γ cos γ<br />

De szintén a CKP derékszögő háromszögbıl


71<br />

Továbbá<br />

ezért<br />

2<br />

d<br />

d<br />

tanγ = és l = 1+<br />

.<br />

2<br />

2 ⋅ R<br />

4 ⋅ R<br />

d +<br />

2 2 2<br />

= x y ,<br />

2 2<br />

x + y<br />

l = 1+<br />

. (2.1.3.1.-2)<br />

2<br />

4 ⋅ R<br />

Írjuk fel a lineármodulus reciprokát a (2.1.3.1.-2) binomiális sorának 2. tagjáig (pld.<br />

Bronstejn-Szemengyajev, 1963, 405. old.):<br />

A (2.1.3.1.-3)-ból<br />

A 2.1.3.1.-1/b. ábra szerint<br />

1 ds<br />

=<br />

l dd<br />

2<br />

x<br />

= 1−<br />

4<br />

+<br />

⋅<br />

y<br />

2<br />

R<br />

2<br />

+ ....<br />

(2.1.3.1.-3)<br />

2 2<br />

2<br />

2<br />

⎛ x + y ⎞ x y<br />

s = dd<br />

⋅<br />

⎜1−<br />

= dd<br />

− ⋅ dd<br />

− ⋅ dd<br />

2<br />

2<br />

4 R<br />

⎟<br />

. (2.1.3.1.-4)<br />

⎝ ⋅ ⎠ 4 ⋅ R 4 ⋅ R<br />

d 2<br />

dx<br />

dy<br />

cosδ = cos( − δ ) = és - sinδ<br />

= sin( − δ ) = − ,<br />

dd<br />

dd<br />

illetve<br />

dx<br />

dy<br />

dd = = .<br />

cosδ sinδ<br />

A (2.1.3.1.-4)-be helyettesítve, írhatjuk:<br />

2<br />

2<br />

x dx<br />

y dy<br />

s = dd<br />

− ⋅ − ⋅ . (2.1.3.1.-5)<br />

2<br />

4 ⋅ R cosδ 4 ⋅ R sinδ<br />

d<br />

2<br />

+ y<br />

x 2<br />

K<br />

d 12<br />

P 1<br />

x 1<br />

-y 1<br />

δ 12<br />

x 2 - x 1<br />

-y 2<br />

P 2<br />

y 2 - y 1<br />

+ x<br />

2.1.3.1.-2. ábra: Koordinátakülönbségek<br />

Képezzük a (2.1.3.1.-5) határozott integrálját pld. a P ( , x ) és a P ( y x )<br />

(2.1.3.1.-2. ábra):<br />

y pontok között<br />

1 1 1<br />

2 2<br />

,<br />

2


72<br />

s<br />

12<br />

= d<br />

12<br />

3<br />

⎡ x ⎤<br />

− ⎢ 2 ⎥<br />

⎣12<br />

⋅ R ⋅ cosδ<br />

⎦<br />

x2<br />

x1<br />

3<br />

⎡ y ⎤<br />

− ⎢ 2 ⎥<br />

⎣12<br />

⋅ R ⋅ sinδ<br />

⎦<br />

y2<br />

y1<br />

,<br />

3 3<br />

3 3<br />

x2<br />

− x1<br />

y2<br />

− y1<br />

s<br />

12<br />

= d12<br />

−<br />

−<br />

,<br />

2<br />

2<br />

12 ⋅ R ⋅ cosδ<br />

12 ⋅ R ⋅sinδ<br />

12<br />

12<br />

vagy, figyelembe véve, hogy<br />

cos<br />

=<br />

x − x<br />

2 1<br />

δ<br />

12<br />

és<br />

d12<br />

sinδ<br />

12<br />

=<br />

y2<br />

− y<br />

d<br />

12<br />

1<br />

, írhatjuk:<br />

3 3 3 3<br />

d ⎛<br />

12<br />

x2<br />

− x1<br />

y2<br />

− y1<br />

12 12<br />

.<br />

2<br />

12 ⎟ ⎞<br />

s = d − ⋅<br />

⎜ +<br />

⋅ R ⎝ x2<br />

− x1<br />

y2<br />

− y1<br />

⎠<br />

Végezzük el a zárójelben kijelölt mőveleteket! Az s = s12<br />

, d = d12<br />

jelölésbeli egyszerősítéssel<br />

végül:<br />

2<br />

2 2<br />

2 ⎤<br />

( x + x ⋅ x + x + y + y ⋅ y + ) ⎥⎦<br />

⎡ 1<br />

s = d ⋅<br />

⎢<br />

1−<br />

⋅<br />

2 1 1 2 2 1 1 2<br />

y2<br />

. (2.1.3.1.-6)<br />

⎣ 12 ⋅ R<br />

Vezessük be az<br />

2<br />

2 2<br />

2<br />

( x + x ⋅ x + x + y + y ⋅ y y )<br />

1<br />

U = ⋅<br />

2 1 1 2 2 1 1 2<br />

+<br />

2<br />

(2.1.3.1.-7)<br />

12 ⋅ R<br />

jelölést. A (2.1.3.1.-6) képlet átrendezésével és a binomiális sor felhasználásával az<br />

d 1<br />

m = = ≈ 1+<br />

U<br />

s 1−U<br />

(2.1.3.1.-8)<br />

hossztorzulási tényezıt kapjuk, ahol U a hossztorzulás. Összevetve ezt a hossztorzulási tényezıre<br />

adott 1.2.2.12. fejezetbeli<br />

d<br />

m = = m0 + U<br />

(1.2.2.12.-10)<br />

s<br />

összefüggéssel, látjuk, hogy m = 0<br />

1, ami természetes, hiszen érintı vetületrıl van szó.<br />

Végül, a hosszredukció a (1.2.2.12.-14) képlet szerint számítható:<br />

A hosszredukcióval korrigált távolság:<br />

∆ s = d − s = U ⋅ s . (2.1.3.1. -9)<br />

s = d + ∆s<br />

. (2.1.3.1.-10)<br />

A (2.1.3.1.-8) összefüggésbıl látszik, hogy, mivel U pozitív, a hosszredukció is pozitív,<br />

azaz, amint az egyébként is könnyen belátható, a sztereografikus vetületi távolságok nagyobbak<br />

a gömbi távolságoknál. A K kezdıpontban a hossztorzulás 0, attól távolodva, a<br />

(2.1.3.1.-7) összefüggés szimmetrikussága miatt, a hossztorzulás a K pont körüli koncentrikus<br />

körök mentén nı.


73<br />

A mért távolság környezetében célszerő átlagos x , y 0 0<br />

koordinátákkal számolni, hiszen<br />

a távolságméréskor a végpontok koordinátáit többnyire még nem ismerjük. A (2.1.3.1.-<br />

x1<br />

+ x2<br />

y<br />

7) képletben ezért helyettesítsünk x0<br />

= -et és 1<br />

+ y<br />

y = 2<br />

-ıt. Ekkor<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2 2 d<br />

( x ) 0<br />

0<br />

+ y0<br />

=<br />

2<br />

1<br />

U = ⋅<br />

. (2.1.3.1. -11)<br />

2<br />

4 ⋅ R<br />

4 ⋅ R<br />

A hossztorzulás számításakor a koordinátákat és a Gauss-gömb R sugarát elegendı kerekítve,<br />

0,1 km-es élességgel behelyettesíteni.<br />

1<br />

A hossztorzulás megengedett értéke Magyarországon U = (1.2.2.12. pont).<br />

10000<br />

Vizsgáljuk meg, hogy a K kezdıpontból kiindulva U hol éri el ezt az értéket? A (2.1.3.1. -10)<br />

képletben a Gauss-gömb sugara R ≈ 6380 km . Az U hossztorzulás x = 90 0<br />

km és<br />

2 2<br />

y<br />

0<br />

= 90 km , azaz 127,3<br />

1<br />

d0 = x + y = km mellett éri el az -et. Ez azt jelenti, hogy a<br />

10000<br />

K vetületi kezdıpont körül 127,3 km sugarú körön kívül az U értéke már meghaladja azt.<br />

Példa:<br />

Számítsuk ki az s = 2825,346 m nagyságú gömbi távolság K kezdıponttól vett d0<br />

távolságát,<br />

U hossztorzulását, a ∆s<br />

hosszredukciót és a hosszredukcióval korrigált d távolságot<br />

az y = -102192,770<br />

0<br />

m és x 92739,376 m<br />

0<br />

=<br />

koordinátájú pont környezetében!<br />

A koordináták és a Gauss-gömb sugara km élességgel:<br />

y = -102,2 km , x = 92,7 m , R = 6378,5 km .<br />

0<br />

0<br />

k<br />

A számításhoz és a megjelenítéshez használt VisualBasic nyelvő programrészt a Függelék<br />

2.1.3.1.-1. pontjában találjuk.<br />

Az eredmények:<br />

d = 137,979 km , U = 0,000116984,<br />

∆s = 0,331 m , d = 2825,677 m.<br />

0<br />

A hosszredukció a vetületi kezdıponttól távolabb dm-es nagyságrendő, jóval meghaladja<br />

a távolságmérı mőszerek pontosságát, ezért nem hanyagolhatjuk el.<br />

2.1.3.2. Második irányredukció<br />

A második irányredukció számításánál a szögtartóság mellett felhasználjuk, hogy a K<br />

kezdıponton átmenı gömbi körök képei egyenesek, így az ε gömbi szögfölösleg (1.2.2.12.-5.<br />

ábra) két, egyenlı nagyságú szög, a ∆ és ∆ második irányredukciók összege (2.1.3.2.-1.<br />

PQ<br />

KP<br />

∆<br />

KQ<br />

= ∆<br />

PK<br />

= ∆<br />

QK<br />

=<br />

ábra), hiszen ∆ = 0 és a szögredukciók ∆ sz<br />

= ∆ .<br />

QP


74<br />

+ y<br />

K<br />

r Q<br />

x Q<br />

r P<br />

x P<br />

- y Q<br />

Q<br />

-y P<br />

∆ QP<br />

∆ PQ<br />

P<br />

+ x<br />

2.1.3.2.-1. Második irányredukció a sztereografikus vetületben<br />

Ismeretes, hogy két vektor vektoriális szorzatának abszolút értéke megegyezik az általuk<br />

kifeszített paralelogramma területével.<br />

Mivel a PQ vetületi körív K felé a homorú oldalát mutatja, a redukció elıjele értelemszerően<br />

adódik a vetületi koordináták ismeretében. Pld. a ∆<br />

PQ<br />

elıjele pozitív, a ∆<br />

QP<br />

ezzel<br />

nagyságra azonos, de elıjelre különbözı. Ezért esetünkben a PKQ vetületi háromszög területe<br />

i j k<br />

1 1<br />

1<br />

1<br />

T = ⋅ rP<br />

∗ rQ<br />

= ⋅ xP<br />

- yP<br />

0 = ⋅ ( xQ<br />

⋅ yP<br />

− xP<br />

⋅ yQ<br />

) ⋅k<br />

= ⋅ ( xP<br />

⋅ yQ<br />

− xQ<br />

⋅ yP<br />

) ⋅ k ,<br />

2 2<br />

2<br />

2<br />

x - y 0<br />

Vegyük észre, hogy fentiek miatt<br />

ezért:<br />

Példa:<br />

Q<br />

Q<br />

xP<br />

⋅ yQ<br />

− xQ<br />

⋅ yP<br />

T = . (2.1.3.2.-1)<br />

2<br />

ε<br />

+ ∆<br />

PQ<br />

= - ∆<br />

QP<br />

= . De tudjuk, hogy szögmásodpercben<br />

2<br />

T<br />

ε = 2<br />

⋅ ρ′<br />

, (1.2.2.12.-25)<br />

R<br />

ε T xP<br />

⋅ yQ<br />

− x<br />

= = ⋅ ρ′′<br />

=<br />

2<br />

2 2 ⋅ R<br />

4 ⋅ R<br />

Q<br />

∆<br />

PQ<br />

2<br />

⋅ y<br />

P<br />

⋅ ρ ′′ . (2.1.3.2.-2)<br />

Számítsuk ki a PKQ háromszög területét és a PQ irányra vonatkozó ∆ PQ<br />

irányredukciót!<br />

A koordináták:<br />

y<br />

P<br />

= -102192,770 m , x<br />

P<br />

= 92739,376 m<br />

y - 91009,203 m , x = 90023,435 m<br />

Q =<br />

P<br />

második


75<br />

A Gauss-gömb sugara:<br />

R = 6378512,966 m .<br />

A számításhoz és a megjelenítéshez a Függelék, 2.1.3.2.-1. pontban használt VisualBasic<br />

nyelvő programrész tartozik.<br />

Az eredmények:<br />

T = 379803745,5438 m 2 , ∆ = + 0,963<br />

.<br />

A két pont távolsága 11508,63 m.<br />

PQ<br />

′′<br />

A második irányredukció pozitív elıjele a 2.1.3.2.-1. ábráról szemléletesen látszik.<br />

Megjegyezzük, hogy - az (1.2.2.12.-25) képletben elfogadott F = T közelítés miatt, nevezetesen,<br />

hogy a gömbháromszög területe egyenlı a megfelelı vetületi háromszög területével - a<br />

(2.1.3.2.-2) képlet nem szabatos. Az alsó-geodéziában elıforduló távolságoknál azonban elfogadható,<br />

sıt, mivel nagyságrendje mindössze 1” körül van, az esetek többségében el is hanyagolható.<br />

A második irányredukcióra az alábbi szabatos képlet levezetését találjuk (Csepregi-<br />

Soha, 1983, 247-248. old.) c. cikkében:<br />

2.1.3.3. Vetületi meridiánkonvergencia<br />

xP<br />

⋅ yQ<br />

− xQ<br />

⋅ yP<br />

tan ∆ =<br />

⋅ ρ′<br />

PQ<br />

. (2.1.3.2.-2/a)<br />

2<br />

4 ⋅ R + x ⋅ x − y ⋅ y<br />

A feladat megoldásához tekintsük a 2.1.3.3.-1. ábrát! Az ábrán É a földgömbi északi<br />

pólus, a PÉ vetületi ív a P’ pont gömbi meridiánjának képe, λ a gömbi földrajzi hosszúság, a<br />

o<br />

− δ = 360 − δ , ahol δ az ÉP irány irányszöge, a ∆ a második irányredukció, µ a<br />

meridiánkonvergencia.<br />

Az É pont sztereografikus vetületi koordinátái:<br />

Az x koordinátát a (2.1.1.-6) képletbe helyettesítéssel kapjuk,<br />

É<br />

P<br />

Q<br />

P<br />

Q<br />

y = 0 . (2.1.3.3.-1)<br />

É<br />

cosϕ<br />

ϕ 47 o K<br />

= 26′<br />

21,13721 ′′ , s így x = −4968729,<br />

283 m .<br />

A µ -t az alábbi összefüggésbıl kapjuk:<br />

É<br />

o<br />

0<br />

= 90 és λ = 0<br />

É É<br />

ϕ mellett<br />

K<br />

x = −2<br />

⋅ R ⋅ . (2.1.3.3.-2)<br />

É<br />

1+<br />

sinϕ<br />

K<br />

( λ + δ )<br />

µ = −δ<br />

− λ − δ = − 2 ⋅ . (2.1.3.3.-4)<br />

A λ földrajzi hosszúság a<br />

cot λ<br />

összefüggésbıl számítható,<br />

1 ⎡<br />

− ⋅ ⎢x<br />

⋅sinϕ<br />

K<br />

y ⎣<br />

2<br />

⎛ d ⎞ ⎤<br />

+<br />

⎜ R −<br />

⎟ ⋅ cosϕ<br />

⎥<br />

⎝ 4 ⋅ R ⎠ ⎦<br />

=<br />

K<br />

d +<br />

2 2 2<br />

= x y .<br />

(2.1.2.-8)


76<br />

É<br />

S<br />

δ<br />

É<br />

S<br />

- δ<br />

λ<br />

∆<br />

É t<br />

µ<br />

∆<br />

- δ<br />

-δ<br />

λ<br />

∆<br />

É t<br />

x É<br />

x É<br />

∆<br />

µ<br />

+ y<br />

O<br />

K<br />

x<br />

B<br />

- y<br />

P’<br />

P<br />

+ y<br />

K<br />

x<br />

B<br />

- y<br />

δ<br />

P<br />

-δ<br />

λ<br />

+ x<br />

+ x<br />

C<br />

a)<br />

b)<br />

2.1.3.3.-1. Vetületi meridiánkonvergencia a sztereografikus vetületben<br />

Példa:<br />

A P pont koordinátái: y<br />

P<br />

= −102192,<br />

770 m, xP<br />

= 92739,<br />

376 m . Számítsuk ki a P pontbeli<br />

vetületi meridiánkonvergenciát!<br />

tanδ<br />

=<br />

y<br />

x − x<br />

y = ; x = -4968729,<br />

283 m .<br />

É<br />

0<br />

É<br />

−102192,770<br />

=<br />

, ahonnan<br />

92739,<br />

376 + 4968729 283<br />

É<br />

,<br />

δ = −1 o 09′<br />

23,991′′<br />

,<br />

o<br />

Továbbá 2 ⋅δ = −2<br />

18′<br />

47,982′<br />

és a „2.1.2. Inverz vetületi egyenletek” példájából<br />

λ = 1 o 20′<br />

09′<br />

,380 .<br />

A vetületi meridiánkonvergencia:<br />

o<br />

o<br />

( λ + 2 ⋅ ) = −( 1 20′<br />

09′<br />

,380 − 2 18′<br />

47,982′′<br />

) = 0 58′<br />

38,602<br />

o<br />

µ = − δ<br />

′′ .


77<br />

A sztereografikus vetületi meridiánkonvergenciát a vetületi koordinátákból számíthatjuk<br />

Szádeczky-Kardoss (1953) alábbi zárt képletével is:<br />

sin<br />

= y ⋅<br />

K<br />

K<br />

µ .<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2 2<br />

( 4 ⋅ R ⋅ cosϕ<br />

− d ⋅ cosϕ<br />

+ 4 ⋅ R ⋅ x ⋅ sinϕ<br />

) + 16 ⋅ R ⋅ y<br />

K<br />

4 ⋅ R ⋅ sinϕ<br />

− 2 ⋅ x ⋅ cosϕ<br />

2.1.4. A sztereografikus vetület szelvényhálózatai<br />

K<br />

K<br />

(2.1.3.3.-5)<br />

A budapesti sztereografikus rendszer szelvényhálózata öl, illetve méter rendszerő. Nevezik<br />

régi és új sztereografikus szelvényhálózatnak is. A délnyugati tájékozású koordinátarendszerben<br />

az x tengellyel párhuzamosan helyezkednek el az oszlopok, az y tengellyel párhuzamosan<br />

a rétegek (2.1.4.-1. ábra). Az öl-rendszerő szelvényhálózat beosztásának alapja a<br />

négyzetmérföld. Egy négyzetmérföld 20 szelvényre oszlik, az egyes szelvények y tengellyel<br />

párhuzamos oldala 1000 öl, x tengellyel párhuzamos oldala 800 öl. Egy, a 2.1.4.-1. ábrán sötétítéssel<br />

jelölt 1000 öl ⋅ 800 öl mérető szelvény méretaránya 1:2880.<br />

A 2.1.4.-1./b. ábrán látható 1:2880 méretarányú 1000 öl * 800 öl nagyságú területet ábrázoló<br />

kataszteri térkép méteres rendszerben kifejezett méretei:<br />

- az y tengellyel párhuzamosan: ( 1000 öl : 2880) 1,89648 ≈ 66 cm<br />

- az x tengellyel párhuzamosan: ( 800 öl : 2880) ⋅ 1,89648 ≈ 53 cm ,<br />

⋅ ,<br />

amely még viszonylag könnyen kiteríthetı, illetve használható papírlap méret.<br />

31.<br />

II. I. I. II.<br />

N.o.<br />

(nyugati<br />

oszlop)<br />

K.o.<br />

(keleti<br />

oszlop)<br />

32.<br />

1000 öl<br />

~66 cm<br />

+ y<br />

33.<br />

34.<br />

e<br />

f<br />

g<br />

h<br />

i<br />

K<br />

d c b a<br />

4000 öl<br />

4000 öl<br />

800 öl<br />

~53 cm<br />

N.o.I.34.b.h.<br />

M = 1:2880<br />

+ x<br />

2.1.4.-1. ábra: A sztereografikus vetület öl rendszerő szelvényhálózata<br />

Az egyes kataszteri szelvények számozását a 2.1.4.-1. ábrán követhetjük végig. A budapesti<br />

rendszerben a számozás minden síknegyedben keletrıl nyugat felé az a, b, c, d betőkkel<br />

és minden síknegyedben északról délre az e, f, g, h, i betőkkel történik. A sötétítéssel jelölt<br />

szelvény száma: N.o.I.34.b.h., vagyis a szelvény a nyugati I. oszlop és 34. réteg találkozásánál<br />

lévı 4000 öl ⋅ 4000 öl = 1 négyzetmérföld mérető szelvény b. oszlopában és h. sorában található.<br />

Megjegyezzük, hogy a rétegek számozását a történelmi Magyarország északi szélétıl kell<br />

érteni (2.1.-2. ábra).


78<br />

A méteres rendszerben a szelvénybeosztás az ún. szelvénycsoportokon alapszik<br />

(2.1.4.-2. ábra). Egy-egy, az oszlopok és rétegek határvonalaival kimetszett szelvénycsoport<br />

7 2<br />

mérete 8000 m ⋅ 6000 m , területe 4,8 ⋅ 10 m = 4800 ha (hektár) .<br />

+y<br />

2<br />

1<br />

1<br />

2<br />

II. I. I. II.<br />

e d c b a<br />

e d c b a<br />

k<br />

i<br />

h<br />

g<br />

f<br />

f<br />

g<br />

h<br />

i<br />

k<br />

ÉNY<br />

K<br />

DNY<br />

ÉK<br />

DK<br />

a b c d e<br />

8000 m<br />

6000 m<br />

a b c d e<br />

k<br />

i<br />

h<br />

g<br />

f<br />

f<br />

g<br />

h<br />

i<br />

k<br />

1600 m<br />

80 cm<br />

DK.II.2.d.h.<br />

M = 1:2000<br />

1200 m<br />

60 cm<br />

+x<br />

2.1.4.-2. ábra: A sztereografikus vetület méter-rendszerő szelvényhálózata<br />

Az egyes szelvénycsoportok helyét az oszlopokban nyugatra és keletre is római, a rétegekben<br />

arab számokkal jelöljük. A számozás mindkét esetben a budapesti rendszer koordináta-tengelyeitıl<br />

kiindulva növekszik. Egy-egy szelvénycsoport 25 db 1600m*1200m területő,<br />

1:2000 méretarányú szelvénybıl áll. Az egyes térképlapok cm-ben kifejezett méretei:<br />

- az y tengellyel párhuzamosan: 1600 m : 2000 = 0,8 m = 80 cm,<br />

- az x tengellyel párhuzamosan: 1200 m : 2000 = 0,6 m = 60 cm.<br />

A térképlap mérete már a használhatóság határán van. A 2.1.4.-2. ábrán sötétítéssel jelölt<br />

szelvény száma: DK.II.2.d.h. A DK a délkeleti sík-negyedet, a II. a második oszlopot, a 2.<br />

a második réteget jelenti. A kisbetős jelölések sík-negyedenként (ÉNY, ÉK, DNY, DK), a koordináta-tengelyektıl<br />

távolodva, az ábécé sorrendjében követik egymást.<br />

1966-tól 1975-ig (az Egységes Országos Vetület – EOV megjelenéséig) polgári használatra<br />

az M = 1:10000 méretarányú, valójában Gauss-Krüger vetülető és szelvényezéső topográfiai<br />

térképekre a budapesti katonai sztereografikus rendszer kilométer-hálózati vonalait<br />

nyomtatták, a szelvényeket kétszer három számjegybıl álló számozással látták el, pld. 504-<br />

332.<br />

2.1.4.1. A magyarországi analóg erdıtervi (erdészeti üzemi) térképek szelvényezési<br />

rendszere<br />

1962-ben a mai Földmérési és Térképészeti Hivatal akkori elıdje, az Állami Földmérési<br />

és Térképészeti Hivatal (ÁFTH) egységesíteni akarta a polgári célú vetületi és szelvényezési<br />

rendszereket 4 . Az ÁFTH 227/1962 szám alatt Utasítást adott ki, amelynek értelmében erre<br />

a rendszerre át kell térni. Az utasításnak csak az erdészeti ágazat tett eleget: jelenleg még ez<br />

az analóg erdıtérképek szelvényezési rendszere.<br />

4 Ez végül is csak az Egységes Országos Vetületi (EOV) és Térképrendszer (EOTR) bevezetésekor sikerült,<br />

1975-ben.


79<br />

Az analóg erdıtérképek szelvényezése a budapesti sztereografikus vetületi koordinátarendszer<br />

módosított, öl rendszerő szelvényhálózati rendszerében történik. Az áttéréskor az<br />

egységesség érdekében az elfogadott vetület nélküli és hengervetületi szelvényeket is sztereografikus<br />

vetületre dolgozták át. A módosítás lényegét a 2.1.4.1.-1. ábrán követhetjük nyomon.<br />

2<br />

2 1 3 4<br />

ÉK-2-2<br />

(31)<br />

1<br />

ÉN<br />

K<br />

ÉK<br />

(32)<br />

1<br />

DN<br />

DK<br />

(33)<br />

2<br />

DN-2-1<br />

(34)<br />

(I)<br />

(II) (I) (II)<br />

2.1.4.1.-1. ábra: Erdészeti üzemi térképek szelvényezési rendszere<br />

Az erdészeti üzemi térkép M = 1:10000 méretarányú szelvénye 4⋅ 4 = 16 db, egyenként<br />

1:2880 méretarányú, 1000 öl ⋅ 800 öl ( ≈ 1896,48 m ⋅ ≈ 1517,18m)<br />

nagyságú kataszteri<br />

szelvénybıl áll. Ilyen pld. a 2.1.4.1.-1. ábrán sötétítéssel jelölt szelvény. Az egyes rétegek az<br />

eredeti öl rendszerő szelvényezéstıl eltérıen tehát az x tengellyel párhuzamosan nem<br />

5 ⋅ 800 öl = 4000 öl , hanem csak 4 ⋅ 800 öl = 3200 öl kiterjedésőek.<br />

Az 1:10000 méretarányú üzemi térkép lapmérete az y tengellyel párhuzamosan<br />

( 1896,48<br />

⋅ 4) m :10000 ≈ 75,86 cm , az x tengellyel párhuzamosan pedig<br />

( 1517,18<br />

⋅ 4) m:10000 ≈ 60,69 cm.<br />

A szelvényezés kezdıpontja szintén a Gellérthegy nevő alappont, de számozása részben<br />

követi a sztereografikus vetület méteres szelvényezési rendszerét: pld. a 2.1.4.1.-1. ábrán<br />

megjelölt 4000 öl ⋅ 3200 öl területő, 1:10000 méretarányú szelvény száma: ÉK-2-2, vagyis az<br />

északkeleti sík-negyed északi irányban 2. rétegének, nyugati irányban pedig 2. oszlopának<br />

metszésében lévı szelvény. A könnyebb eligazodás végett a 2.1.4.1.-1. ábrán zárójelben az<br />

eredeti öl rendszerő szelvényszámozást is feltüntetjük.<br />

Az Állami Erdészeti Szolgálat 521/2000 számú fıigazgatói utasítása 5 a digitális térképi<br />

alapadatok létesítéséhez és a digitális üzemi térkép analóg megjelenítéséhez engedélyezi az<br />

EOV vetületi rendszert és az EOTR szelvényezést. Az EOV rendszerre való áttérés ennek<br />

megfelelıen folyik. A sztereografikus (vagy más) vetületrıl az EOV-re vagy az EOV koordinátáikkal<br />

is adott ún. illesztıpontok (a mindkét vetületben ismert, közös, vagy azonos pontok)<br />

segítségével térnek át (5. fejezet), vagy a sztereografikus (vagy más) vetületi rendszerben elıállított<br />

digitális adatállományt transzformálják az Egységes Országos Vetületbe.<br />

5 Útmutató a digitális üzemi térkép készítéséhez és mintaállományaihoz. Állami Erdészeti Szolgálat, Budapest<br />

2000.


80<br />

2.2. A ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong><br />

A magyarországi henger<strong>vetületek</strong> az Osztrák-Magyar Monarchián belüli alaphálózati<br />

és térképezési önállósodási törekvések eredményeképpen 1908-1909-ben kerültek bevezetésre.<br />

A vetület az 1.2.2.11. pontban tárgyalt csoportosítási szempontok szerint valódi, érintı,<br />

ferde tengelyő hengervetület (1.2.2.11.-2. ábra). A vetület szintén szögtartó, a – sztereografikus<br />

vetülethez hasonlóan - a vetítés kettıs, elıször a Bessel-ellipszoidról a Gauss-gömbre,<br />

majd a Gauss-gömbrıl a gömböt egy legnagyobb gömbi kör mentén érintı hengerre történik a<br />

vetítés.<br />

Mindhárom hengervetület x tengelye a gellérthegyi meridián, y tengelye a legnagyobb<br />

gömbi kör egyenesként jelentkezı képe. Az x tengely pozitív ága délnek, az y tengely pozitív<br />

ága pedig nyugatnak mutat, tehát a vetületi koordinátarendszer délnyugati tájékozású. Egy<br />

hengervetület kezdıpontja sem egyezik meg a budapesti sztereografikus rendszer kezdıpontjával,<br />

a HÉR kezdıpontja a Gellérthegytıl északra mintegy 137 km-re, a HKR kezdıpontja a<br />

Gellérthegytıl délre mintegy 38 km-re helyezkedik el. A henger<strong>vetületek</strong> U hossztorzulása az<br />

1<br />

y tengely mentén zérus (az y tengely az érintı gömbi kör képe), a megengedett értéket<br />

10000<br />

az y tengelytıl számítva az x tengellyel párhuzamosan x = ± 90 km-nél éri el. A történelmi<br />

Magyarország területét három hengervetületi sávban ábrázolták (2.2.-1. ábra):<br />

HÉR - Hengervetület Északi Rendszere<br />

HKR - Hengervetület Középsı Rendszere<br />

HDR - Hengervetület Déli Rendszere<br />

Mindhárom hengervetület kezdıpontjának földrajzi hosszúsága: λ 0 o K<br />

= 0′<br />

00,00000<br />

′′ .<br />

HÉR<br />

HKR<br />

HDR<br />

É<br />

2.2.-1. ábra: A három ferdetengelyő hengervetület<br />

– A hengervetület északi rendszere (HÉR) ábrázolja az ország ϕ 47 o K<br />

= 55′<br />

00′<br />

Gaussgömbi<br />

földrajzi szélességtıl északra esı, a mai Szlovákia egész területét, kezdıpontjának<br />

földrajzi szélessége:<br />

ϕ 48 o K<br />

= 40′<br />

02′<br />

,


81<br />

2.2.-2. ábra: A henger<strong>vetületek</strong> elhelyezkedése a történelmi Magyarország területén 6<br />

– A hengervetület középsı rendszere (HKR) ábrázolja az ország ϕ = 47 o 55′<br />

00′<br />

és a<br />

K<br />

′<br />

ϕ 46 o K<br />

= 22′<br />

00′<br />

Gauss-gömbi földrajzi szélességek közötti területét. A kezdıpont földrajzi<br />

szélessége:<br />

ϕ 47 o K<br />

= 06′<br />

00 ′′ .<br />

– A hengervetület déli rendszere (HDR) ábrázolja az ország ϕ 46 o K<br />

= 22′<br />

00′<br />

Gauss-gömbi<br />

földrajzi szélességtıl délre esı területét. A kezdıpont földrajzi szélessége:<br />

ϕ 45 o K<br />

= 31′<br />

59′<br />

.<br />

A budapesti sztereografikus rendszer kezdıpontjával egy hengervetület kezdıpontja<br />

sem esik egybe, hiszen a Gellérthegy Gauss-gömbi földrajzi szélessége más (2.1. pont).<br />

2.2.1. Vetületi egyenletek<br />

A 2.2.1.-1. ábrán a +z’ forgástengelyő henger a gömböt a KAC legnagyobb gömbi<br />

körben érinti. Válasszunk egy segédrendszert, ekkor ez a kör lesz a segédrendszer segédegyenlítıje,<br />

a segédegyenlítıre merıleges gömbi körök a segédmeridiánok. ϕ′ -vel a segédföldrajzi<br />

szélességet, λ′ -vel a segédföldrajzi hosszúságot fogjuk jelölni. A K pont kezdımeridiánja<br />

egyben a KDCÉ segéd kezdı-meridián is. Az ábrán az eredeti gömb forgástengelyét<br />

z g -vel, az Egyenlítı síkja és a kezdı-meridián síkja metszésvonalát x g -vel jelöljük. A<br />

KDCÉ kezdı-meridián S síkjára a gömb középpontjában merıleges a rendszer y g tengelye,<br />

amely egyben a ϕ földrajzi szélességgel elforgatott x’, y’, z’ segédrendszer y’ tengelye is.<br />

K<br />

Az x’, y’, z’ segédrendszerben a kezdıpont földrajzi szélessége ϕ ′ 0 o K<br />

= 00′<br />

00,00′<br />

. A kezdıpont<br />

λ és λ′<br />

földrajzi hosszúságai mindkét rendszerben λ ′ = λ = 0 o 00′<br />

00,00′<br />

.<br />

′<br />

K K<br />

6 http://zeus.szif.hu/ottofi/drottofi/keret1.htm


82<br />

+z’<br />

z’<br />

+ z g<br />

P(x’,z’ )<br />

+ z g + x’<br />

É’<br />

É<br />

µ<br />

P’( ϕ, λ )<br />

y g ,y’<br />

A<br />

ϕ<br />

K<br />

φ<br />

ϕ<br />

ϕ′<br />

K<br />

− λ′<br />

−λ<br />

+x g<br />

k′<br />

g<br />

k<br />

r<br />

o<br />

90 − ϕK<br />

i′ ϕ<br />

K<br />

g<br />

i<br />

b)<br />

+ x’<br />

+x g<br />

C<br />

Segédegyenlítı<br />

D<br />

D’<br />

Kezdı-meridián<br />

a)<br />

2.2.1.-1. ábra: Ferde tengelyő hengervetület<br />

a) segédrendszer, b) koordináta-transzformáció<br />

Az x g , y g , z g és az x’, y’, z’ rendszerek közötti transzformációs összefüggések levezetése<br />

hasonló ahhoz, amit a sztereografikus vetületnél bemutattunk. A 2.2.1.-1. ábra szerint<br />

felírhatók az alábbi összefüggések:<br />

x ′ = r ⋅ i′<br />

; z′<br />

= r ⋅k′<br />

, de<br />

de<br />

ezért végül:<br />

r<br />

g g g<br />

= x ⋅ i + z<br />

⋅ k<br />

g<br />

, ezért<br />

g g g g<br />

g g g<br />

( x ⋅ i + z ⋅ k ) ⋅ i′<br />

= x ⋅ i ⋅ i′<br />

+ z ⋅ k ⋅ i′<br />

g g g g<br />

g g<br />

g<br />

( x ⋅ + z ⋅k<br />

) ⋅ k′<br />

= x ⋅ i ⋅ k′<br />

+ z ⋅ k ⋅k<br />

′<br />

g<br />

x =<br />

,<br />

g<br />

z ′ = i ′ ,<br />

g<br />

i = cosϕ<br />

K<br />

,<br />

⋅ i′<br />

o<br />

( 90 −ϕ<br />

K<br />

) = sinϕ<br />

K<br />

g<br />

k = cos<br />

,<br />

⋅ i′<br />

o<br />

( 90 + ϕ<br />

K<br />

) = −sinϕ<br />

K<br />

g<br />

i = cos<br />

,<br />

⋅ k′<br />

g<br />

k = cosϕ<br />

K<br />

,<br />

⋅k′


83<br />

′ z<br />

g<br />

g<br />

x = x ⋅ cosϕ<br />

K<br />

+ ⋅ sinϕ<br />

K<br />

,<br />

g<br />

′ y ,<br />

y =<br />

′ z<br />

g<br />

g<br />

z = −x<br />

⋅sinϕ<br />

K<br />

+ ⋅ cosϕ<br />

K<br />

.<br />

Az egyenes és az inverz transzformációt is megkönnyíti a 2.2.1.-1. táblázat.<br />

2.2.1.-1. táblázat: Segédtáblázat a sík koordináta-transzformációhoz<br />

x g y g z g<br />

x’ cosϕ 0<br />

K<br />

sinϕ<br />

K<br />

y’ 1<br />

z’ − sinϕ 0<br />

K<br />

cosϕ<br />

K<br />

A 2.1.1.-3. ábrához hasonlóan írhatók fel a P pont koordinátái mind az x g , y g , z g ,<br />

mind az x ′, y′<br />

, z′<br />

rendszerben, a földrajzi koordináták függvényében:<br />

x<br />

y<br />

z<br />

g<br />

g<br />

g<br />

= R ⋅ cosϕ<br />

⋅ cos λ,<br />

x′<br />

= R ⋅ cosϕ′<br />

⋅ cos λ′<br />

,<br />

= −R<br />

⋅ cosϕ<br />

⋅sin<br />

λ,<br />

y′<br />

= −R<br />

⋅ cosϕ′<br />

⋅sin<br />

λ′<br />

,<br />

= R ⋅ sinϕ<br />

,<br />

z′<br />

= R ⋅sinϕ′<br />

.<br />

Helyettesítsük a fenti koordinátákat a transzformációs képletekbe:<br />

R ⋅ cosϕ′⋅<br />

cos λ′<br />

= R ⋅ cosϕ<br />

⋅ cos λ ⋅ cosϕ<br />

+ R ⋅ sinϕ<br />

⋅ sinϕ<br />

,<br />

R ⋅ cosϕ′⋅<br />

sin λ′<br />

= R ⋅ cosϕ<br />

⋅sin<br />

λ<br />

g<br />

( y = y′<br />

),<br />

R ⋅ sinϕ′<br />

= −R<br />

⋅ cosϕ<br />

⋅ sin λ ⋅ sinϕ<br />

+ R ⋅ sinϕ<br />

⋅ cosϕ<br />

.<br />

R-rel egyszerősítve, a segédföldrajzi koordináták az alábbi összefüggésekbıl számíthatók:<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K<br />

sinϕ′<br />

= sinϕ<br />

⋅ cosϕ<br />

- cosϕ<br />

⋅ sin λ ⋅ sinϕ<br />

,<br />

K<br />

cosϕ<br />

⋅ sin λ<br />

sin λ′<br />

=<br />

.<br />

cosϕ′<br />

K<br />

(2.2.1.-1)<br />

A 2.2.1.-2. ábrán a segédrendszert könnyebben szemléltethetı, elforgatott helyzetben ábrázoljuk.<br />

Az ábrából belátható, hogy a gömbi pontoknak az O pontból a henger palástjára történı<br />

centrális vetítése esetén<br />

x = R ⋅ tanϕ′<br />

, (2.2.1.-2)<br />

y = −R<br />

⋅ λ′<br />

ahol ϕ ′ és λ′<br />

a (2.2.1.-1)-bıl számítható segédföldrajzi koordináták. Vizsgáljuk meg, hogy a<br />

fenti – geometriailag szemléltethetı - vetületi egyenletek szögtartó ábrázoláshoz vezetnek-e.<br />

A lineármodulus általános egyenlete (1.2.2.1. pont):<br />

2<br />

2<br />

2<br />

l = P ⋅ cos α + Q ⋅ sin 2α<br />

+ T ⋅ sin α , (1.2.2.1.-7)


84<br />

+z’<br />

Kezdı-meridián<br />

Segéd szélességi kör<br />

+y’<br />

A<br />

C<br />

+y<br />

R<br />

O<br />

φ'<br />

λ'<br />

λ'<br />

Segédegyenlítı<br />

R<br />

K<br />

+x<br />

P’ P<br />

-x<br />

R ⋅ tanϕ ′<br />

P<br />

− R ⋅ λ′<br />

+x’<br />

2.2.1.-2. ábra: Segédföldrajzi és vetületi koordináták<br />

ahol<br />

E<br />

P = ,<br />

2<br />

M<br />

F G<br />

Q = , T = ,<br />

2<br />

M ⋅ r r<br />

2<br />

2<br />

⎛ ∂x<br />

⎞ ⎛ ∂y<br />

⎞ ∂x<br />

∂x<br />

∂y<br />

∂y<br />

⎛ ∂x<br />

⎞ ⎛ ∂y<br />

⎞<br />

E = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ , F = ⋅ + ⋅ , G = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ .<br />

⎝ ∂Φ<br />

⎠ ⎝ ∂Φ<br />

⎠ ∂Φ<br />

∂Λ<br />

∂Φ<br />

∂Λ<br />

⎝ ∂Λ<br />

⎠ ⎝ ∂Λ<br />

⎠<br />

2<br />

2<br />

A gömbi segédkoordináta-rendszerben<br />

(2.2.1.-2) összefüggésekre<br />

Φ = ϕ ′, Λ = λ′<br />

, M = R , N = R , r = R ⋅ cosϕ′<br />

. A<br />

∂x<br />

R<br />

= ,<br />

∂ϕ′<br />

cos 2 ϕ′<br />

∂x<br />

= 0,<br />

∂λ′<br />

∂y<br />

= 0,<br />

∂ϕ′<br />

∂y<br />

= −R,<br />

∂λ′<br />

2<br />

R<br />

E = , F = 0 , G = R<br />

4<br />

cos ϕ′<br />

2<br />

.<br />

A lineármodulus a vetületi fıirányokban (1.2.2.12.-2. ábra):<br />

I. vetületi fıirány (a segéd szélességi kör iránya):<br />

l<br />

II. vetületi fıirány (a segéd meridián iránya):<br />

R<br />

2 1<br />

l o o<br />

( α ω ) = a = T =<br />

=<br />

= 90 , 0<br />

R<br />

2 ⋅ cos 2 ϕ′<br />

cosϕ′<br />

e<br />

= ,<br />

=


85<br />

l<br />

2<br />

R<br />

4<br />

cos ϕ′<br />

1<br />

l o o<br />

( α ω ) = b = P = =<br />

= 0 , 90<br />

2<br />

2<br />

R cos ϕ′<br />

m<br />

= .<br />

=<br />

A vetületi fıirányokban a lineármodulus különbözik, a szögtartó ábrázolás (1.2.2.9.-4) képlet<br />

szerinti a = b = m = n = l feltétele nem teljesül.<br />

A szögtartó ábrázolás érdekében a segéd meridián menti lineármodulust tegyük egyenlıvé a<br />

segéd szélességi kör menti lineármodulussal:<br />

1<br />

l<br />

m<br />

= l e<br />

= .<br />

cosϕ′<br />

Ekkor a vetület geometriailag már nem értelmezhetı: a henger csak szimbólum. Bár így a<br />

gömb és a sík között kizárólag matematikai kapcsolat jön létre, a <strong>vetületek</strong> e csoportját is valódi<br />

henger<strong>vetületek</strong>nek nevezzük. Tehát legyen<br />

l<br />

m<br />

E 1<br />

l o o<br />

( α ω ) = b = P = = , ahonnan<br />

= 0 , 90<br />

R cosϕ′<br />

=<br />

=<br />

Az<br />

2<br />

⎛ ∂x<br />

⎞ ⎛ ∂y<br />

⎞ R<br />

E = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ = .<br />

⎝ ∂ϕ ′ ⎠ ⎝ ∂ϕ′<br />

⎠ cosϕ′<br />

2<br />

y = −R<br />

⋅ λ′<br />

(2.2.1.-3)<br />

∂y<br />

vetületi egyenlet nem változik, vagyis = 0 . Ezért<br />

∂ϕ′<br />

ahonnan<br />

∂x<br />

R<br />

E = = ,<br />

∂ϕ ′ cosϕ′<br />

R<br />

∂x = ⋅ ∂ϕ′<br />

.<br />

cosϕ′<br />

A ferdetengelyő hengervetületi rendszer x koordinátáját az utolsó kifejezés alábbi integráljaként<br />

kapjuk:<br />

∂ϕ′<br />

⎛ ϕ′<br />

π ⎞<br />

x = ∫ ∂x<br />

= R ⋅∫<br />

= R ⋅ ln tan⎜<br />

+ ⎟ + c . (2.2.1.-4)<br />

cosϕ′<br />

⎝ 2 4 ⎠<br />

Mivel ϕ ′ = 0 esetén x = 0, a c integrálási állandó 0. Az x tengely növekedési iránya ellentétes<br />

a ϕ′ növekedési irányával, ezért a (2.2.1.-4) kifejezés jobb oldala negatív lesz:<br />

Trigonometriai átalakítás után<br />

⎛ϕ′<br />

π ⎞<br />

x = −R<br />

⋅ ln tan⎜<br />

+ ⎟ . (2.2.1.-5)<br />

⎝ 2 4 ⎠


86<br />

R 1+<br />

sinϕ′<br />

x = − ⋅ ln . (2.2.1.-6)<br />

2 1−<br />

sinϕ′<br />

A (2.2.1-3) és a (2.2.1.-5), ill. (2.2.1.-6) kifejezések mindhárom magyarországi ferdetengelyő<br />

hengervetület vetületi egyenletei. A (2.2.1-3) egyenletbe a λ′ - t radiánban kell behelyettesíteni.<br />

Ha λ′ pld. fokban adott, úgy<br />

λ′<br />

y = −R<br />

⋅ , (2.2.1.-7)<br />

o<br />

ρ<br />

o<br />

ahol ρ az 1 radián szögfokban kifejezett értéke:<br />

o<br />

o 180<br />

ρ = ,<br />

π<br />

ahol π a Ludolf-féle szám. Ne felejtsük el, hogy a (2.2.1-3) és a (2.2.1.-7), valamint a (2.2.1.-<br />

5) és a (2.2.1.-6) vetületi egyenletek a 2.2.1.-2. ábra segédrendszerében érvényesek. Alkalmazásukhoz<br />

az eredeti ϕ és λ földrajzi koordinátákat a (2.2.1.-1) összefüggésekkel transzformálni<br />

kell.<br />

Példa:<br />

Számítsuk ki a hengervetület középsı rendszerében a ϕ = 47 o 38′<br />

25,3000<br />

′′ földrajzi szélességő<br />

és a λ = + 1 o 55′<br />

32,8000<br />

′′ földrajzi hosszúságú pont hengervetületi koordinátáit. A kezdıpont<br />

földrajzi szélessége ϕ 47 o K<br />

= 06′<br />

00<br />

′′ , a Gauss-gömb sugara R = 6378512,966 m .<br />

A számításhoz használt VisualBasic nyelvő programrészek a Függelék, 2.2.1.-1. pont alatt találhatók.<br />

Az eredmények:<br />

2.2.2. Inverz vetületi egyenletek<br />

o<br />

ϕ ′ = 0<br />

o 33′<br />

22,8034 ′′ , λ′<br />

= 1 17′<br />

50,936′<br />

y = −144443,573 m, x = −61935,473 m .<br />

A ϕ és λ gömbi földrajzi koordináták számítása az y, x hengervetületi koordinátákból<br />

két lépésben történik. Az elsı lépésben a (2.2.1.-4)-bıl kifejezzük ϕ′ -t, a (2.2.1.-3)-ból, vagy<br />

a (2.2.1.-7)-ból pedig λ′ -t. A második lépésben a 2.2.1.-1. táblázat felhasználásával visszatérünk<br />

az x g , y g , z g rendszerbe.<br />

1. lépés:<br />

⎛<br />

ϕ′<br />

= −⎜<br />

2 ⋅ arctan<br />

⎝<br />

y<br />

λ′<br />

= − .<br />

R<br />

e R x<br />

π ⎞<br />

− ⎟,<br />

2<br />

⎠<br />

(2.2.2.-1)<br />

Aϕ′ elıjele negatív, mert növekedési iránya ellentétes az x növekedési irányával.


87<br />

2. lépés:<br />

′<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

g<br />

x = x ⋅ cos<br />

K<br />

− z ⋅ sin<br />

K<br />

,<br />

g<br />

y = y′<br />

,<br />

′<br />

ahonnan<br />

Példa:<br />

Továbbá:<br />

′<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

g<br />

z = x ⋅sin<br />

K<br />

+ z ⋅ cos<br />

K<br />

.<br />

R ⋅ cosϕ<br />

⋅ cos λ = R ⋅ cosϕ′<br />

⋅ cos λ′<br />

⋅ cosϕ<br />

− R ⋅sinϕ′<br />

⋅sinϕ<br />

,<br />

R ⋅ cosϕ<br />

⋅ sin λ = R ⋅ cosϕ′⋅<br />

sin λ′<br />

y = −144443,573 m, x = −61935,473<br />

m vetületi ko-<br />

Ellenırizzük az elızı példában számított<br />

ordinátákat!<br />

′<br />

g<br />

( y′<br />

= y ),<br />

R ⋅ sinϕ<br />

= R ⋅ cosϕ′<br />

⋅ cos λ′<br />

⋅sinϕ<br />

+ R ⋅ sinϕ′⋅<br />

cosϕ<br />

,<br />

sinϕ<br />

= sinϕ′<br />

⋅ cosϕ<br />

+ cosϕ′⋅<br />

cos λ′⋅<br />

sinϕ<br />

,<br />

K<br />

cosϕ′⋅<br />

sin λ′<br />

sin λ =<br />

cosϕ<br />

K<br />

.<br />

K<br />

K<br />

K<br />

K<br />

(2.2.2.-2)<br />

(2.2.2.-3)<br />

Helyettesítsük be elıször az x = −61935,473 m értéket a (2.2.2.-1) elsı, majd az<br />

y = −144443,573 m értéket a (2.2.2.-1) második kifejezésébe, majd a kapott ϕ ′ és λ′<br />

értékeket<br />

a (2.2.2.-3) képletekbe.<br />

A számításhoz használt programrészek a Függelék 2.2.2.-1. pontjában vannak.<br />

Eredmények:<br />

o<br />

ϕ = 47<br />

o 38′<br />

25,3000 ′′ , λ = + 1 55′<br />

32,8000′<br />

.<br />

2.2.3. A ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong> redukciói<br />

2.2.3.1. Hossztorzulási tényezı és hosszredukció<br />

A hossztorzulási tényezı és hosszredukció számításánál itt is a lineármodulusra van<br />

szükségünk. A 2.2.1. pontban láttuk, hogy az y tengely (a segédegyenlítı képe) mentén<br />

a = b = 1, vagyis nincs hossztorzulás. A lineármodulus az ott elmondottak alapján az<br />

képlettel fejezhetı ki, ahol ϕ′ a segédföldrajzi szélesség.<br />

dd<br />

1<br />

l = =<br />

(2.2.3.1.-1)<br />

ds<br />

cosϕ′<br />

A 2.2.3.1.-1/a. ábrán a P’ pont a gömbön elemi kis mértékben a Q’, a 2.2.3.1.-1/b. ábrán a P<br />

pont a vetületen elemi kis mértékben a Q pontba vándorol. Az ábrákból könnyen beláthatók<br />

az alábbi összefüggések:<br />

ϕ ′ =<br />

ξ<br />

,<br />

R


88<br />

1 1 dx<br />

l = = = , ahonnan<br />

cosϕ′<br />

ξ dξ<br />

cos<br />

R<br />

1<br />

dx = l ⋅ dξ<br />

= ⋅ dξ<br />

.<br />

ξ<br />

cos<br />

R<br />

+y<br />

R<br />

O<br />

φ'<br />

Q’ ds<br />

dξ<br />

2.2.3.1.-1. ábra: Lineármodulus<br />

a) gömb, b) vetület<br />

ξ<br />

A cos hatványsora, a 2. rendő tagokig bezárólag (pld. Bronstejn-Szemengyajev: Matematikai<br />

zsebkönyv, 406.<br />

R<br />

old.):<br />

2<br />

1<br />

ξ ξ<br />

= cosϕ ′ = cos = 1−<br />

+ ... (2.2.3.1.-2)<br />

2<br />

l<br />

R 2 ⋅ R<br />

A (2.2.3.1.-2)-bıl, a binomiális sor (uo., 405. old.) szerint<br />

R<br />

K<br />

dy<br />

P’<br />

y<br />

ξ<br />

+y<br />

a) b)<br />

+x<br />

+x<br />

K<br />

Q<br />

dx<br />

dd<br />

τ δ<br />

dy<br />

y<br />

x<br />

P<br />

1 1<br />

=<br />

ξ ξ<br />

cos 1−<br />

R 2 ⋅ R<br />

2<br />

ξ<br />

= 1+<br />

2 ⋅ R<br />

+<br />

2 2<br />

2<br />

...<br />

(2.2.3.1.-3)<br />

A (2.2.3.1.-3) képlet integrálja:<br />

∫<br />

dξ<br />

ξ<br />

cos<br />

R<br />

∫<br />

2<br />

⎛ ξ<br />

⎜1+<br />

⎝ 2 ⋅ R<br />

3<br />

⎞<br />

⋅ ξ<br />

⎟ dξ<br />

= ξ +<br />

⎠ 6 ⋅ R<br />

= 2<br />

2<br />

. (2.2.3.1.-4)<br />

3<br />

ξ<br />

Az x koordináta tehát a tagban különbözik a megfelelı gömbi ξ ívtıl. Ennek a nagysága<br />

az y tengelytıl pld. 100 km-es távolság esetén mintegy 4,1 m. A ϕ′ -nek a (2.2.3.1.-2)<br />

2<br />

6 ⋅ R<br />

képlet alapján számítható értékében mindössze ≈ 0 ,0005′′<br />

eltérést okoz, ha ugyanebben az<br />

összefüggésben a ξ-t x – szel helyettesítjük. Vagyis írhatjuk:


89<br />

2<br />

1<br />

x<br />

= cosϕ ′ = 1−<br />

. (2.2.3.1.-5)<br />

2<br />

l<br />

2 ⋅ R<br />

Az<br />

dd<br />

l = -t helyettesítve, kapjuk:<br />

ds<br />

2<br />

2<br />

⎛ x ⎞<br />

x<br />

s = ⎜1−<br />

dd<br />

= dd<br />

− ⋅ dd<br />

2<br />

2 R<br />

⎟ ⋅<br />

. (2.2.3.1.-6)<br />

⎝ ⋅ ⎠ 2 ⋅ R<br />

d 2<br />

A (2.2.3.1.-6) második tagjában helyettesítsünk a 2.2.3.1.-1. ábra szerint<br />

dx<br />

dx<br />

dd = = -t.<br />

sinτ cosδ<br />

Integrálás után:<br />

2<br />

3<br />

1 x<br />

1 x<br />

s = d −<br />

⋅ x = d −<br />

⋅ + c<br />

⋅ R<br />

∫ d<br />

. (2.2.3.1.-7)<br />

2<br />

2<br />

2 cosδ<br />

2 ⋅ R ⋅ cosδ<br />

3<br />

Számítsuk ki az integrál értékét az x<br />

1<br />

és az x2<br />

határok között:<br />

s<br />

1<br />

3 3<br />

( x − x )<br />

3 3<br />

2 1 2 1<br />

= d −<br />

⋅<br />

2 1<br />

= d − ⋅ ⋅ ,<br />

2<br />

2<br />

6 ⋅ R ⋅ cosδ12<br />

6 ⋅ R x2<br />

− x1<br />

cosδ12<br />

1<br />

x<br />

− x<br />

x<br />

− x<br />

Az (1.2.1.4.-1) ábra és az elsı fıfeladat (1.2.1.3.-4) második képlete szerint<br />

ezért<br />

ill., a d-t kiemelve:<br />

A hossztorzulásra az<br />

1<br />

s = d −<br />

6 ⋅ R<br />

2<br />

x<br />

⋅<br />

x<br />

3<br />

2<br />

2<br />

3<br />

− x1<br />

− x<br />

1<br />

⋅ d ,<br />

3 3<br />

⎛ 1 x ⎞<br />

2<br />

− x1<br />

s = d<br />

⎜1−<br />

⋅<br />

⎟ .<br />

2<br />

⎝ 6 ⋅ R x2<br />

− x1<br />

⎠<br />

d<br />

x<br />

− x<br />

2 1<br />

= ,<br />

cosδ<br />

12<br />

2<br />

2<br />

( x + x ⋅ x x )<br />

1<br />

U = ⋅<br />

2 1 1 2<br />

+<br />

2<br />

(2.2.3.1.-8)<br />

6 ⋅ R<br />

jelölést bevezetve, a sztereografikus vetülethez hasonlóan a hossztorzulási tényezı az<br />

d 1<br />

m = = ≈ 1+<br />

U , (2.1.3.1.-8)<br />

s 1−U<br />

a hosszredukció a<br />

∆ s = d − s = U ⋅ s , (2.1.3.1. -9)


90<br />

a hosszredukcióval korrigált távolság a<br />

s = d + ∆s<br />

(2.1.3.1.-10)<br />

összefüggésekbıl adódnak (az utolsó három képlet számozása a 2.1.3.1. pont számozásával<br />

azonos).<br />

A (2.2.3.1.-8)-ból látszik, hogy a hossztorzulás csak az x koordinátától függ. Mivel U<br />

pozitív, a hosszredukció is pozitív, azaz a ferdetengelyő hengervetületi távolságok is nagyobbak<br />

a gömbi távolságoknál. Az y tengely mentén a hossztorzulás 0 - itt az alap- és a képfelület<br />

egybeesik - attól távolodva a hossztorzulás az x tengely mentén nı.<br />

A hossztorzulás mértéke az<br />

x ≈ 90 km mellett éri el az<br />

U<br />

=<br />

1<br />

10000<br />

A mért távolság környezetében a számításokat közelítı, vagy átlagos x<br />

0<br />

koordináta<br />

bevezetésével itt is egyszerősíthetjük. A (2.2.3.1.-8) képlet ekkor az<br />

-t.<br />

U<br />

2 2<br />

2 2 2 3⋅<br />

x0<br />

x<br />

( x ) 0<br />

0<br />

+ x0<br />

+ x0<br />

= =<br />

2<br />

2<br />

1<br />

= ⋅<br />

(2.2.3.1.-9)<br />

2<br />

6 ⋅ R<br />

6 ⋅ R 2 ⋅ R<br />

alakot ölti. A hossztorzulás számításakor az x<br />

0<br />

koordinátát és a Gauss-gömb R sugarát elegendı<br />

kerekítve, 0,1 km élességgel behelyettesíteni.<br />

Példa:<br />

Számítsuk ki az<br />

s = 4282,506 m nagyságú gömbi távolság U hossztorzulását, a<br />

∆s<br />

hosszredukciót és a hosszredukcióval korrigált d távolságot az<br />

az x = 82514,32<br />

0<br />

m koordinátájú pont környezetében!<br />

y = -182623,15<br />

0<br />

m és<br />

A hossztorzulás nem függ az y-tól. Az x<br />

0<br />

koordináta és a Gauss-gömb sugara 0,1 km élességgel:<br />

Az eredmények:<br />

x = 82,5 km , R = 6378,5 km .<br />

0<br />

U = 0,000083645,<br />

∆s<br />

= 0,358 m, d = s + ∆s<br />

= 4282,864 m .<br />

A hosszredukció itt is dm-es nagyságrendő, jóval meghaladja a távolságmérı mőszerek<br />

pontosságát, ezért nem hanyagolhatjuk el.<br />

2.2.3.2. Második irányredukció<br />

A második irányredukció számításánál felhasználjuk, hogy a segédmeridiánok valódi<br />

(pontonként vetített) képei a henger palástjának alkotói, tehát a vetületi koordinátarendszerben<br />

az x tengellyel párhuzamos egyenesek. Ezekben az irányokban a vetületi síkon a második<br />

irányredukció értéke 0. Az y tengellyel párhuzamosan a két irányredukció nagyságra egyenlı,<br />

az összes többi irányban viszont ∆ ≠ ∆ . Fogadjuk el, hogy a gömbi pontokat összekötı<br />

PQ<br />

QP<br />

gömbi ívek valódi képei homorú oldalukkal az y tengely felé néznek. Ez azt is jelenti, hogy a<br />

segédegyenlítıt metszı gömbi körívek valódi képének az y tengelyben inflexiós pontjuk van.


91<br />

Ez utóbbi esetben viszont elıfordulhat, hogy a két irányredukció egyenlı elıjelő (2.2.3.2.-1.<br />

ábra).<br />

Fogadjuk el a továbbiakban a sztereografikus vetületnél alkalmazott<br />

T<br />

ε = 2<br />

⋅ ρ′<br />

R<br />

(1.2.2.12.-25)<br />

közelítést, azaz a gömbi szögfölösleg képletében a gömbi háromszög F felületét helyettesítsük<br />

a megfelelı vetületi háromszög T területével.<br />

+y<br />

K<br />

+x<br />

A 2.2.3.2.-2. ábrán a<br />

felel meg. A gömbi<br />

2.2.3.2.-1. ábra: Második irányredukció<br />

Q<br />

′ P′<br />

T′<br />

T gömbi idomnak a vetület síkjában a T<br />

P Q<br />

P Q<br />

Q ′<br />

QPT trapéz<br />

Q P′<br />

T′<br />

T′<br />

o<br />

′<br />

P<br />

idom szögeinek összege 360 + ε , ahol ε az idomra vonatkozó<br />

gömbi szögfölösleg 7 . A 2.2.3.2.-2/b. ábrán a<br />

o<br />

360 ∆<br />

PQ<br />

+ ∆<br />

QP<br />

+ .<br />

QPT T P Q<br />

(a QP görbe vonal) síkidom területe<br />

A szögtartóság eredményeként a két idom szögeinek összege egyenlı, vagyis<br />

vagy<br />

o<br />

o<br />

360 = 360 + ∆<br />

PQ<br />

+ ∆<br />

QP<br />

+ ε ,<br />

ε = ∆ + . (2.2.3.2.-1)<br />

PQ<br />

∆ QP<br />

7 A legnagyobb gömbi körökkel határolt bármely idom gömbi háromszögekre bontható, s ezért az ε -ra a vonatkozó<br />

képlet bármely idomra alkalmazható. Így pld. a Q ′ P′<br />

T′<br />

Q<br />

és a P ′ T′<br />

T′<br />

P Q<br />

gömbi háromszögekre<br />

FQ<br />

ε = 2<br />

⋅ ρ′<br />

és F<br />

P<br />

Q<br />

ε = ⋅ ρ′<br />

érvényes, ahonnan<br />

P 2<br />

R<br />

R<br />

FQ<br />

+ FP<br />

FQ′<br />

P′<br />

TP′<br />

T′<br />

ε = ε + ε = ⋅ ρ ′′ = ⋅ ρ ′<br />

, illetve közelítéssel<br />

Q P<br />

2<br />

2<br />

R<br />

R<br />

TQ′<br />

P′<br />

TP′<br />

T′<br />

ε = ⋅ ρ ′<br />

írható.<br />

2<br />

R


92<br />

T′<br />

Q<br />

T′<br />

P<br />

+ y<br />

T Q<br />

T P<br />

K<br />

x Q<br />

x P<br />

Q’<br />

P’ Q<br />

∆ QP<br />

a) b)<br />

y Q<br />

∆ PQ<br />

δ PQ<br />

P<br />

y P<br />

2.2.3.2.-2. ábra: Egymásnak megfelelı alakzatok<br />

a) a gömbön, b) a vetületen<br />

+ x<br />

Figyelembe véve, hogy a<br />

QPT trapéz területe könnyen beláthatóan<br />

T P Q<br />

valamint durva közelítéssel elfogadva, hogy<br />

, a (1.2.2.12.-25) összefüggés alapján<br />

írhatjuk:<br />

Bevezetve az<br />

jelölést, végül kapjuk:<br />

( x + x ) ⋅ ( y − y )<br />

Q<br />

P<br />

T = ,<br />

2<br />

∆<br />

PQ<br />

Q<br />

=<br />

∆<br />

P<br />

QP<br />

( xQ<br />

+ xP<br />

) ⋅ ( yQ<br />

− yP<br />

) ρ<br />

T ε = ⋅ ρ ′′ =<br />

2<br />

2 ⋅ ′′ és<br />

R<br />

2 ⋅ R<br />

( xQ<br />

+ xP<br />

) ⋅ ( yQ<br />

− yP<br />

) ρ ′′<br />

ε<br />

∆<br />

PQ<br />

= ∆<br />

QP<br />

= =<br />

2<br />

2 4 ⋅ R<br />

x<br />

k<br />

=<br />

x<br />

Q<br />

( y − y )<br />

+ x<br />

2<br />

P<br />

xk<br />

⋅<br />

Q P<br />

∆<br />

PQ<br />

= ∆<br />

QP<br />

=<br />

⋅ ρ ′′ = a ⋅ xk<br />

⋅ ( yQ<br />

− yP<br />

), (2.2.3.2.-2)<br />

2<br />

2 ⋅ R<br />

ahol<br />

′′<br />

a = ρ .<br />

2<br />

2 ⋅ R<br />

1. példa:<br />

A P és Q pontok ferdetengelyő hengervetületi koordinátái:<br />

y<br />

P<br />

= -182623,15 m , x<br />

P<br />

= 82514,32 m ; y = -193544,04<br />

Q<br />

m , x = 90442,82 m .<br />

Q<br />

Számítsuk ki a második irányredukciókat!<br />

⋅<br />

.


93<br />

A számításhoz és a megjelenítéshez használt programrész a Függelék 2.2.3.2.-1. pontjában található.<br />

Eredmények:<br />

x<br />

K<br />

= 86478,570 m, ∆<br />

PQ<br />

= ∆<br />

QP<br />

= 2,3940 ′′ .<br />

A második irányredukció elıjele a két pontnak a vetületi koordináta-rendszerbeli elhelyezkedésébıl<br />

adódik (2.2.3.2.-1. ábra). A (2.2.3.2.-2) képlet a P pontbeli irányredukció értékét<br />

adja meg elıjelhelyesen, a Q pontbeli irányredukció értéke ezzel ellentétes, ha az elıjel<br />

megállapításánál az 1.2.2.12.-1. ábrából és az (1.2.2.12.-26) összefüggésbıl indulunk ki. Példánkban<br />

y − y = −10920,<br />

89, s ezért<br />

Q<br />

P<br />

∆<br />

PQ<br />

= −2,3940′′<br />

és ∆<br />

QP<br />

= + 2,3940 ′′ .<br />

A (2.2.3.2.-2) képlet az y tengelytıl viszonylag távol és mintegy ~10 km-es távolság<br />

alatt ad pontossági szempontból elfogadható eredményt, nagyobb távolságoknál és az y tengelyhez<br />

közel (2.2.3.2.-1. ábra) az ellentétes irányredukciók eltérése már szögmásodperc<br />

nagyságrendő.. A 2.2.3.2.-1. ábrából szemléletesen is belátható, hogy az y tengelyt ferdén<br />

metszı vonaldaraboknál, szélsı esetben, ha az egyik végpont az y tengelyre esik, az ottani<br />

irányredukció zérus, a másik végpontban pedig magával az ε szögfölösleggel egyenlı.<br />

A gyakorlatban elıforduló esetekben kielégítı eredményt 8 adnak a<br />

∆<br />

∆<br />

PQ<br />

QP<br />

= + a ⋅ x<br />

= −a<br />

⋅ x<br />

k<br />

k<br />

⋅<br />

⋅<br />

( yQ<br />

− yP<br />

) − b ⋅ ( xQ<br />

− xP<br />

) ⋅ ( yQ<br />

− yP<br />

)<br />

( y − y ) − b ⋅ ( x − x ) ⋅ ( y − y )<br />

Q<br />

P<br />

Q<br />

P<br />

Q<br />

P<br />

és<br />

a<br />

(2.2.3.2.-3)<br />

összefüggések (Hazay: Földi <strong>vetületek</strong>, 354. old.). A (2.2.3.2.-3) képletben – az eddigi jelöléseken<br />

túl<br />

ρ′′<br />

b =<br />

12 ⋅ R<br />

A (2.2.3.2.-3) képletek szerkezetébıl látszik, hogy<br />

képletek jobb oldalának második tagjában a két koordináta megegyezik:<br />

2. példa:<br />

2<br />

.<br />

∆ = ∆ csak akkor igaz, ha a<br />

PQ<br />

QP<br />

x = x .<br />

Az 1. példa adataival számítsuk ki a (2.2.3.2.-3) képlet szerinti második irányredukciókat:<br />

Q<br />

P<br />

∆<br />

∆<br />

PQ<br />

QP<br />

= −2,3940<br />

′′ − 0,0366′′<br />

= −2,4306<br />

′′<br />

.<br />

= + 2,3940 ′′ − 0,0366′′<br />

= + 2,3574<br />

3. példa:<br />

A P és Q pontok ferdetengelyő hengervetületi koordinátái:<br />

y<br />

P<br />

= -182623,15 m , x<br />

P<br />

= −12023,42 m ; y = -193544,04<br />

Q<br />

m , x +17425,08 m<br />

Q<br />

=<br />

.<br />

8 Hasonló esetre részletes levezetést találunk a Gauss-Krüger vetület második irányredukciójára a 4.1.5.2. pontban.


94<br />

Számítsuk ki a második irányredukciókat!<br />

∆<br />

∆<br />

PQ<br />

QP<br />

= −0,0748<br />

′′ + 0,1359 ′′ = + 0,0611′′<br />

.<br />

= + 0,0748′′<br />

+ 0,1359′′<br />

= + 0,2107′′<br />

Látjuk, hogy egy szélsı esethez közeli helyzetben az ellentétes irányredukciók abszolút értékre<br />

különböznek, elıjelre viszont megegyeznek (2.2.3.2.-1. ábra).<br />

2.2.3.3. Vetületi meridiánkonvergencia<br />

A vetületi meridiánkonvergencia a 2.2.1.-1. ábrán a P’ pontnál a P’ pont eredeti, valamint<br />

segédmeridiánja által bezárt µ-vel jelölt kis szögérték. Csak ferdetengelyő hengervetületnél<br />

jelentkezik, hiszen az eredeti és a segédmeridiánok normális elhelyezéső (a gömböt az<br />

egyenlítı mentén érintı) hengervetületnél egybeesnek (1.2.2.11.-2. ábra).<br />

+z’<br />

λ′ (α)<br />

É’<br />

180 o − λ ( β )<br />

ϕ<br />

K<br />

( c)<br />

90 o − ϕ ( a)<br />

90 o − ϕ′ ( b)<br />

ϕ<br />

K<br />

( c)<br />

+ z g λ( β )<br />

É<br />

90 o − ϕ ( a)<br />

µ(γ) + x’<br />

x g<br />

P’<br />

ϕ<br />

K<br />

z g<br />

y g<br />

ϕ′<br />

φ<br />

K<br />

− λ′<br />

− λ<br />

+x g<br />

y g ,y’<br />

2.2.3.3.-1. ábra: A vetületi meridiánkonvergencia<br />

A meridiánkonvergenciát vezessük le a gömbön, a szögtartóság miatt ez meg fog<br />

egyezni a P’ pont vetületi P megfelelıjében lévı síkbeli meridiánkonvergenciával.<br />

A számításhoz induljunk ki a (2.2.2.-2) összefüggések elsı két képletébıl. Egyszerősítve<br />

R-rel:<br />

cosϕ<br />

⋅ cos λ = cosϕ′<br />

⋅ cos λ′<br />

⋅ cosϕ<br />

− sinϕ′<br />

⋅sinϕ<br />

,<br />

cosϕ<br />

⋅ sin λ = cosϕ′<br />

⋅ sin λ′<br />

.<br />

K<br />

K<br />

(2.2.3.3.-1)


95<br />

Írjuk át ezeket az összefüggéseket a 2.2.3.3.-1. ábrán az É’ÉP’ gömbi háromszöghöz rendelt<br />

(zárójelbe tett) jelölésekkel 9 :<br />

sin a ⋅ cos β = −sin<br />

b ⋅ cosα<br />

⋅ cos c + cosb<br />

⋅sin<br />

c,<br />

sina<br />

⋅ sin β = sin b ⋅ sinα<br />

.<br />

(2.2.3.3.-2)<br />

A (2.2.3.3.-2)-ben figyelembe vettük a tetszıleges szögek trigonometrikus függvényeire érvényes<br />

összefüggéseket.<br />

A gömbi trigonometria ismert ciklikus cseréjével 10 írhatjuk (mindkét összefüggésben a latin,<br />

ill. a görög „ABC” szerint eggyel elıbbre lépünk):<br />

sin b ⋅ cosγ<br />

= −sin<br />

c ⋅ cos β ⋅ cos a + cos c ⋅sin<br />

a,<br />

sin b ⋅sin<br />

γ = sin c ⋅sin<br />

β .<br />

(2.2.3.3.-3)<br />

Osszuk el a (2.2.3.3.-3) második összefüggését az elsıvel:<br />

sin c ⋅sin<br />

β<br />

tanγ<br />

=<br />

. (2.2.3.3.-4)<br />

cos c ⋅sin<br />

a − sin c ⋅ cos a ⋅ cos β<br />

Az a, b, c és az α , β,<br />

γ helyére írjuk vissza az eredeti jelöléseinket! Ekkor a vetületi meridiánkonvergenciát<br />

a földrajzi koordináták, ill. a vetületi kezdıpont földrajzi szélességének függvényében<br />

az alábbi összefüggéssel fejezzük ki:<br />

sinϕ<br />

K<br />

⋅sin<br />

λ<br />

tan µ = . (2.2.3.3.-5)<br />

cosϕ<br />

⋅ cosϕ<br />

+ sinϕ<br />

⋅sinϕ<br />

⋅ cos λ<br />

K<br />

K<br />

Fejezzük ki most a vetületi meridiánkonvergenciát az y, x vetületi koordináták függvényében.<br />

A (2.2.1.-1) összefüggések elıtti képletsorból, R-rel való egyszerősítés után:<br />

cosϕ′<br />

⋅ cos λ′<br />

= cosϕ<br />

⋅ cos λ ⋅ cosϕ<br />

+ sinϕ<br />

⋅ sinϕ<br />

,<br />

cosϕ′<br />

⋅ sin λ′<br />

= cosϕ<br />

⋅sin<br />

λ .<br />

K<br />

K<br />

(2.2.3.3.-6)<br />

A (2.2.3.3.-2) összefüggéshez hasonlóan írjuk át a (2.2.3.3.-5) képleteteket a 2.2.3.3.-1. ábra<br />

zárójelben lévı jelöléseivel:<br />

sin b ⋅ cosα<br />

= −sin<br />

a ⋅ cos β ⋅ cos c + cos a ⋅sin<br />

c,<br />

sinb<br />

⋅sinα<br />

= sin a ⋅ sin β .<br />

(2.2.3.3.-7)<br />

A fentihez hasonló ciklikus cserével (most eggyel hátra lépünk):<br />

sin a ⋅ cosγ<br />

= −sin<br />

c ⋅ cosα<br />

⋅ cosb<br />

+ cos c ⋅ sin b,<br />

sin a ⋅ sin γ = sin c ⋅sinα<br />

,<br />

(2.2.3.3.-8)<br />

9 Az É’ÉP’gömbi háromszögben a λ és λ<br />

′ földrajzi hosszúságokat pozitív elıjelőeknek tekintjük. Ez egyenértékő<br />

azzal, hogy a P’ pont – az ábrától eltérıen - a kezdı-meridiántól nem nyugatra, hanem keletre helyezkedik<br />

el.<br />

10 Ez olyan, mint a síkbeli háromszögek cosinus, ill. sinus tételeiben szereplı mennyiségek ciklikus cseréje.


96<br />

ahonnan<br />

sin c ⋅ sinα<br />

tanγ =<br />

. (2.2.3.3.-9)<br />

cos c ⋅sin<br />

b − sin c ⋅ cosα<br />

⋅ cosb<br />

Helyettesítsük vissza az eredeti jelöléseket:<br />

sinϕ<br />

λ′<br />

K<br />

⋅ sin<br />

tan µ =<br />

. (2.2.3.3.-10)<br />

cosϕ<br />

⋅ cosϕ′<br />

− sinϕ<br />

⋅ cos λ′<br />

⋅sinϕ′<br />

K<br />

Osszuk el a (2.2.3.3.-10) jobb oldalának számlálóját és nevezıjét sinϕ<br />

K<br />

-val:<br />

K<br />

sin λ′<br />

tan µ =<br />

. (2.2.3.3.-11)<br />

cotϕ<br />

⋅ cosϕ′<br />

− cos λ′<br />

⋅ cosϕ′<br />

Osszuk el a számlálót és nevezıt cosϕ′<br />

-vel:<br />

De a (2.2.2.-1) inverz vetületi egyenletek<br />

K<br />

1<br />

⋅ sin λ′<br />

cosϕ′<br />

tan µ =<br />

. (2.2.3.3.-12)<br />

cotϕ<br />

− cos λ′<br />

⋅ tanϕ′<br />

K<br />

második egyenletébıl<br />

Továbbá, az<br />

λ ′ = −<br />

y<br />

R<br />

⎛ y ⎞<br />

sin λ ′ = sin⎜<br />

− ⎟ = -sin<br />

⎝ R ⎠<br />

⎛ y ⎞<br />

cos λ ′ = cos⎜<br />

− ⎟ = cos<br />

⎝ R ⎠<br />

y<br />

R<br />

y<br />

R<br />

. (2.2.3.3.-13)<br />

R 1+<br />

sinϕ′<br />

x = − ⋅ ln<br />

(2.2.1.-6)<br />

2 1−<br />

sinϕ′<br />

képletbıl az „area” függvények figyelembevételével (pld. Bronstejn-Szemengyajev, 1963,<br />

244. old.):<br />

De, egyrészt<br />

−<br />

x<br />

R<br />

=<br />

1 1+<br />

sinϕ′<br />

⋅ ln = Ar th sinϕ′<br />

.<br />

2 1−<br />

sinϕ′<br />

sinϕ′<br />

Ar th sinϕ′ = Ar sh<br />

= Ar sh tanϕ′<br />

= −<br />

2<br />

1−<br />

sin ϕ′<br />

x<br />

R<br />

,<br />

ahonnan


97<br />

másrészt<br />

ahonnan<br />

Ar th sinϕ′<br />

= Ar ch<br />

⎛ x ⎞ x<br />

tan ϕ ′ = sh⎜<br />

− ⎟ = −sh<br />

, (2.2.3.3.-14)<br />

⎝ R ⎠ R<br />

1<br />

1−<br />

sin<br />

1 ⎛ = ch⎜<br />

−<br />

cosϕ′<br />

⎝<br />

2<br />

x<br />

R<br />

= Ar ch<br />

ϕ′<br />

⎞<br />

⎟ = ch<br />

⎠<br />

x<br />

R<br />

1<br />

cos<br />

ϕ′<br />

x<br />

= −<br />

R<br />

. (2.2.3.3.-15)<br />

,<br />

Végül, visszahelyettesítve a (2.2.3.3.-12)-be és tekintettel a (2.2.3.3.-13) és a (2.2.3.3.-14) elıjeleire:<br />

A (2.2.3.3.-15) képletben<br />

x y<br />

ch ⋅ sin<br />

tan µ = −<br />

R R<br />

. (2.2.3.3.-15)<br />

x y<br />

cotϕ<br />

K<br />

+ sh ⋅ cos<br />

R R<br />

Példa:<br />

sh<br />

x<br />

R<br />

x<br />

R<br />

x<br />

−<br />

x<br />

−<br />

R<br />

R<br />

e − e x e + e<br />

= , ch = .<br />

2 R 2<br />

x<br />

R<br />

A ferdetengelyő hengervetület középsı rendszerében (HKR) a P pont koordinátái:<br />

y = −144443,574 m, x = −61935,475 m .<br />

Számítsuk ki a vetületi meridiánkonvergenciát! A kezdıpont földrajzi szélessége<br />

ϕ 47 o K<br />

= 06′<br />

00 ′′ , a Gauss-gömb sugara R = 6378512,966 m .<br />

A számításhoz és kijelzéshez használt programrészt a Függelék 2.2.3.3.-1. pontjában találjuk.<br />

Eredmény:<br />

= + 1 o 24′<br />

38,3697 ′′<br />

µ .<br />

Az elıjel pozitív, hiszen pontunk a kezdı-meridiántól keletre helyezkedik el.<br />

2.2.4. A ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong> szelvényhálózatai<br />

Hasonlóan a sztereografikus vetület szelvényhálózataihoz, a henger<strong>vetületek</strong>nél is öl<br />

és méter rendszerő szelvénybeosztást különböztetünk meg. A méter rendszerő szelvénybeosztás<br />

teljes mértékben megegyezik a sztereografikus vetület méteres szelvénybeosztásával<br />

(2.1.4.-2. ábra). Az öl rendszerő beosztás hasonlít a sztereografikus vetület öl rendszerő szelvényhálózatához,<br />

azzal a különbséggel, hogy a négyzetmérföldek számozása olyan, mint a<br />

méter rendszerő beosztásé (2.2.4.-1. ábra).<br />

A 2.2.4.-1. ábrán jelzett kataszteri szelvény száma e szerint a számozás szerint<br />

D.N.I.2.b.h. A kisbetős jelölések minden síknegyedben az ábécé sorrendjében a délnyugati<br />

síknegyedhez hasonlóan követik egymást.


98<br />

2.<br />

II. I. I. II.<br />

N.o.<br />

(nyugati<br />

oszlop)<br />

K.o.<br />

(keleti<br />

oszlop)<br />

+ y<br />

1.<br />

1.<br />

2.<br />

e<br />

f<br />

g<br />

h<br />

i<br />

É.N.<br />

D.N.<br />

K<br />

d c b a<br />

É.K.<br />

D.K.<br />

+ x<br />

2.2.4.-1. ábra: A ferde tengelyő henger<strong>vetületek</strong> öl rendszerő szelvényhálózata<br />

2.3. Egységes Országos Vetület<br />

Részben a többfajta vetületi rendszer (eddig még nem szóltunk a Gauss-Krüger vetületi<br />

rendszerő katonai topográfiai térképekrıl) polgári célú egységesítése, részben pedig a miatt,<br />

hogy a hossztorzulás értéke az ország egész területén minél kisebb mértékben térjen el az<br />

1<br />

-tıl, 1975-ben polgári célokra új vetületi rendszert vezettek be, az Egységes Országos<br />

10000<br />

Vetületet, rövidítve, az EOV-t. Vonatkoztatási ellipszoidja az IUGG/1967 ellipszoid.<br />

Az EOV az eddig tárgyalt <strong>vetületek</strong>tıl – egyebek mellett – abban is különbözik, hogy<br />

a szelvényezés rendszere (Egységes Országos Térképrendszer – EOTR) a kis méretarányoktól<br />

kezdve a legnagyobb méretarányig számozásban is egységesen átfogja az eddig tárgyalt térképfajtákat.<br />

Az egységesítési törekvés egészen természetes, ha meggondoljuk, hogy 1975-ig és<br />

még jóval utána is, az ország különbözı területeirıl különbözı vetülető és szelvényezési<br />

rendszerő térképek álltak rendelkezésre. Ez folyamatosan megkövetelte az egyes vetületi<br />

rendszerek közötti – a számítástechnika akkori szintje mellett – kényelmetlen átszámításokat.<br />

Természetes törekvés volt az is, hogy a polgári térképészet igyekezett elszakadni a katonaitól,<br />

nem utolsó sorban utóbbi akkori szigorú titkossága miatt. Az egységesítés célja volt továbbá,<br />

hogy mind a földmérési, mind a topográfiai alaptérképek vetületi rendszere és szelvényhálózata<br />

azonos legyen, eltérıen attól a helyzettıl, hogy a sztereografikus és hengervetületi rendszerek<br />

elsısorban a földmérési, míg a Gauss-Krüger vetületi rendszer (4.1. pont) a topográfiai<br />

térképek vetülete volt (beleértve az 1:10000 méretarányú budapesti sztereografikus rendszer<br />

koordináta vonalaival ellátott Gauss-Krüger vetülető topográfiai térképeket).<br />

Fentiek mellett komoly szakmai érv volt a hossztorzulás értékének csökkentése az ország<br />

egész területén. A hossztorzulásra megkívánt -es határ komoly kötöttséget jelent a<br />

10000<br />

1<br />

<strong>vetületek</strong> alkalmazhatóságát illetıen, hiszen ezt a sztereografikus vetületnél a kezdıpont körüli<br />

127 km-es sugarú kör, a ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong>nél pedig az y tengelytıl két irányban<br />

90-90 km-es sáv maximálta. E mellett a szögtartó sztereografikus és henger<strong>vetületek</strong>nél a


99<br />

torzulásmentes helytıl eltekintve a képfelületi hosszak mindig nagyobbak, mint az alapfelületiek.<br />

~37,77 km<br />

Gellérthegy<br />

~75,48 km<br />

47 o 06’<br />

2.3.-1. ábra: EOV - ferde tengelyő, redukált hengervetület<br />

A bemutatott módszerrel az EOV-ben egész Magyarország területe egy (ferde tengelyő)<br />

hengervetületi sávon ábrázolható anélkül, hogy a hossztorzulás értéke az x tengely mentén<br />

az értéket meghaladná. Ezt azzal érték el, hogy a képfelület metszı, vagy süllyesz-<br />

10000<br />

1<br />

tett henger (1.2.2.11.-3. ábra), amely 2 párhuzamos gömbi körben metszi a Gauss-gömböt. A<br />

két gömbi kör között a hossztorzulás negatív, a gömbi körökön kívül pozitív irányú, a körökön<br />

pedig zérus (1.2.2.12. pont, 1.2.2.12.-3. ábra). Fentiek miatt az EOV-t redukált hengervetületnek<br />

is nevezik. A henger elhelyezkedése megegyezik a HKR rendszer elhelyezkedésével.<br />

A kezdı-meridián áthalad a Gellérthegy nevő felsırendő alapponton, de utóbbi – a hengervetület<br />

középsı rendszeréhez hasonlóan – nem azonos a vetület kezdıpontjával.<br />

A vetület az 1.2.2.11. pontban tárgyalt csoportosítási szempontok szerint valódi, sülylyesztett,<br />

ferdetengelyő hengervetület. A vetület szögtartó, a – sztereografikus és ferdetengelyő<br />

henger<strong>vetületek</strong>hez hasonlóan - a vetítés kettıs, elıször az ellipszoidról a Gauss-gömbre,<br />

majd a Gauss-gömbrıl a gömböt két gömbi kör mentén metszı hengerre történik a vetítés. A<br />

Gauss-gömb sugara a ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong>tıl eltér:<br />

R = 6379743,001m .<br />

A vetületi kezdıpont ellipszoidi földrajzi koordinátái:<br />

Gauss-gömbi koordinátái:<br />

o<br />

o<br />

Φ<br />

K<br />

= 47 08′<br />

39,8174 ′′ és ΛK<br />

= 19 02′<br />

54,8584 ′′ ,<br />

o<br />

o<br />

ϕ<br />

K<br />

= 47 06′<br />

00,0000 ′′ és λK<br />

= 0 00′<br />

00,0000′<br />

.<br />

A Gauss-gömb a ϕ = 47 o 07′<br />

20,0578<br />

′′ gömbi földrajzi szélességő pontjában (ellipszoidi<br />

földrajzi szélessége Φ = 47 o 10′<br />

00,0000′<br />

) simul az ellipszoidhoz, ami nem egyezik meg a vetületi<br />

kezdıpont földrajzi szélességével.


100<br />

2.3.1. Vetületi egyenletek<br />

ϕ ′, λ′<br />

segédföldrajzi koordináták számítására a (2.2.1.-1) összefüggések érvényesek.<br />

A<br />

A süllyesztés az EOV vetületi egyenleteit az<br />

x = m<br />

⋅ f<br />

( ϕ,<br />

λ)<br />

( ϕ,<br />

λ)<br />

y = m0 ⋅ f ,<br />

0<br />

y<br />

x<br />

(1.2.1.4.-2a)<br />

képletek szerint módosítja (1.2.1.4. pont), ahol m0<br />

a redukálás mértéke. Az EOV esetében<br />

m = 0,99993 . A λ<br />

0<br />

ϕ , gömbi földrajzi koordináták.<br />

Az Egységes Országos Vetület vetületi egyenleteit a ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong><br />

(2.2.1.-3), (2.2.1.-5) – (2.2.1.-7) vetületi egyenleteibıl származtatjuk. Mivel az EOV – a ferdetengelyő<br />

henger<strong>vetületek</strong>tıl eltérıen - északkeleti tájékozású, a vetületi egyenletek jobboldalai<br />

pozitív elıjelőek:<br />

y = m0 ⋅ R ⋅ λ′<br />

(2.3.1.-1)<br />

vagy, ha λ′ szögfokban adott:<br />

valamint<br />

vagy<br />

λ′<br />

y = m0<br />

⋅ R ⋅ ,<br />

o<br />

ρ<br />

(2.3.1.-2)<br />

⎛ ϕ′<br />

π ⎞<br />

x = m0<br />

⋅ R ⋅ ln tan⎜<br />

+ ⎟ ,<br />

⎝ 2 4 ⎠<br />

(2.3.1.-3)<br />

R 1+<br />

sinϕ′<br />

x = m0<br />

⋅ ⋅ ln .<br />

2 1−<br />

sinϕ′<br />

(2.3.1.-4)<br />

A fenti képletekben a ϕ′ a segédföldrajzi szélesség, a λ′ a segédföldrajzi hosszúság. A segédegyenlítı<br />

segédföldrajzi szélessége ϕ ′ = 0 . A henger a Gauss-gömbbıl az<br />

r<br />

m<br />

m<br />

( −ϕ<br />

)<br />

= R ⋅cos<br />

ϕ ′ = R ⋅cos<br />

′<br />

sugarú, a 2.3.2. pontban számított ϕ és ϕ<br />

É D<br />

gömbi földrajzi szélességő gömbi köröket metszi<br />

ki (2.3.1.-1. ábra).<br />

m


101<br />

+x<br />

r m<br />

+y<br />

r m<br />

ϕ = 47 o 46′<br />

41′<br />

É<br />

ϕ′<br />

m<br />

R<br />

ϕ 47 o K<br />

= 06′<br />

K<br />

φ K<br />

γ<br />

s′<br />

e<br />

s e<br />

ϕ 46 o D<br />

= 25′<br />

19′<br />

Segédegyenlítı<br />

2.3.1.-1. ábra: A redukált hengervetület az r m sugarú gömböt érinti<br />

A süllyesztés következtében a Gauss-gömb egy r<br />

m<br />

sugarú gömbbé „redukálódik”, innen<br />

a „redukált hengervetület” elnevezés. A segédegyenlítı egy tetszıleges se<br />

íve az r m<br />

sugarú<br />

gömbön rövidül. A 2.3.1.-1. ábrából beláthatóan<br />

s e<br />

= R ⋅γ , (2.3.1.-5)<br />

s′ = r ⋅γ = R ⋅ cos ϕ′<br />

⋅γ<br />

= s ⋅ cosϕ′<br />

.<br />

e<br />

m<br />

m<br />

A cosϕ ′<br />

m<br />

értéke a ϕ ′m<br />

= 0 eset kivételével mindig kisebb 1-nél, tehát valóban rövidülés következik<br />

be.<br />

A gyakorlati számítások egyszerősítése érdekében a koordináta-tengelyeket a vetület<br />

síkjában önmagukkal párhuzamosan eltolták úgy, hogy az ország egész területén minden koordináta<br />

pozitív legyen. Az eltolás mértékét úgy választották meg, hogy a koordinátákat ne<br />

lehessen felcserélni, az X koordináta mindig kisebb, az Y koordináta mindig nagyobb, mint<br />

400000 m.<br />

A vetületi koordináták és a koordinátatengelyek eltolásával nyert koordináták közötti<br />

összefüggések az alábbiak:<br />

Y = y + 650000 m,<br />

(2.3.1.-6)<br />

X = x + 200000 m,<br />

vagyis az x tengely nyugatra 650 km-rel, az y tengely pedig dél felé 200 km-rel van eltolva.<br />

e<br />

m


102<br />

Példa:<br />

Számítsuk ki a ϕ = 47 o 17′<br />

27,49242′<br />

Gauss-gömbi földrajzi szélességő és a<br />

λ = −2 o 11′<br />

33,13712 ′′ földrajzi hosszúságú P’ pont EOV koordinátáit! A kezdıpont földrajzi<br />

szélessége ϕ 47 o K<br />

= 06′<br />

00<br />

′′ , a Gauss-gömb sugara R = 6379743,001 m .<br />

A segédföldrajzi koordináták a (2.2.1.-1) képletekbıl az alábbiak:<br />

o<br />

ϕ ′ = 0<br />

o 12′<br />

42,52209 ′′ , λ′<br />

= -1 29′<br />

13,05233′<br />

.<br />

Az eredeti EOV koordináták számíthatók a (2.3.1.-2) és a (2.3.1.-3) képletekbıl:<br />

y = - 165557,61m, x = 23583,110 m .<br />

Az eltolt EOV koordináták:<br />

Y = 484442,394 m, X = 223583,110 m .<br />

2.3.2. A metszı gömbi körök és a Gellérthegy pont elhelyezése<br />

Legyen a továbbiakban<br />

m cosϕ ′ 0,99993 .<br />

0<br />

=<br />

m<br />

=<br />

Innen a metszı gömbi körök földrajzi szélességei:<br />

ϕ<br />

′<br />

m m<br />

= −ϕ′<br />

= 0 o 40′<br />

40,57234 ′′ .<br />

A kezdıpont gömbi földrajzi szélessége ϕ = 47 o 06<br />

, ezért a kezdıponttól északra lévı gömbi<br />

kör (2.3.1.-1. ábra) földrajzi szélessége:<br />

K<br />

′<br />

o o<br />

o<br />

ϕ = 47 06′<br />

+ 0 40′<br />

40,57234′′<br />

= 47 46′<br />

40,5723′<br />

,<br />

É<br />

′<br />

a délre lévıé pedig:<br />

o o<br />

o<br />

ϕ<br />

D<br />

= 47 06′<br />

− 0 40′<br />

40,57234 ′′ = 46 25′<br />

19,4277 ′′ .<br />

A metszı gömbi körök vetületi kezdıponttól számított távolsága a gömbön<br />

o<br />

ϕ′<br />

0 40′<br />

40,57234 ′′<br />

s =<br />

D<br />

= ⋅ = 6379743,001⋅<br />

= 75486,578 m<br />

É s R m<br />

o<br />

o<br />

,<br />

ρ<br />

57,29578<br />

ahol<br />

180 = = 57,29578<br />

π<br />

o<br />

o<br />

o<br />

ρ és<br />

x<br />

o<br />

⎛ 0 40′<br />

40,57234 ′′<br />

,99993⋅<br />

6379743,001⋅<br />

ln tan<br />

⎜<br />

⎝ 2 ⋅ ρ<br />

π ⎞<br />

+<br />

4<br />

⎟<br />

⎠<br />

= xD<br />

= 0 =<br />

É o<br />

75483,054 m


103<br />

a vetületen, vagyis a gömbi ívnél rövidebb, amint az a 2.3.1.-1. ábráról szemléletesen is belátható.<br />

A Gellérthegy nevő alappont gömbi földrajzi szélessége az EOV Gauss-gömbjén<br />

ϕ 47 o G<br />

= 26′<br />

32,05074′<br />

11 . Innen a vetületi kezdıpont távolsága a Gellérthegytıl délre a<br />

(2.3.1.-5) képlet szerint<br />

s<br />

a gömbön és<br />

x<br />

o<br />

ϕ −ϕ<br />

0 20′<br />

32,05074′′<br />

= 6379743,001⋅<br />

o<br />

ρ<br />

57,29578<br />

G K<br />

G<br />

= R ⋅<br />

=<br />

o<br />

o<br />

⎛ 0 20′<br />

32,05074 ′′<br />

,99993⋅<br />

6379743,001⋅<br />

ln tan<br />

⎜<br />

⎝ 2 ⋅ ρ<br />

π ⎞<br />

+<br />

4<br />

⎟<br />

⎠<br />

G<br />

= 0 =<br />

o<br />

38107,165 m<br />

a (2.3.1.-3) szerint a vetületen. A fenti méreteket a 2.3.-1. ábrán láthatjuk.<br />

2.3.3. Inverz vetületi egyenletek<br />

38104,725 m<br />

Az inverz vetületi egyenletekbe helyettesítés elıtt elıbb az eltolt koordinátarendszerrıl<br />

vissza kell térnünk az eredeti vetületi koordinátákra:<br />

y = Y − 650000 m,<br />

x = X − 200000 m.<br />

(2.3.3.-1)<br />

A (2.3.1.-1)-bıl a λ′ -t, a (2.3.1.-3)-ból a ϕ ′-t kifejezve, az inverz vetületi egyenletek<br />

az alábbiak:<br />

és<br />

y<br />

λ ′ =<br />

(2.3.3.-2)<br />

m ⋅ R<br />

0<br />

x<br />

m<br />

0⋅R<br />

π<br />

ϕ′<br />

= 2 ⋅ arctan e − . (2.3.3.-3)<br />

2<br />

A Gauss-gömbi ϕ földrajzi szélesség és λ földrajzi hosszúság itt is a (2.2.2.-3) összefüggések<br />

szerint a segédföldrajzi koordinátákból számíthatók.<br />

Példa:<br />

Számítsuk ki az Y = 484442,394 m, X = 223583,110 m EOV koordinátájú P pont Gaussgömbi<br />

földrajzi koordinátáit!<br />

Az eredeti EOV koordináták a (2.3.3.-1) képlet szerint:<br />

y = - 165557,61m, x = 23583,110 m .<br />

A segédföldrajzi koordináták a (2.3.3.-2) és a (2.3.3.-3) szerint:<br />

11 A<br />

G<br />

ϕ az EOV Gauss-gömbjén a = 47 o 29′<br />

13,7535′<br />

számítható.<br />

Φ IUGG/1967 ellipszoidi földrajzi szélességbıl<br />

G


104<br />

o<br />

ϕ ′ = 0<br />

o 12′<br />

42,52209 ′′ , λ′<br />

= -1 29′<br />

13,05233′<br />

.<br />

A Gauss-gömbi földrajzi koordináták a (2.2.2.-3) összefüggések szerint:<br />

o<br />

ϕ = 47<br />

o 17′<br />

27,49242 ′′ , λ = −2<br />

11′<br />

33,13712 ′<br />

.<br />

Visszakaptuk az elızı példa kiinduló adatait.<br />

2.3.4. A Egységes Országos Vetület redukciói<br />

2.3.4.1. Hossztorzulási tényezı és hosszredukció<br />

Az m0<br />

-nak megfelelıen módosul az<br />

lineármodulus és annak<br />

reciproka az alábbiak szerint:<br />

dd<br />

1<br />

l = =<br />

(2.2.3.1.-1)<br />

ds<br />

cosϕ′<br />

2<br />

1<br />

x<br />

= cosϕ ′ = 1−<br />

(2.2.3.1.-5)<br />

2<br />

l<br />

2 ⋅ R<br />

m0<br />

l = , (2.3.4.1.-1)<br />

cos ϕ ′<br />

1<br />

l<br />

cosϕ′<br />

1<br />

=<br />

m m<br />

2<br />

⎛ x<br />

⋅<br />

⎜1−<br />

⎝ 2 ⋅ r<br />

⎞ 1<br />

⎟ =<br />

⎠ m<br />

⎛<br />

⋅<br />

⎜1−<br />

⎝<br />

x<br />

2<br />

⋅ m<br />

=<br />

2<br />

2<br />

0 0<br />

m 0 2<br />

0<br />

⋅ R<br />

2<br />

⎞<br />

⎟ . (2.3.4.1.-2)<br />

⎠<br />

A ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong>re érvényes (2.2.3.1.-8) képletbıl kiindulva, a hossztorzulás<br />

a redukált gömbön<br />

2<br />

m<br />

2<br />

2 1<br />

2<br />

2<br />

( x + x ⋅ x + x ) = ⋅ ( x + x ⋅ x + x )<br />

1<br />

U ′ = ⋅<br />

1 1 2 2<br />

2 1 1 2 2<br />

,<br />

6 ⋅ r<br />

6 ⋅ m ⋅ R<br />

2<br />

0<br />

mert<br />

r ϕ′<br />

m<br />

= R ⋅ cos<br />

m<br />

és = cos<br />

m<br />

m ϕ ′<br />

0<br />

. Az<br />

U = m 0<br />

⋅U<br />

′<br />

(1.2.2.12.-12)<br />

összefüggést figyelembe véve:<br />

azaz az EOV hossztorzulása<br />

A hossztorzulási tényezı<br />

2<br />

0<br />

2<br />

2<br />

( x + x ⋅ x x )<br />

1<br />

U = m0<br />

⋅ ⋅<br />

2 1 1 2<br />

+<br />

2<br />

,<br />

6 ⋅ m ⋅ R<br />

0<br />

2<br />

2<br />

( x + x ⋅ x x )<br />

U = 1<br />

⋅<br />

2 1 1 2 2<br />

6 ⋅ m ⋅ R<br />

+ . (2.3.4.1.-3)


105<br />

d<br />

m = = m0 + U , (1.2.2.12.-10)<br />

s<br />

a hosszredukció pedig az 1.2.2.12. pont (1.2.2.12.-17) képlete szerint<br />

∆ s = d − s = ( m0 −1+<br />

U ) ⋅ s . (2.3.4.1.-4)<br />

Az y tengelyen a hossztorzulási tényezı értéke m<br />

0<br />

= 0,<br />

99993 , 1-nél kisebb, a hosszredukció<br />

negatív. Egy, az y tengely mentén 1 km-es távolság a fenti összefüggés szerint a<br />

∆s<br />

= ( m0 −1)<br />

⋅ s = −0,00007<br />

⋅100000 cm = − 7 cm<br />

értékkel rövidül (az y tengely mentén U = 0).<br />

A hossztorzulás, ill. a hosszredukció csak az x-tıl függ, az y tengelytıl észak és dél<br />

felé távolodva a hossztorzulási tényezı értéke közeledik 1-hez, ill. a hosszredukció értéke a<br />

zérushoz, majd a metszı gömbi körökben, ahol az alap- és a képfelület egybeesnek, 1-gyel,<br />

ill. zérussal egyenlık. Tovább távolodva észak, ill. dél felé, a hossztorzulási tényezı értéke 1-<br />

nél nagyobbá, a hosszredukció pedig pozitívvé válik. A hossztorzulás még így is nagy területen<br />

jelentısen meghaladja az értéket, leginkább Baranya megye déli és Borsod-Abaúj-<br />

1<br />

10000<br />

Zemplén megye északi részén.<br />

2.3.4.2. Második irányredukció és vetületi meridiánkonvergencia<br />

A második irányredukciót és a vetületi meridiánkonvergenciát a ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong>nél<br />

megismert módon számítjuk (2.2.3.2 és 2.2.3.3. pontok).<br />

A második irányredukciók számíthatók a ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong>nél megismert<br />

∆<br />

∆<br />

PQ<br />

QP<br />

= + a ⋅ x<br />

= −a<br />

⋅ x<br />

k<br />

k<br />

⋅<br />

⋅<br />

( yQ<br />

− yP<br />

) − b ⋅ ( xQ<br />

− xP<br />

) ⋅ ( yQ<br />

− yP<br />

)<br />

( y − y ) − b ⋅ ( x − x ) ⋅ ( y − y )<br />

Q<br />

P<br />

Q<br />

P<br />

Q<br />

P<br />

és<br />

a<br />

(2.2.3.2.-3)<br />

összefüggésekbıl, azzal a különbséggel, hogy az a és b együtthatókban az m<br />

0<br />

tényezıt figyelembe<br />

kell venni az alábbiak szerint:<br />

a =<br />

ρ ′′<br />

2<br />

2 ⋅ m ⋅ R<br />

0<br />

2<br />

= 2,5342506 ⋅10<br />

-9<br />

"<br />

,<br />

m<br />

ρ ′′<br />

b =<br />

2<br />

12 ⋅ m ⋅ R<br />

0<br />

2<br />

= 4,2237510 ⋅10<br />

-10<br />

"<br />

.<br />

m<br />

Az a és b együtthatókban szereplı állandók:<br />

ρ ′′ = 206264,8<br />

′′ ; R = 6379743,001m; m = 0<br />

0,99993 .<br />

A vetületi meridián-konvergencia földrajzi koordinátákból való számítását csak a henger<br />

elhelyezkedése befolyásolja, mérete nem, a vetületi koordinátákból történı számításkor<br />

viszont figyelembe kell venni a redukálás m<br />

0<br />

mértékét. Ezért a (2.2.3.3.-15) összefüggésnek<br />

megfelelı, az EOV-re használható alábbi képletben az R helyett = m 0<br />

⋅ R helyettesítendı:<br />

r m


106<br />

x y<br />

ch ⋅ sin<br />

m0<br />

⋅ R m0<br />

⋅ R<br />

tan µ =<br />

. (2.3.4.2.-1)<br />

x y<br />

cotϕ<br />

K<br />

− sh ⋅ cos<br />

m ⋅ R m ⋅ R<br />

0<br />

Az összefüggés levezetése megegyezik a (2.2.3.3.-15) levezetésével. A számlálóban és<br />

a nevezıben jelentkezı elıjelváltás oka, hogy – a ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong>kel ellentétben<br />

– az EOV, mint láttuk, északkeleti tájékozású.<br />

1. példa:<br />

o o<br />

Számítsuk ki a ϕ = 47 17′<br />

27,49242′′<br />

, λ = −2<br />

11′<br />

33,1371 2 ′′ Gauss-gömbi földrajzi koordinátájú<br />

pontban a vetületi meridiánkonvergenciát!<br />

sinϕ<br />

K<br />

⋅sin<br />

λ<br />

tan µ = . (2.2.3.3.-5)<br />

cosϕ<br />

⋅ cosϕ<br />

+ sinϕ<br />

⋅sinϕ<br />

⋅ cos λ<br />

K<br />

Behelyettesítve a (2.2.3.3.-5)-be, ϕ 47 o K<br />

= 06′<br />

00,00000<br />

′′ mellett kapjuk:<br />

2. példa:<br />

µ = -1 o 36′<br />

21,44697′<br />

.<br />

Számítsuk ki a P pontból a Q pont felé menı irányra mindkét végpontban a második irányredukciót<br />

és a hossztorzulási tényezıt!<br />

A P pont eltolt EOV koordinátái:<br />

A Q pont eltolt EOV koordinátái:<br />

Y<br />

P<br />

= 484442,394 m, X<br />

P<br />

= 223583,110 m .<br />

Y = 02904,530 m, X 248071,890 m .<br />

Q<br />

5<br />

Q<br />

=<br />

Az eredeti EOV koordináták a (2.3.3.-1) képlet szerint:<br />

A második irányredukciók:<br />

A hossztorzulás:<br />

A hossztorzulási tényezı:<br />

y = 165557,606 m, x 23583,110 m ,<br />

P<br />

-<br />

P<br />

=<br />

y = 147095,470 m, x 48071,890 m .<br />

Q<br />

-<br />

Q<br />

=<br />

∆<br />

PQ<br />

= + 1,48532<br />

′′ , ∆<br />

PQ<br />

= -1,86725′<br />

.<br />

K<br />

U = 0,0000163838 .<br />

0


107<br />

m = 0,9999463838 .<br />

A számítást a Függelék 2.3.4.2.-1. pontja alatti VisualBasic programrészekkel végeztük.<br />

2.3.5. Az Egységes Országos Vetület szelvényhálózata<br />

Az Egységes Országos Térképrendszer (EOTR) szelvényezésének alapját az y irányban<br />

48000 m, az x irányban pedig 32000 m nagyságú 1:100000 méretarányú szelvények képezik.<br />

A 2.3.5.-1. ábrán látható, hogy az 1:100000 méretarányú szelvények száma a szelvénysorok,<br />

illetve a szelvényoszlopok 0-tól induló sorszámaiból tevıdik össze. Az ábra sarokpontjainak<br />

koordinátái a koordinátarendszer eltolása miatt:<br />

X<br />

Y<br />

alsó<br />

bal<br />

= 32000 m,<br />

= 384000 m, Y<br />

X<br />

jobb<br />

felsı<br />

= 384000 m,<br />

= 960000 m.<br />

384000 m<br />

107<br />

108 109<br />

96<br />

97 98 99<br />

910<br />

82<br />

85<br />

86<br />

87<br />

88<br />

89<br />

810<br />

811<br />

71<br />

72 73 74<br />

75<br />

76<br />

77<br />

78<br />

79<br />

710<br />

711<br />

x<br />

61 62 63 64 65<br />

66<br />

67 68<br />

69<br />

610<br />

51 52 53 54 55<br />

56<br />

57<br />

57<br />

57<br />

40 41<br />

42<br />

43<br />

44<br />

45<br />

46<br />

47 48 49<br />

31<br />

32<br />

33<br />

34<br />

35<br />

36<br />

37 38<br />

39<br />

21 22<br />

23<br />

24<br />

25<br />

26<br />

27<br />

28<br />

29<br />

12<br />

13<br />

14<br />

15<br />

16<br />

17<br />

18<br />

32000 m<br />

03 04 05<br />

384000 m y<br />

960000 m<br />

2.3.5.-1. ábra: Az EOTR szelvényhálózata. Az 1:100000 méretarányú szelvények<br />

Az 1:100000 méretarányú szelvényekbıl az 1:50000, 1:25000 és 1:10000 méretaránysor térképlapjait<br />

mindig a sor 1-gyel lejjebb lévı méretarányú szelvényébıl, annak negyedelésével<br />

kapjuk (2.3.5.-2/a. ábra). A szelvények számozása az ábrából követhetı nyomon. Az 1:10000<br />

méretarányú szelvények számozására példát 2.3.5.-2/b. ábrán látunk. Az 1:10000 méretarányú<br />

szelvények további negyedelésével jutunk el az 1:4000 és 1:2000 méretarányú szelvényeken<br />

át az 1:1000 méretarányú szelvényhez. Ennek méretét és számozását a 2.3.5.-2/c. ábrán láthatjuk.<br />

Az 1:100000, az 1:50000 és az 1:25000 méretarányú szelvények lapmérete megegyezik,<br />

48 cm ⋅ 32 cm , hiszen a méretek felezıdnek, a méretarány pedig kétszerezıdik. Az<br />

1:25000 méretarányról az 1:10000 méretarányra való áttérésnél a méretek felezıdnek, de a<br />

méretarány két és félszeresére nı, s így az 1:10000 méretarányú térkép lapmérete:<br />

[ 48 ( 2,5 : 2)<br />

= 60 cm] ⋅[ 32 ⋅ ( 2,5 : 2)<br />

= 40 cm]<br />

⋅ .


108<br />

Hasonló a helyzet az 1:10000 méretarányról az 1:4000 méretarányra való áttérésnél:<br />

60 ⋅ ( 2,5 : 2) = 75 cm és 40 ⋅ ( 2,5 : 2) = 50 cm . Az 1:2000 és 1:1000 méretarányú lapok lapmérete<br />

ugyanez. Magyarországon EOTR szelvényezésben 1:100000, 1:25000 és 1:10000 méretarányú<br />

topográfiai térképek készülnek, 1:50000 méretarányú térkép EOTR szelvényezésben<br />

nem készül. A nagyobb méretarányú földmérési alaptérképeket ma már kizárólag EOTR szelvényezésben<br />

készítik.<br />

63<br />

63-234<br />

M=1:100000<br />

M=1:10000<br />

32000 m<br />

1<br />

3<br />

48000 m<br />

1 2<br />

2<br />

3 4<br />

4<br />

4000 m<br />

1<br />

1 2<br />

3 4<br />

3 4<br />

500 m<br />

6000 m 750 m<br />

63-234-442<br />

M=1:1000<br />

a) b)<br />

750 m<br />

75 cm<br />

500 m 50 cm<br />

c)<br />

2.3.5.-2. ábra: Az EOTR különbözı méretarányú szelvényei<br />

a) 1:10000, b) 1:10000, c) 1:1000


109<br />

3. Gauss-féle szögtartó gömbi vetület<br />

E fejezetben a Gauss-féle gömbi vetület számítási összefüggéseit és tulajdonságait ismertetjük.<br />

Az ellipszoidról a gömbre vetítés történhet szögtartó vagy területtartó módon, vagy<br />

úgy, hogy vagy a meridiánok, vagy a szélességi körök hossztartóak legyenek.<br />

A magyarországi sztereografikus, ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong>nél, valamint az Egységes<br />

Országos Vetületnél a kettıs vetítés elsı lépéseként az ellipszoidról a gömbre történı<br />

vetítés szögtartó, vagyis a lineármodulus értéke a vetületi fıirányokban megegyezik. Ha a két<br />

egymásra merıleges vetületi fıirány egybeesik a szélességi körök és meridiánok irányával,<br />

úgy ezt az<br />

l<br />

( )<br />

= lΛ<br />

l ϕ<br />

l λ<br />

(3.-1)<br />

Φ<br />

=<br />

feltétel fejezi ki. Jelöléseink továbbra is – mint az eddigiekben – az alábbiak:<br />

Φ - ellipszoidi földrajzi szélesség,<br />

Λ - ellipszoidi földrajzi hosszúság,<br />

ϕ - gömbi földrajzi szélesség,<br />

λ - gömbi földrajzi hosszúság.<br />

3.1. Vetületi egyenletek<br />

Az ellipszoidról a gömbre történı vetítés vetületi egyenletei általános esetben:<br />

Feltételek a vetületi egyenletekre:<br />

ϕ = f ϕ<br />

λ =<br />

f<br />

λ<br />

( Φ,Λ)<br />

,<br />

( Φ,Λ).<br />

(3.1-1)<br />

− a Φ és Λ változási határai között minden valós Φ és Λ értéknek valós ϕ és λ értékek feleljenek<br />

meg,<br />

− az ellipszoidi meridiánokat gömbi meridiánokkal, az ellipszoidi szélességi köröket gömbi<br />

szélességi körökkel ábrázoljuk.<br />

Ellipszoid<br />

dΛ<br />

P<br />

Gömb<br />

d λ<br />

P g<br />

C<br />

B<br />

B g<br />

A A g<br />

3.1.-1. ábra: A gömbi vetület<br />

C g


110<br />

Az utóbbi feltétel a (3.1.-1) egyenleteket a következıkben módosítja:<br />

ϕ = h ϕ<br />

λ = h<br />

λ<br />

( )<br />

Φ ,<br />

( Λ),<br />

(3.1.-2.)<br />

vagyis a gömbi szélesség csak az ellipszoidi szélesség, a gömbi hosszúság csak az ellipszoidi<br />

hosszúság függvénye.<br />

Határozzuk meg a (3.1.-2) függvényeket!<br />

Vegyünk fel az ellipszoid felületén egy A, valamint egy hozzá végtelen közel fekvı B pontot<br />

(3.1.-1. ábra). Az ellipszoidi pontok gömbi megfelelıi legyenek A g és B g . Legyenek az A<br />

pont ellipszoidi földrajzi koordinátái Φ és Λ , a B ponté Φ + dΦ és Λ + dΛ , az A g pont gömbi<br />

földrajzi koordinátái ϕ és λ , a B g ponté ϕ + d ϕ és λ + dλ<br />

. BC a B pont végtelen kis szélességi<br />

körének végtelen kis íve az ellipszoidon, B g C g ugyanaz a gömbön. A lineármodulus a<br />

meridián mentén az<br />

l Λ<br />

A<br />

g C<br />

=<br />

AC<br />

a földrajzi szélességi kör irányában az<br />

g<br />

R ⋅ dϕ = , (3.1.-3)<br />

M ⋅ dΦ<br />

l Φ<br />

=<br />

B<br />

g C<br />

BC<br />

g<br />

=<br />

R ⋅ cosϕ<br />

⋅ dλ<br />

N ⋅ cosΦ<br />

⋅ dΛ<br />

(3.1.-4)<br />

összefüggésekkel fejezhetı ki, ahol R a földgömb (a Gauss-gömb) sugara, M az ellipszoid meridián<br />

irányú görbületi sugara, N a harántgörbületi sugár és az (1.2.2.1.-4) képletbıl<br />

N ⋅ cos Φ = r a B pont szélességi körének sugara az ellipszoidon, R ⋅ cosϕ<br />

a gömbön. A vetítés<br />

szögtartó, ha<br />

l<br />

Φ<br />

= l<br />

Λ<br />

=<br />

R ⋅ dϕ<br />

=<br />

M ⋅ dΦ<br />

R ⋅ cosϕ<br />

⋅ dλ<br />

,<br />

N ⋅ cosΦ<br />

⋅ dΛ<br />

(3.1.-5)<br />

ahonnan<br />

dϕ<br />

=<br />

cosϕ<br />

M<br />

N<br />

dΦ<br />

dλ<br />

⋅ ⋅ . (3.1.-6)<br />

cosΦ<br />

dΛ<br />

A (3.1.-2.) összefüggés szerint viszont φ csak Φ-tıl, λ csak Λ-tól függ, következésképpen a<br />

dλ<br />

elsı derivált konstans. Vezessük be az<br />

dΛ<br />

jelölést, ekkor integrálás után kapjuk:<br />

dλ<br />

n =<br />

dΛ<br />

λ = n ⋅ Λ + c , (3.1.-7)<br />

ahol c az integrálási állandó.


111<br />

Ha az ellipszoidi és a gömbi földrajzi hosszúságokra vonatkozó kezdı-meridiánok megegyeznek,<br />

úgy a kezdı-meridiánra λ = Λ = 0 , ezért c = 0 és (3.1.-7) egyenlet<br />

λ = n ⋅ Λ<br />

(3.1.-8)<br />

alakú lesz, ellenkezı esetben a c integrálási állandó a kezdı-meridián földrajzi hosszúságára<br />

jellemzı érték. Legyen a továbbiakban<br />

ahol<br />

a<br />

c = −n<br />

⋅ ,<br />

Λ K<br />

Λ<br />

K<br />

a vetület kezdı-meridiánjának földrajzi hosszúsága. A fenti helyettesítéssel a (3.1.-7)<br />

alakot ölti.<br />

( )<br />

λ = n ⋅ Λ − Λ K<br />

(3.1.-7a)<br />

Alakítsuk át a (3.1.-6) kifejezést. Figyelembe véve, hogy a (3.1.-8) szerint<br />

dϕ<br />

= n ⋅<br />

cosϕ<br />

M<br />

N<br />

dΦ<br />

⋅ . (3.1.-9)<br />

cosΦ<br />

A (2.2.1.-4) kifejezéshez hasonlóan a (3.1.-9) bal oldalának integrálja alapintegrál:<br />

dϕ ⎛ϕ<br />

π ⎞<br />

∫ = ln tan⎜<br />

+ ⎟ . (3.1.-10)<br />

cosϕ<br />

⎝ 2 4 ⎠<br />

dλ = n , írhatjuk:<br />

dΛ<br />

c c<br />

2 2<br />

Az M = , N = és a V = 1+<br />

e′<br />

⋅ cos Φ képletek (1.2.1.2. pont) felhasználásával a<br />

3<br />

V V<br />

(3.1.-9) jobb oldalának integrálja az n elhagyásával az alábbi:<br />

∫<br />

M<br />

N<br />

dΦ<br />

⋅ =<br />

cosΦ<br />

∫<br />

c<br />

3<br />

V<br />

c<br />

V<br />

dΦ<br />

⋅ =<br />

cosΦ<br />

2<br />

2 e<br />

De az 1.2.1.2. pontból e′ = , ezért<br />

2<br />

1−<br />

e<br />

∫<br />

V<br />

2<br />

dΦ<br />

=<br />

⋅ cosΦ<br />

dΦ<br />

∫ 2 2<br />

( 1+<br />

e′<br />

⋅ cos Φ)<br />

.<br />

⋅ cosΦ<br />

2<br />

2 2<br />

2<br />

dΦ<br />

1−<br />

e<br />

1−<br />

e ⋅ ( sin Φ + cos Φ)<br />

∫<br />

=<br />

( ) ∫<br />

⋅ dΦ<br />

=<br />

2 2<br />

2 2<br />

( ) ∫ 2 2<br />

1+<br />

e′<br />

⋅ cos Φ ⋅ cosΦ<br />

1−<br />

e ⋅ sin Φ ⋅ cosΦ<br />

( 1−<br />

e ⋅ sin Φ)<br />

⋅ cosΦ<br />

2 2 2 2<br />

2 2<br />

( 1−<br />

e ⋅sin<br />

Φ)<br />

− e ⋅ cos Φ dΦ<br />

e ⋅ cos Φ<br />

∫<br />

⋅ dΦ<br />

=<br />

( ) ∫ − ∫<br />

⋅ dΦ<br />

=<br />

2 2<br />

2 2<br />

1−<br />

e ⋅ sin Φ ⋅ cosΦ<br />

cosΦ<br />

( 1−<br />

e ⋅sin<br />

Φ)<br />

⋅ cosΦ<br />

=<br />

dΦ<br />

De a (3.1.-10) alapján<br />

e<br />

2<br />

⋅ cosΦ<br />

dΦ<br />

e ⋅ d<br />

∫ − ∫ ⋅ dΦ<br />

= ∫ −<br />

2 2<br />

Φ − e ⋅ Φ Φ<br />

∫ 2<br />

cos 1 sin cos 1−<br />

e ⋅<br />

( e ⋅ sinΦ)<br />

sin<br />

2<br />

.<br />

Φ<br />

⋅ dΦ =


112<br />

( e ⋅sinΦ)<br />

dΦ ⎛ Φ π ⎞<br />

∫ = ln tan⎜<br />

+ ⎟ . (3.1-11)<br />

cosΦ<br />

⎝ 2 4 ⎠<br />

e ⋅ d<br />

A ∫<br />

tag a z = e ⋅sinΦ<br />

helyettesítéssel alapintegrálhoz vezet (pld. Bronstejn-<br />

2 2<br />

1−<br />

e ⋅ sin Φ<br />

Szemengyajev, 1963, 432. és 241. old.):<br />

( e ⋅sinΦ)<br />

e ⋅ d<br />

dz<br />

e 1+<br />

z<br />

∫ = e ⋅ = e ⋅ z = ⋅<br />

− e ⋅ Φ<br />

∫ Ar th ln , de<br />

2 2<br />

2<br />

1 sin 1−<br />

z<br />

2 1−<br />

z<br />

e 1+<br />

z e 1−<br />

z e 1−<br />

e ⋅sinΦ<br />

⎛1−<br />

e ⋅sinΦ<br />

⎞<br />

− ⋅ ln = ⋅ ln = ⋅ ln = ln⎜<br />

⎟ .<br />

2 1−<br />

z 2 1+<br />

z 2 1+<br />

e ⋅ sinΦ<br />

⎝1+<br />

e ⋅ sinΦ<br />

⎠<br />

A (3.1-11)-re is tekintettel továbbá<br />

∫<br />

M<br />

N<br />

Φ ⎛ Φ π ⎞ ⎛1−<br />

e ⋅ sinΦ<br />

⎞<br />

⋅ = ln tan⎜<br />

+ ⎟ + ln⎜<br />

⎟<br />

cosΦ<br />

⎝ 2 4 ⎠ ⎝1+<br />

e ⋅ sinΦ<br />

⎠<br />

⎡<br />

1 sin<br />

ln⎢<br />

⎛ Φ π ⎞ ⎛ − e ⋅ Φ ⎞<br />

= tan⎜<br />

+ ⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />

⎢ ⎝ 2 4 ⎠ ⎝1+<br />

e ⋅sinΦ<br />

⎠<br />

⎣<br />

e<br />

e<br />

d 2<br />

2<br />

A (3.1.-9) alapján visszaszorozva n-nel és az integrálási állandót is figyelembe véve, írhatjuk:<br />

M Φ<br />

Φ π e Φ<br />

n<br />

d e<br />

⎧ ⎡<br />

⎤⎫<br />

⎪<br />

1 sin<br />

n ln tan<br />

2 ⎪<br />

⎨<br />

⎢ ⎛ ⎞ ⎛ − ⋅ ⎞ ⎥<br />

⋅∫ ⋅ = ⋅ ⎜ + ⎟ ⋅ ⎜ ⎟ ⎬ + ln k . (3.1.-12)<br />

N cosΦ<br />

⎪<br />

⎢ ⎝ 2 4 ⎠ ⎝1+<br />

e ⋅ sinΦ<br />

⎠ ⎥<br />

⎪<br />

⎩ ⎣<br />

⎦⎭<br />

Végül, a (3.1.-9) alapján, a (3.1.-10) és a (3.1.-12) kifejezések egyenlıségébıl a<br />

e<br />

2<br />

⎤<br />

⎥ .<br />

⎥<br />

⎦<br />

⎛ϕ<br />

π ⎞<br />

n ⎛ Φ π ⎞ ⎛1−<br />

e ⋅sinΦ<br />

⎞<br />

tan⎜<br />

+ ⎟ = k ⋅ tan ⎜ + ⎟ ⋅⎜<br />

⎟<br />

⎝ 2 4 ⎠ ⎝ 2 4 ⎠ ⎝1+<br />

e ⋅sinΦ<br />

⎠<br />

e<br />

n⋅<br />

2<br />

(3.1.-13)<br />

kifejezéshez jutunk, ahol e az elsı numerikus excentricitás.<br />

A (3.1.-7a) és a (3.1.-13) kifejezések a Gauss-féle szögtartó gömbi vetület vetületi<br />

egyenletei.<br />

3.1.1. A Gauss-féle szögtartó gömbi vetület állandói<br />

A (3.1.-13) vetületi egyenlet gyakorlati alkalmazásához meg kell határoznunk az n és k<br />

állandók értékeit, valamint a Gauss-gömb R sugarát.<br />

Induljunk ki abból, hogy az ellipszoidi pontok gömbre vetítése a lehetı legegyszerőbb,<br />

valamint minimális hossztorzulású legyen azon a területen, ahol a vetítést kívánjuk végezni. E<br />

célból két feltételt szabunk:<br />

1.egy kiválasztott szélességi körön, az ún. normál szélességi körön a lineármodulus legyen<br />

egységnyi,<br />

2.a lineármodulus a normál szélességi körtıl északra és délre a lehetı leglassabban változzék.<br />

E feltételek teljesülése azt jelenti, hogy egy bizonyos területen belül a lineármodulus gyakorlatilag<br />

állandó és egységnyi, egyidejőleg a számítások is viszonylag egyszerően végezhetık.


113<br />

Jelöljük a normál szélességi kör gömbi földrajzi szélességét ϕ0<br />

-val, ellipszoidi földrajzi szélességét<br />

Φ0<br />

-val. Az 1. feltétel matematikailag a (3.1.-5) képlet alapján az<br />

R ⋅ cosϕ<br />

0<br />

Φ0 = l<br />

Λ0<br />

= n ⋅ =<br />

N<br />

0<br />

⋅ cosΦ0<br />

l<br />

1<br />

(3.1.1.-1)<br />

összefüggéssel fogalmazható meg. N<br />

0<br />

a harántgörbületi sugár a Φ<br />

0<br />

földrajzi szélességő normál<br />

szélességi körön.<br />

A 2. feltétel matematikai formába öntéséhez írjuk fel az iránymenti l Λ<br />

lineármodulust az<br />

2 3<br />

( Φ − Φ ) ⎛ d l ⎞ ( Φ − Φ )<br />

2<br />

3<br />

⎛ dl<br />

Λ ⎞<br />

⎛ d l ⎞<br />

Λ<br />

0<br />

Λ<br />

0<br />

l<br />

Λ<br />

= l<br />

Λ<br />

+ ⎜ ⎟ ⋅ ( Φ − Φ ) + ⋅ + ⋅ + ...<br />

Φ<br />

⎜<br />

Φ<br />

⎟<br />

⎜<br />

Φ<br />

⎟<br />

0<br />

0<br />

2<br />

3<br />

⎝ d ⎠0<br />

⎝ d ⎠ 2 ⎝ d ⎠ 6<br />

0<br />

0<br />

(3.1.1.-2)<br />

sorba fejtett alakban (pld. Bronstejn-Szemengyajev, 1963, 402. old.), ahol Φ a normál szélességi<br />

körtıl Φ − Φ0<br />

távolságra lévı pont ellipszoidi földrajzi szélessége.<br />

A (3.1.1.-1) alapján a (3.1.1.-2)-ben helyettesítsünk l = Λ0<br />

1-et, a lineármodulus lehetı leglassabb<br />

változásának kritériumai pedig legyenek:<br />

⎛ dl<br />

Λ ⎞<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ dΦ<br />

⎠<br />

0<br />

= 0<br />

és<br />

2<br />

⎛ d l<br />

⎜<br />

⎝ dΦ<br />

Λ<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

0<br />

= 0 . (3.1.1.-3)<br />

Ezekkel a feltételekkel a lehetı leglassabb változás tehát azt jelenti, hogy a (3.1.1.-2)-ben<br />

csak a harmad és magasabb rendő tagok okozhatnak az egységtıl nagyobb eltérést.<br />

A (3.1.1.-1), valamint a (3.1.1.-3) két egyenlete alapján felírható az a 3 ismeretlenes egyenletrendszer,<br />

amelybıl meghatározhatók az n, k és R mennyiségek. Ehhez meg kell határoznunk a<br />

(3.1.1.-3) differenciálhányadosokat.<br />

3.1.1.1. A<br />

d<br />

l Λ<br />

dΦ<br />

2<br />

d l<br />

és a Λ<br />

2<br />

dΦ<br />

differenciálhányadosok meghatározása<br />

dl Határozzuk meg elıször a Λ<br />

elsı differenciálhányadost. A (3.1.1.-1) és a (3.1.-5)<br />

dΦ<br />

összefüggések alapján általánosságban a meridián irányú lineármodulus értéke<br />

illetve, mivel<br />

N =<br />

c<br />

V<br />

l Λ<br />

R ⋅ cosϕ = n ⋅ ,<br />

N ⋅ cosΦ<br />

, ahol c a pólusgörbületi sugár, V ellipszoidi segédmennyiség,<br />

l Λ<br />

R ⋅ cosϕ<br />

= n ⋅ ⋅V<br />

c ⋅ cosΦ<br />

n ⋅ R ⎛<br />

= ⋅ ⎜cosϕ<br />

⋅<br />

c ⎝ cos<br />

V<br />

Φ<br />

⎞<br />

⎟ . (3.1.1.1.-1)<br />


114<br />

Az<br />

n ⋅ R<br />

c<br />

konstans, V<br />

A továbbiakban<br />

2 2<br />

= 1+<br />

e′<br />

⋅ cos Φ , e′ a második numerikus excentricitás.<br />

⎛ V ⎞<br />

d⎜cosϕ<br />

⋅ ⎟<br />

dl Λ n ⋅ R cosΦ<br />

= ⋅<br />

⎝<br />

⎠<br />

. (3.1.1.1.-2)<br />

dΦ<br />

c dΦ<br />

Határozzuk meg elıször a<br />

⎛ V ⎞<br />

d⎜cosϕ<br />

⋅ ⎟<br />

⎝ cosΦ<br />

⎠<br />

dΦ<br />

differenciálhányadost!<br />

⎛ V ⎞<br />

d⎜cosϕ<br />

⋅ ⎟<br />

⎝ cosΦ<br />

⎠<br />

dΦ<br />

⎛ V ⎞<br />

d⎜<br />

⎟<br />

V d cosϕ<br />

cos<br />

cos<br />

⎝ Φ<br />

= ⋅ + ϕ ⋅ ⎠<br />

, (3.1.1.1.-3)<br />

cosΦ<br />

dΦ<br />

dΦ<br />

mert a (3.1.-5)-bıl<br />

Továbbá<br />

d cosϕ<br />

dϕ<br />

n ⋅ cosϕ<br />

= −sinϕ<br />

⋅ = −sinϕ<br />

⋅ , (3.1.1.1.-4)<br />

dΦ<br />

dΦ<br />

V<br />

2 ⋅ cosΦ<br />

dϕ<br />

=<br />

dΦ<br />

dV<br />

Határozzuk meg a -t: dΦ<br />

ahonnan<br />

c<br />

⋅ cosϕ<br />

M ⋅ cosϕ<br />

3<br />

V<br />

n ⋅ cosϕ<br />

⋅ n = ⋅ n = .<br />

2<br />

N ⋅ cosΦ<br />

c<br />

⋅ cosΦ<br />

V ⋅ cosΦ<br />

V<br />

V<br />

Φ<br />

⎛<br />

d⎜<br />

⎝ cos<br />

dΦ<br />

V<br />

⎞ dV<br />

⎟ cosΦ<br />

⋅ + V ⋅ sinΦ<br />

⎠<br />

=<br />

dΦ<br />

. (3.1.1.1.-5)<br />

2<br />

cos Φ<br />

2<br />

2 2<br />

= 1+<br />

e′<br />

⋅ cos Φ ,<br />

2<br />

2 2 sinΦ<br />

2 ⋅V ⋅ dV<br />

= −2<br />

⋅ e′<br />

⋅ cosΦ<br />

⋅sinΦ<br />

⋅ dΦ<br />

= −2<br />

⋅ e′<br />

⋅ cos Φ ⋅ ⋅ dΦ<br />

,<br />

cosΦ<br />

dV<br />

e′<br />

= −<br />

dΦ<br />

Behelyettesítve a (3.1.1.1.-5)-be, kapjuk:<br />

2<br />

⋅ cos<br />

V<br />

2<br />

Φ sinΦ<br />

⋅ .<br />

cosΦ<br />

V<br />

Φ<br />

⎛<br />

d⎜<br />

⎝ cos<br />

dΦ<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎛ e′<br />

cosΦ<br />

⋅<br />

⎜−<br />

=<br />

⎝<br />

2<br />

2<br />

⋅ cos Φ sinΦ<br />

⎞<br />

⋅<br />

⎟ + V ⋅sinΦ<br />

V cosΦ<br />

⎠<br />

2<br />

cos Φ<br />

2<br />

⎛ e′<br />

⋅ cos<br />

sinΦ<br />

⋅<br />

⎜V<br />

−<br />

=<br />

⎝ V<br />

2<br />

cos Φ<br />

2<br />

Φ ⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

=


115<br />

2 2 2<br />

( V − e′<br />

⋅ cos Φ)<br />

sin Φ<br />

⋅<br />

V<br />

sin Φ<br />

= = , (3.1.1.1.-6)<br />

2<br />

2<br />

cos Φ V ⋅ cos Φ<br />

mert<br />

V 2 − e′<br />

2 ⋅ cos 2 Φ = 1.<br />

Helyettesítsük a (3.1.1.1.-4) és a (3.1.1.1.-6) jobb oldalait a (3.1.1.1.-3) összefüggésbe:<br />

V<br />

Φ<br />

⎛<br />

d⎜cosϕ<br />

⋅<br />

⎝ cos<br />

dΦ<br />

n ⋅ sinϕ<br />

⋅ cosϕ<br />

cosϕ<br />

⋅ sinΦ<br />

−<br />

+<br />

2<br />

V ⋅ cos Φ V ⋅ cos Φ<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠ V ⋅sinϕ<br />

n ⋅cosϕ<br />

sinΦ<br />

= − ⋅ + cosϕ<br />

⋅ =<br />

2<br />

2<br />

cosΦ<br />

V ⋅cosΦ<br />

V ⋅cos<br />

Φ<br />

cosϕ<br />

= ⋅<br />

2<br />

V ⋅ cos Φ<br />

( sinΦ<br />

− n sinϕ)<br />

2<br />

⋅<br />

Helyettesítsük a (3.1.1.1.-7)-et a (3.1.1.1.-2)-be:<br />

. (3.1.1.1.-7)<br />

dl Λ n ⋅ R cosϕ<br />

= ⋅ ⋅ ( sinΦ<br />

− n ⋅ sinϕ)<br />

2 , (3.1.1.1.-8)<br />

dΦ<br />

c V ⋅ cos Φ<br />

vagy, (3.1.1.1.-1)-bıl az<br />

l Λ<br />

R ⋅ cosϕ<br />

= n ⋅ ⋅V<br />

c ⋅ cosΦ<br />

helyettesítéssel:<br />

dl<br />

Λ<br />

dΦ<br />

= l<br />

Λ<br />

⋅<br />

V ⋅cosΦ<br />

n<br />

( sinΦ<br />

− sinϕ )<br />

2<br />

⋅<br />

. (3.1.1.1.-9)<br />

A (3.1.1.-3) elsı feltétele alapján a normál szélességi körön<br />

⎛ dl ⎞<br />

⎜<br />

Λ<br />

⎟<br />

⎝ dΦ<br />

⎠<br />

0<br />

= sinΦ<br />

0<br />

− n ⋅sinϕ<br />

0<br />

= 0<br />

(3.1.1.1.-9a)<br />

adódik, mert<br />

V<br />

2<br />

0<br />

________________________________<br />

l Λ 0 1<br />

=<br />

≠ 0<br />

2<br />

.<br />

⋅ cosΦ0<br />

V0<br />

⋅ cosΦ0<br />

2<br />

d l<br />

Határozzuk meg most a Λ<br />

második differenciálhányadost. Írhatjuk:<br />

2<br />

dΦ<br />

⎛ l<br />

Λ ⎞ ⎛ l<br />

Λ ⎞<br />

2<br />

d⎜<br />

⋅sinΦ<br />

d sin<br />

2<br />

⎟ ⎜ ⋅ ϕ<br />

2<br />

⎟<br />

d l<br />

Λ ⎝V<br />

⋅cosΦ<br />

V cosΦ<br />

n<br />

⎝ ⋅<br />

=<br />

⎠<br />

− ⋅<br />

⎠<br />

, (3.1.1.1.-10)<br />

2<br />

dΦ<br />

dΦ<br />

dΦ<br />

⎛ l<br />

Λ ⎞<br />

⎛ lΛ<br />

⎞<br />

⎜ ⋅ tanΦ<br />

d<br />

2<br />

⎟<br />

⎜ ⎟<br />

⎝V<br />

⎠ l<br />

Λ<br />

V<br />

= + tanΦ<br />

⋅<br />

⎝ ⎠<br />

,<br />

2 2<br />

dΦ<br />

V ⋅cos<br />

Φ dΦ<br />

d<br />

2


116<br />

=<br />

⋅<br />

⋅<br />

′<br />

⋅<br />

⋅<br />

+<br />

⋅<br />

=<br />

⋅<br />

⋅<br />

⋅<br />

−<br />

⋅<br />

=<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

4<br />

2<br />

2<br />

2<br />

4<br />

2<br />

2<br />

cos<br />

sin<br />

cos<br />

2<br />

d<br />

d<br />

1<br />

d<br />

d<br />

2<br />

d<br />

d<br />

d<br />

d<br />

V<br />

Φ<br />

Φ<br />

Φ<br />

e<br />

l<br />

Φ<br />

l<br />

V<br />

V<br />

Φ<br />

V<br />

V<br />

l<br />

Φ<br />

l<br />

V<br />

Φ<br />

V<br />

l<br />

Λ<br />

Λ<br />

Λ<br />

Λ<br />

Λ<br />

4<br />

2<br />

2<br />

sin<br />

cos<br />

2<br />

d<br />

d<br />

1<br />

V<br />

Φ<br />

Φ<br />

e<br />

l<br />

Φ<br />

l<br />

V<br />

Λ<br />

Λ<br />

⋅<br />

⋅<br />

′<br />

⋅<br />

⋅<br />

+<br />

⋅<br />

= (3.1.1.1.-11)<br />

és<br />

,<br />

sin<br />

cos<br />

2<br />

tan<br />

d<br />

d<br />

1<br />

tan<br />

cos<br />

sin<br />

cos<br />

2<br />

d<br />

d<br />

1<br />

tan<br />

cos<br />

d<br />

tan<br />

d<br />

4<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

4<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

V<br />

Φ<br />

Φ<br />

e<br />

l<br />

Φ<br />

Φ<br />

l<br />

V<br />

Φ<br />

Φ<br />

V<br />

l<br />

V<br />

Φ<br />

Φ<br />

e<br />

l<br />

Φ<br />

l<br />

V<br />

Φ<br />

Φ<br />

V<br />

l<br />

Φ<br />

Φ<br />

V<br />

l<br />

Λ<br />

Λ<br />

Λ<br />

Λ<br />

Λ<br />

Λ<br />

Λ<br />

⋅<br />

⋅<br />

′<br />

⋅<br />

⋅<br />

⋅<br />

+<br />

⋅<br />

⋅<br />

+<br />

⋅<br />

=<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

⋅<br />

⋅<br />

′<br />

⋅<br />

⋅<br />

+<br />

⋅<br />

⋅<br />

+<br />

⋅<br />

=<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

⋅<br />

4<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

sin<br />

2<br />

d<br />

d<br />

1<br />

tan<br />

cos<br />

d<br />

tan<br />

d<br />

V<br />

e<br />

l<br />

Φ<br />

l<br />

V<br />

Φ<br />

Φ<br />

V<br />

l<br />

Φ<br />

Φ<br />

V<br />

l<br />

Λ<br />

Λ<br />

Λ<br />

Λ<br />

Φ<br />

⋅<br />

′<br />

⋅<br />

⋅<br />

+<br />

⋅<br />

⋅<br />

+<br />

⋅<br />

=<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

⋅<br />

.<br />

(3.1.1.1.-12)<br />

Továbbá:<br />

Φ<br />

Φ<br />

V<br />

l<br />

n<br />

Φ<br />

V<br />

l<br />

Φ<br />

n<br />

Φ<br />

Φ<br />

V<br />

l<br />

n<br />

Λ<br />

Λ<br />

Λ<br />

d<br />

cos<br />

sin<br />

d<br />

d<br />

d<br />

cos<br />

sin<br />

d<br />

cos<br />

sin<br />

d<br />

2<br />

2<br />

2 ⎟ ⎠ ⎞<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

⋅<br />

⋅<br />

+<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

⋅<br />

⋅<br />

=<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

⋅<br />

⋅<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

,<br />

Φ<br />

Φ<br />

Φ<br />

Φ<br />

Φ<br />

Φ<br />

2<br />

cos<br />

sin<br />

sin<br />

d<br />

d<br />

cos<br />

cos<br />

d<br />

cos<br />

sin<br />

d<br />

⋅<br />

+<br />

⋅<br />

⋅<br />

=<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

. (3.1.1.1.-13)<br />

De<br />

Φ<br />

V<br />

n<br />

Φ<br />

cos<br />

cos<br />

d<br />

d<br />

2 ⋅<br />

⋅<br />

=<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

, s így<br />

Φ<br />

Φ<br />

Φ<br />

V<br />

n<br />

Φ<br />

Φ<br />

Φ<br />

V<br />

n<br />

Φ<br />

Φ<br />

Φ<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

cos<br />

sin<br />

sin<br />

cos<br />

cos<br />

cos<br />

sin<br />

sin<br />

cos<br />

cos<br />

cos<br />

cos<br />

d<br />

cos<br />

sin<br />

d<br />

⋅<br />

+<br />

⋅<br />

⋅<br />

=<br />

⋅<br />

+<br />

⋅<br />

⋅<br />

⋅<br />

⋅<br />

=<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

és, (3.1.1.1.-11)-t is figyelembe véve:<br />

,<br />

cos<br />

sin<br />

sin<br />

cos<br />

cos<br />

sin<br />

cos<br />

2<br />

d<br />

d<br />

1<br />

cos<br />

sin<br />

d<br />

cos<br />

sin<br />

d<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

4<br />

2<br />

2<br />

2<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

⋅<br />

+<br />

⋅<br />

⋅<br />

⋅<br />

⋅<br />

+<br />

+<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

⋅<br />

⋅<br />

′<br />

⋅<br />

⋅<br />

+<br />

⋅<br />

⋅<br />

⋅<br />

=<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

⋅<br />

⋅<br />

Φ<br />

Φ<br />

Φ<br />

V<br />

n<br />

V<br />

l<br />

n<br />

V<br />

Φ<br />

Φ<br />

e<br />

l<br />

Φ<br />

l<br />

V<br />

Φ<br />

n<br />

Φ<br />

Φ<br />

V<br />

l<br />

n<br />

Λ<br />

Λ<br />

Λ<br />

Λ<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

ϕ<br />

ϕ


117<br />

n<br />

⎛ l<br />

d⎜<br />

⎝V<br />

sinϕ<br />

⎞<br />

⋅ ⎟<br />

cosΦ<br />

⎠ n<br />

=<br />

dΦ<br />

V<br />

Λ<br />

2<br />

Λ<br />

⋅<br />

2<br />

4<br />

sinϕ<br />

dl<br />

Λ<br />

2 ⋅l<br />

⋅ ⋅ + n ⋅<br />

cosΦ<br />

dΦ<br />

2<br />

⋅ e′<br />

⋅sinϕ<br />

⋅sinΦ<br />

+<br />

V<br />

2<br />

2<br />

n ⋅lΛ<br />

⋅cos<br />

ϕ l<br />

+<br />

+ n ⋅<br />

4 2<br />

V ⋅cos<br />

Φ V<br />

Λ<br />

2<br />

sinϕ<br />

⋅sinΦ<br />

⋅<br />

2<br />

cos Φ<br />

.<br />

(3.1.1.1.-14)<br />

A (3.1.1.1.-12) és a (3.1.1.1.-14) összefüggéseket behelyettesítve a (3.1.1.1.-10)-be:<br />

n<br />

−<br />

V<br />

2<br />

⎛ l<br />

Λ ⎞ ⎛ l<br />

Λ ⎞<br />

d sin d sin<br />

2 ⎜ ⋅ Φ<br />

2<br />

⎟ ⎜ ⋅ ϕ<br />

2<br />

⎟<br />

d l<br />

Λ ⎝V<br />

⋅cosΦ<br />

V cosΦ<br />

n<br />

⎝ ⋅<br />

=<br />

⎠<br />

− ⋅<br />

⎠<br />

=<br />

2<br />

dΦ<br />

dΦ<br />

dΦ<br />

2 2<br />

l<br />

Λ sinΦ<br />

1 dl<br />

Λ<br />

2 ⋅l<br />

Λ<br />

⋅ e′<br />

⋅sin<br />

Φ<br />

= + ⋅ ⋅ +<br />

+<br />

2 2<br />

2<br />

4<br />

V ⋅cos<br />

Φ cosΦ<br />

V dΦ<br />

V<br />

2<br />

2<br />

2<br />

sinϕ<br />

dl<br />

Λ<br />

2 ⋅l<br />

Λ<br />

⋅ e′<br />

⋅sinϕ<br />

⋅sinΦ<br />

n ⋅l<br />

Λ<br />

⋅cos<br />

ϕ l<br />

Λ<br />

⋅ ⋅ − n ⋅<br />

−<br />

− n ⋅<br />

4<br />

4 2<br />

2<br />

cosΦ<br />

dΦ<br />

V<br />

V ⋅cos<br />

Φ V<br />

sinϕ<br />

⋅sinΦ<br />

⋅<br />

2<br />

cos Φ<br />

vagy, a közös tényezıket kiemelve:<br />

+<br />

V<br />

2<br />

⋅<br />

2<br />

d l<br />

dΦ<br />

1<br />

cos<br />

Λ<br />

2<br />

=<br />

V<br />

2<br />

dl<br />

Λ<br />

⋅ ⋅<br />

Φ dΦ<br />

l<br />

Λ<br />

⎛<br />

2 cos<br />

⎜1−<br />

n ⋅sinϕ<br />

⋅sinΦ<br />

− n ⋅<br />

2<br />

⋅cos<br />

Φ ⎝<br />

V<br />

2<br />

2 ⋅l<br />

⋅ e′<br />

⋅sinΦ<br />

4<br />

V<br />

ϕ ⎞<br />

⎟ +<br />

⎠<br />

Λ<br />

( sinΦ<br />

− n ⋅sinϕ<br />

) +<br />

( sinΦ<br />

− n ⋅sinϕ<br />

)<br />

2<br />

2<br />

.<br />

(3.1.1.1.-15)<br />

3.1.1.2. Az n, k állandók és a Gauss-gömb R sugarának meghatározása<br />

A (3.1.1.1.-15) második differenciálhányados a (3.1.1.-3) képlet szerint a Φ<br />

0<br />

normál<br />

szélességi körön zérus:<br />

A (3.1.1.1.-9a)-ból<br />

2<br />

⎛ d l ⎞<br />

⎜ Λ<br />

= 0<br />

2<br />

d<br />

⎟ .<br />

⎝ Φ ⎠<br />

0<br />

sinΦ 0<br />

− n ⋅sinϕ0<br />

= 0 , (3.1.1.2.-1)<br />

s e miatt a normál szélességi körön a (3.1.1.1.-15) utolsó két tagja zérus. Mivel pedig<br />

ezért<br />

A (3.1.1.1.-9a)-ból<br />

V<br />

2<br />

0<br />

l Λ 0<br />

1<br />

=<br />

≠ 0<br />

2<br />

2 2 ,<br />

⋅ cos Φ0<br />

V0<br />

⋅ cos Φ0<br />

2<br />

2 cos ϕ0<br />

− n ⋅sinϕ 0<br />

⋅ sinΦ0<br />

− n ⋅ = 0 .<br />

V<br />

1<br />

2<br />

0


118<br />

ezért<br />

sinΦ<br />

0<br />

n = ,<br />

sinϕ<br />

2<br />

2 2 sinΦ0<br />

sin Φ0<br />

2<br />

V<br />

0<br />

−V0<br />

⋅ ⋅ sinϕ0<br />

⋅sinΦ0<br />

− ⋅ cos ϕ0<br />

= 0 ,<br />

2<br />

sinϕ<br />

sin ϕ<br />

0<br />

0<br />

0<br />

2<br />

2 sin Φ0<br />

( 1−<br />

sin Φ ) − 0<br />

2<br />

V<br />

0<br />

⋅<br />

0<br />

= ,<br />

2<br />

tan ϕ<br />

0<br />

és végül<br />

2<br />

2 2 sin Φ0<br />

V<br />

0<br />

⋅ cos Φ0<br />

= = 0,<br />

2<br />

tan ϕ<br />

0<br />

tan<br />

0<br />

tan<br />

0<br />

V ⋅ ϕ = Φ . (3.1.1.2.-2)<br />

0<br />

A (3.1.1.-1), a (3.1.1.2.-1) és a (3.1.1.2.-2) képletek együtt az<br />

R ⋅ cosϕ0<br />

l Λ 0<br />

= n ⋅ = 1,<br />

N<br />

0<br />

⋅ cosΦ0<br />

n ⋅sinϕ0<br />

= sinΦ0<br />

,<br />

V ⋅ tanϕ<br />

= tanΦ<br />

0<br />

0<br />

0<br />

(a)<br />

(b)<br />

(c)<br />

(3.1.1.2.-3)<br />

összefüggéshármast alkotják, amelybıl az n, k és R meghatározhatók.<br />

Az n a (3.1.1.2.-3/b) és a (3.1.1.2.-3/c) összefüggésekbıl határozható meg. Az<br />

helyettesítéssel ugyanis<br />

=<br />

sinΦ0<br />

n =<br />

sinϕ<br />

2<br />

⋅ sin ϕ = cos<br />

0<br />

2<br />

2<br />

2 2<br />

2 sin Φ0<br />

sin ϕ0<br />

2 n ⋅sin<br />

ϕ0<br />

( 1−<br />

sin ϕ ) ⋅ ⋅ = ( 1−<br />

sin ϕ ) ⋅ ,<br />

0<br />

V<br />

2<br />

0<br />

V<br />

sin<br />

0<br />

2<br />

sinϕ0<br />

sinΦ<br />

0<br />

⋅ = ,<br />

cosϕ<br />

cosΦ<br />

ϕ<br />

0<br />

0<br />

0<br />

cos<br />

2<br />

2<br />

Φ<br />

0<br />

0<br />

2<br />

sin Φ<br />

ϕ0<br />

⋅<br />

2<br />

cos Φ<br />

0<br />

0<br />

=<br />

0<br />

cos<br />

2<br />

Φ<br />

0<br />

ahonnan<br />

⎛ sin = −<br />

Φ ⎞ n n<br />

⎝ ⎠<br />

sin<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

0<br />

0<br />

V<br />

0<br />

⎜1<br />

2<br />

⎟ ⋅ = − ,<br />

2<br />

2<br />

2<br />

n cos Φ<br />

0<br />

cos Φ<br />

0<br />

cos Φ<br />

0<br />

Φ<br />

2 2<br />

2<br />

2<br />

( 1+<br />

′ ⋅ cos Φ<br />

0<br />

) ⋅ cos Φ<br />

0<br />

sin Φ<br />

0<br />

2 2 2<br />

2<br />

n = V0<br />

⋅ cos Φ<br />

0<br />

+ sin Φ<br />

0<br />

= e<br />

+ ,<br />

n<br />

2<br />

= cos e′<br />

2<br />

2 4<br />

Φ<br />

0<br />

+ ⋅ cos Φ<br />

0<br />

+<br />

sin<br />

2<br />

Φ<br />

0


119<br />

és végül<br />

′<br />

2<br />

2 4<br />

n = 1+<br />

e ⋅ cos Φ<br />

0 , (3.1.1.2.-4)<br />

ahol az (1.2.1.2.-3) képlet szerint<br />

2<br />

e′ =<br />

2<br />

a - b<br />

2<br />

b<br />

2<br />

a második, a fél kistengelyre vonatkozó numerikus excentricitás négyzete.<br />

Az (1.2.1.2.-4) szerint<br />

s ezzel az<br />

2<br />

n kifejezhetı még az<br />

e<br />

e<br />

1−<br />

e<br />

2<br />

2<br />

′ = ,<br />

2<br />

n<br />

2<br />

e<br />

= 1+<br />

2<br />

4<br />

⋅ cos Φ<br />

1−<br />

e<br />

2<br />

0<br />

(3.1.1.2.-5)<br />

alakban. Az e az elsı, a fél nagytengelyre vonatkozó numerikus excentricitás.<br />

Az n ismeretében a k állandó kifejezhetı a<br />

összefüggésbıl:<br />

⎛ϕ<br />

π ⎞<br />

n ⎛ Φ π ⎞ ⎛1−<br />

e ⋅sinΦ<br />

⎞<br />

tan⎜<br />

+ ⎟ = k ⋅ tan ⎜ + ⎟ ⋅⎜<br />

⎟<br />

⎝ 2 4 ⎠ ⎝ 2 4 ⎠ ⎝1+<br />

e ⋅sinΦ<br />

⎠<br />

k =<br />

n ⎛ Φ0<br />

tan ⎜<br />

⎝ 2<br />

⎛ϕ0<br />

π ⎞<br />

tan⎜<br />

+ ⎟<br />

⎝ 2 4 ⎠<br />

π ⎞ ⎛1−<br />

e ⋅ sinΦ<br />

+ ⎟ ⋅<br />

4<br />

⎜<br />

⎠ ⎝1+<br />

e ⋅ sinΦ<br />

0<br />

0<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

e<br />

n⋅<br />

2<br />

e<br />

n⋅<br />

2<br />

(3.1.-13)<br />

. (3.1.1.2.-6)<br />

A ϕ<br />

0<br />

meghatározható a (3.1.1.2.-3/b), vagy a (3.1.1.2.-3/c) képletbıl.<br />

A (3.1.1.2.-3) összefüggéshármasból meghatározható a Gauss-gömb sugara. A (3.1.1.2.-3/b)<br />

és a (3.1.1.2.-3/c) alapján<br />

0<br />

sin ⋅<br />

cosϕ<br />

ϕ<br />

0 =<br />

0<br />

sinΦ<br />

V ,<br />

0<br />

0<br />

cosΦ<br />

0<br />

cosΦ<br />

cosϕ<br />

0<br />

0<br />

1<br />

=<br />

V<br />

0<br />

sinΦ<br />

0<br />

⋅<br />

sinϕ<br />

0<br />

=<br />

n<br />

V<br />

.<br />

A (3.1.1.2.-3/a)-ból fejezzük ki R-t:


120<br />

mert az (1.2.1.2.-9) szerint<br />

N ⋅ cosΦ<br />

n ⋅ cosϕ<br />

0 0 0<br />

0 0<br />

R =<br />

= ⋅ = = =<br />

0<br />

0<br />

N<br />

n<br />

n<br />

V<br />

0<br />

N<br />

V<br />

c<br />

N<br />

0<br />

= . Négyzetre emelve:<br />

V<br />

2<br />

2 c c c<br />

R = = ⋅ = N<br />

4<br />

3 0<br />

⋅ M<br />

0<br />

,<br />

V0<br />

V0<br />

V0<br />

c<br />

mert az (1.2.1.2.-8)-ból M<br />

0<br />

= . Gyököt vonva, végül, a Gauss-gömb sugarára kapjuk:<br />

3<br />

V<br />

0<br />

0<br />

c<br />

V<br />

V<br />

0<br />

c<br />

V<br />

2<br />

0<br />

,<br />

R = N 0<br />

⋅ M 0 . (3.1.1.2.-7)<br />

A (3.1.1.2.-4), a (3.1.1.2.-6) és a (3.1.1.2.-7) összefüggésekkel meghatározott állandók az ellipszoid<br />

olyan szögtartó gömbi vetületéhez vezetnek, amelynek hossztorzulása – az elıírt feltételek<br />

mellett – rendkívül kicsi. Ezért ezt a vetületet minimális hossztorzulású vetületnek is<br />

nevezik.<br />

Az inverz vetületi egyenleteket a<br />

3.2. Inverz vetületi egyenletek<br />

( )<br />

λ = n ⋅ Λ − Λ K<br />

és a (3.1.-7a)<br />

⎛ϕ<br />

π ⎞<br />

n ⎛ Φ π ⎞ ⎛1−<br />

e ⋅sinΦ<br />

⎞<br />

tan⎜<br />

+ ⎟ = k ⋅ tan ⎜ + ⎟ ⋅⎜<br />

⎟<br />

⎝ 2 4 ⎠ ⎝ 2 4 ⎠ ⎝1+<br />

e ⋅sinΦ<br />

⎠<br />

e<br />

n⋅<br />

2<br />

(3.1.-13)<br />

vetületi egyenletekbıl kapjuk. Az ellipszoidi földrajzi hosszúság:<br />

λ<br />

Λ = + ΛK . (3.2.-1)<br />

n<br />

A (3.1.-13) Φ -re implicit kifejezés inverz vetületi egyenlet is egyben, belıle a Φ értékét<br />

célszerően fokozatos közelítéssel határozhatjuk meg, pld. a Függelék 3.2.-1. pontjában található<br />

VisualBasic nyelvő rutinjával.<br />

3.3. A magyarországi gömbi <strong>vetületek</strong> jellemzı adatai<br />

A 2. fejezetben tárgyalt <strong>vetületek</strong>, mint láttuk, mind kettıs vetítésőek. A sztereografikus<br />

és a ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong> Gauss-gömbje az 1841. évi Bessel-ellipszoidra, az<br />

Egységes Országos Vetület Gauss-gömbje az IUGG/1967 ellipszoidra vonatkozik. A Besselés<br />

az IUGG/1967 ellipszoidok és Gauss-gömbjeik jellemzı adatait, kiegészítve a sztereografikus<br />

vetület és az EOV néhány jellemzı adatával, az eddigi jelöléseinkkel a 3.3.-1. táblázatban<br />

foglaljuk össze.


121<br />

3.3.-1. táblázat: A Bessel- és az IUGG/1967 ellipszoidok és Gauss -gömbjeik jellemzı<br />

adatai<br />

Jelölések:<br />

Ellipszoid Bessel, 1841 IUGG/1967<br />

a 6377397,155 6378160<br />

b 6356078,963 6356774,516<br />

α 1:299,152813 1:298,247167<br />

e 0,0816968312157 0,0818205679407<br />

e′ 0,0819708411452 0,0820958289928<br />

Φ<br />

0 46 0 32′ 43,41035′<br />

47 0 10′<br />

00,00000′<br />

ϕ<br />

0 46 0 30′ 00,00000<br />

′′ 47 0 07′<br />

20,05780′<br />

k 1,003016135133 1,0031100083<br />

n 1,000751489594 1,000719704936<br />

R 6378512,966 6379743,001<br />

Φ<br />

K 47 0 29′ 09,63803′<br />

47 0 08′<br />

39,8174<br />

′′<br />

Λ<br />

K 36 0 12<br />

42′<br />

53,5733<br />

′′ 19 0 02′<br />

54,8584′<br />

ϕ 47 0 26′ 21,1372 1′′<br />

47 0 06′<br />

00,00000′<br />

K<br />

a – az ellipszoid fél nagytengelye<br />

b – az ellipszoid fél kistengelye<br />

α – az ellipszoid lapultsága<br />

e – elsı, a fél nagytengelyre vonatkozó numerikus excentricitás<br />

e′ - második, a fél kistengelyre vonatkozó numerikus excentricitás<br />

Φ − a normál szélességi kör ellipszoidi földrajzi szélessége<br />

0<br />

ϕ0<br />

− a normál szélességi kör gömbi földrajzi szélessége<br />

n,k<br />

− a Gauss-féle gömbi vetület állandói<br />

R – a Gauss-gömb sugara<br />

Φ<br />

K<br />

− a sztereografikus vetület , ill. az EOV kezdıpontjának ellipszoidi földrajzi szélessége<br />

Λ<br />

K<br />

− a sztereografikus vetület , ill. az EOV kezdıpontjának ellipszoidi földrajzi hosszúsága<br />

ϕ − a sztereografikus vetület , ill. az EOV kezdıpontjának gömbi földrajzi szélessége<br />

K<br />

3.3.1. Számpéldák a Gauss-féle gömbi vetület alkalmazására<br />

1. példa:<br />

A Sopron melletti Cárhalmon lévı Pintytetı háromszögelési pont Bessel-ellipszoidi földrajzi<br />

koordinátái:<br />

Φ<br />

Λ<br />

Pinty<br />

Pinty<br />

o<br />

= 47 41′<br />

28,03685′′<br />

,<br />

o<br />

= 34 18′<br />

03,16506 ′′.<br />

Számítsuk ki a ϕ földrajzi koordinátákat a Gauss-gömbön!<br />

,λ Pinty Pinty<br />

12 A sztereografikus vetület kezdıpontjának Bessel-ellipszoidi földrajzi hosszúsága a Ferro-i kezdı-meridiántól<br />

értendı.


122<br />

A<br />

összefüggésbe helyettesítve:<br />

( )<br />

λ = n ⋅ Λ − Λ K<br />

(3.1.-7a)<br />

o<br />

0<br />

o<br />

( 34 18′<br />

03,16506 ′′ − 36 42′<br />

53,5733 ′′ ) = −2<br />

24′<br />

56,93899<br />

λ<br />

Pinty<br />

= 1,000751489594 ⋅<br />

′<br />

.<br />

A (3.1.-13) vetületi egyenletbıl<br />

e<br />

⎡ ⎧<br />

n⋅<br />

⎫ ⎤<br />

⎢ ⎪ ⎛ ⎞ ⎛1−<br />

⋅sin<br />

⎞ 2<br />

n Φ π e Φ ⎪ π<br />

ϕ − ⎥<br />

Pinty<br />

= 2 ⋅ arctan<br />

⎢<br />

⎨k<br />

⋅ tan ⎜ + ⎟ ⋅ ⎜ ⎟ ⎬<br />

(3.3.1-1)<br />

⎥<br />

⎢ ⎪ ⎝ 2 4 ⎠ ⎝1+<br />

e ⋅ sinΦ<br />

⎠ ⎪ 4<br />

⎣ ⎩<br />

⎭ ⎥⎦<br />

A ϕ<br />

Pinty<br />

függvényt célszerő személyi számítógépre vinni (Függelék, 3.3.1.-1.pont).<br />

Az eredmény:<br />

2. példa:<br />

ϕ 47 o Pinty<br />

= 38′<br />

38,49985 ′′ .<br />

A Pintytetı háromszögelési pont EOV koordinátái:<br />

Y<br />

X<br />

Pinty<br />

Pinty<br />

= 468839,43 m,<br />

= 263693,08 m.<br />

Számítsuk át ezeket a koordinátákat az Egységes Országos Vetület Gauss-gömbjére és az<br />

IUGG/1967 ellipszoidra!<br />

Az eredeti EOV koordináták az<br />

összefüggések szerint<br />

y = Y − 650000 m,<br />

x = X − 200000 m<br />

(2.3.3.-1)<br />

y<br />

Pinty<br />

x<br />

Pinty<br />

A segédföldrajzi koordinátákat a<br />

= 468839,43 m − 650000 m = -181160,57 m,<br />

= 263693,08 m − 200000 m = 63639,08 m.<br />

x<br />

m<br />

0⋅R<br />

π<br />

ϕ′<br />

= 2 ⋅ arctan e − ,<br />

2<br />

(2.3.3.-3)<br />

y<br />

λ ′ =<br />

m ⋅ R<br />

(2.3.3.-2)<br />

0<br />

képletekbıl kapjuk. A számításhoz és megjelenítéshez használt programsorok a Függelék<br />

3.3.1.-2. pontjában találhatók.


123<br />

A segédföldrajzi koordináták:<br />

o<br />

o<br />

ϕ ′<br />

Pinty<br />

= 0 34′<br />

19,38424 ′′ , λ′<br />

Pinty<br />

= -1 37′<br />

37,55033′<br />

.<br />

A földrajzi koordináták számítása a Gauss-gömbön a<br />

sinϕ<br />

= sinϕ′<br />

⋅ cosϕ<br />

+ cosϕ′⋅<br />

cos λ′⋅<br />

sinϕ<br />

,<br />

K<br />

cosϕ′⋅<br />

sin λ′<br />

sin λ =<br />

cosϕ<br />

K<br />

(2.2.2.-3)<br />

képletekkel történik. A számításhoz a 2.2.2. pont példájában szereplı utolsó két programrészt<br />

használjuk:<br />

o<br />

o<br />

ϕ<br />

Pinty<br />

= 47 38′<br />

48,93628′′<br />

, λPinty<br />

= - 2 24′<br />

55,60533′<br />

.<br />

Az IUGG/1967 ellipszoidi földrajzi koordinátákhoz a<br />

⎛ϕ<br />

π ⎞<br />

n ⎛ Φ π ⎞ ⎛1−<br />

e ⋅sinΦ<br />

⎞<br />

tan⎜<br />

+ ⎟ = k ⋅ tan ⎜ + ⎟ ⋅⎜<br />

⎟<br />

⎝ 2 4 ⎠ ⎝ 2 4 ⎠ ⎝1+<br />

e ⋅sinΦ<br />

⎠<br />

e<br />

n⋅<br />

2<br />

(3.1.-13)<br />

λ<br />

Λ = + ΛK<br />

(3.2.-1)<br />

n<br />

képletekkel jutunk. A (3.1.-13) egyenletet Φ -re a 3.2. pont végén bemutatott fokozatos közelítéssel<br />

oldjuk meg (Függelék, 3.2.-1. pont):<br />

o<br />

o<br />

Φ<br />

Pinty<br />

= 47 41′<br />

31,73121′′<br />

, ΛPinty<br />

= 16 38′<br />

05,50684′<br />

.


124


125<br />

4. Nemzetközi <strong>vetületek</strong> Magyarországon<br />

Magyarország – saját vetületei mellett – elsısorban katonai, másodsorban tudományos<br />

együttmőködési céllal ún. nemzetközi <strong>vetületek</strong>et is használt-használ térképezési célra. E <strong>vetületek</strong><br />

lehetıvé teszik a korszerő geodéziai technológiák egységes alkalmazását, alkalmasak arra,<br />

hogy az egész Földet egységesen lefedjék. Ezzel egyidejőleg kevéssé felelnek meg a polgári<br />

célú térképezés olyan általános feladatainak, mint az ingatlan-nyilvántartás, ipari létesítmények<br />

tervezése, stb. A nemzetközi <strong>vetületek</strong> az 1:10000 és kisebb méretarányú topográfiai<br />

térképek vetületei.<br />

Az eddig megismert <strong>vetületek</strong>kel szemben a vetítés közvetlenül az ellipszoidról történik<br />

a síkra. A <strong>vetületek</strong> az 1.2.2.11. pontban ismertetett csoportosítás szerint szögtartó, közvetlen<br />

vetítéső, transzverzális és valódi <strong>vetületek</strong>, amelyek azonban geometriailag nem szemléltethetıek,<br />

az ellipszoid és a sík közötti kapcsolat tisztán matematikai. Két vetületet sorolunk<br />

ide, a Gauss-Krüger vetületet és az UTM (Universal Transverse Mercator) vetületet.<br />

A Magyarországon használt Gauss-Krüger vetület alapfelülete a Kraszovszkijellipszoid,<br />

képfelülete az ellipszoidot az ellipszoidi meridiánok mentén érintı képzeletbeli<br />

henger. Az UTM vetület matematikai szempontból megegyezik a Gauss-Krüger vetülettel, vetítési<br />

törvényszerőségei hasonlók. Magyarországon használt változatának alapfelülete a GPS<br />

mérési eredmények WGS84 vonatkoztatási ellipszoidja, képfelülete pedig nem érinti, hanem<br />

metszi az ellipszoidot. Szelvényezési rendszere mindkét vetületnek olyan, hogy a Föld egységes<br />

lefedésére alkalmas.<br />

4.1. A Gauss-Krüger vetület<br />

Közép-meridián<br />

S<br />

+ x<br />

Közép-meridián<br />

képe<br />

Szegély-meridián<br />

Egyenlítı<br />

+ y<br />

Vetület<br />

Szegély-meridián<br />

képe<br />

4.1.-1. ábra: A Gauss-Krüger vetület<br />

A Gauss-Krüger vetület az 1950-es évektıl kezdve az akkori szocialista rendszer katonai<br />

együttmőködésének térképészeti alapját szolgáltatta azzal, hogy a vetület, mint már utaltunk<br />

rá, kiválóan alkalmas nagy területek egybefüggı, csatlakozó ábrázolására. A volt


126<br />

Szovjetúnió – melynek hatalmas területét az eddig ismertetett <strong>vetületek</strong>hez hasonló <strong>vetületek</strong>ben<br />

ábrázolni nem lehetett – a Gauss-Krüger vetületet 1946-ban vezette be, majd késıbb<br />

használatát a kelet- és közép-európai országokban is kezdeményezte. A hazánk területérıl<br />

rendelkezésre álló 1:25000 és 1:50000 méretarányú topográfiai térképek katonai térképek.<br />

A Gauss-Krüger vetület (4.1.-1. ábra) egymáshoz kapcsolódó vetületi rendszerek öszszessége<br />

(4.1.-2. ábra). A vetítés minden rendszernél az ellipszoidot kiválasztott ellipszoidi<br />

meridiánok mentén érintı - transzverzális – elhelyezéső ellipszoidi hengerek felületére történik.<br />

A hengerek csak képzeletbeliek, a vetítést rájuk tisztán matematikai megfontolások alapján<br />

(vagyis geometriailag nem szemléltethetıen) hajtják végre, abból a szempontból kiindulva,<br />

hogy a vetület szögtartó legyen. A kiválasztott ellipszoidi meridiánok a közép-meridiánok,<br />

az ellipszoidot az ún. meridiánellipszisek mentén érintik. Ezek képe a Gauss-Krüger vetületi<br />

rendszer egyenesként leképzıdı x tengelye. Az ellipszoidi egyenlítı képe a közép-meridiánra<br />

merıleges egyenesként leképzıdı y tengely.<br />

Az egymással szomszédos vetületi rendszerek alapját az egymáshoz képest ∆Λ<br />

szögértékkel<br />

elforgatott helyzető hengerek alkotják. Az egyes rendszerek önálló vetületi sávot képeznek<br />

és a szegély-meridiánok mentén csatlakoznak egymáshoz. Az egyes vetületi sávokon<br />

belül a <strong>vetületek</strong> törvényszerőségei teljesen megegyeznek, a vetület ezért alkalmas az egész<br />

földfelület egységes rendszerben történı ábrázolására.<br />

Az egyes vetületi sávok szélessége a vetület alkalmazásának céljától, illetve ezen keresztül<br />

a hossztorzulás megengedett mértékétıl függ. Magyarországon a topográfiai térképeknél<br />

a ∆ Λ = 6 -os, a nagyobb méretarányú térképezés céljára a ∆ Λ = 3 -os sávszélességet ál-<br />

o<br />

o<br />

o<br />

−4<br />

lapítottak meg. A 3 -os sávoknál a hossztorzulás mértéke a sávok szélein 1,8 ⋅ 10 , tehát a<br />

megengedett<br />

1<br />

10000<br />

közép-meridián<br />

értéket meghaladja. A<br />

+x +x +x<br />

Egyenlítı<br />

Egyenlítı<br />

képe<br />

+y<br />

szegély-meridián<br />

4.1.-2. ábra: A Gauss-Krüger vetületi sávok<br />

o<br />

6 -os sáv szélén a hossztorzulás mint-<br />

−4<br />

egy 6,7 ⋅ 10 .<br />

1<br />

A hossztorzulás mértéke a közép-meridiántól y ≈ ± 90 km-re éri el az U = értéket,<br />

ez Magyarországon mindössze 1 ,2 – nak, vagyis 2,4<br />

sávszélességnek felel meg. Az x<br />

10000<br />

o<br />

o<br />

tengely mentén – mivel az a közép-meridián képe – hossztorzulás nincs.


127<br />

4.1.1. A szögtartóság alapegyenletei<br />

Az eddig tárgyalt sík<strong>vetületek</strong>re egyaránt jellemzı, hogy felírhatók zárt alakban, s a<br />

vetületi számítások élességének a számítási élesség szab határt. A Gauss-Krüger vetület vetületi<br />

egyenletei zárt alakban nem írhatók fel.<br />

A lineármodulus négyzetét az 1.2.2.1. pontban a<br />

l<br />

2<br />

2<br />

2 2<br />

( dd<br />

) dx<br />

+ dy<br />

=<br />

2<br />

( ds) ( M ⋅ dΦ) 2 + ( r ⋅ dΛ) 2<br />

= . (1.2.2.1.-5)<br />

összefüggéssel adtuk meg. Alakítsuk át az (1.2.2.1.-5) összefüggést:<br />

A (4.1.1.-1)-ben<br />

2 2<br />

2 dx<br />

+ dy<br />

l =<br />

. (4.1.1.-1)<br />

2<br />

⎡⎛<br />

⎞ ⎤<br />

2 M<br />

2<br />

r ⋅ ⎢⎜<br />

⋅ dΦ⎟<br />

+ dΛ<br />

⎥<br />

⎢⎣<br />

⎝ r ⎠ ⎥⎦<br />

M – a meridián irányú görbületi sugár (1.2.1.2.-6. képlet) és<br />

Vezessük be az<br />

r = N ⋅ cosΦ<br />

. (1.2.2.1.-4)<br />

M<br />

r<br />

M<br />

⋅ d Φ = ⋅ dΦ<br />

= dΨ<br />

N ⋅ cosΦ<br />

(4.1.1.-2)<br />

jelölést.<br />

Írjunk a továbbiakban d Λ helyett dL<br />

-t.<br />

L = Λ − Λ 0<br />

- a közép-meridiántól számított, attól keletre pozitív, nyugatra negatív elıjelő ellipszoidi<br />

földrajzi hosszúság.<br />

Helyettesítsük (4.1.1.-2)-t a (4.1.1.-1)-be:<br />

l<br />

2<br />

=<br />

r<br />

2<br />

dx<br />

⋅<br />

2<br />

+ dy<br />

2<br />

2 2<br />

( dΨ<br />

+ dL<br />

)<br />

. (4.1.1.-3)<br />

Írjuk fel a (4.1.1.-3)-t komplex változókkal:<br />

l<br />

2<br />

=<br />

r<br />

2<br />

⋅<br />

( dx<br />

+ i ⋅ dy) ⋅ ( dx<br />

− i ⋅ dy)<br />

( dΨ<br />

+ i ⋅ dL) ⋅ ( dΨ<br />

− i ⋅ dL)<br />

=<br />

r<br />

2<br />

d<br />

⋅<br />

( x + i ⋅ y) ⋅ d( x − i ⋅ y)<br />

d( Ψ + i ⋅ L) ⋅ d( Ψ − i ⋅ L)<br />

, (4.1.1.-4)<br />

ahol i = −1<br />

. A számlálóban és a nevezıben a kijelölt mőveletet elvégezve<br />

és<br />

d<br />

2<br />

2 2 2<br />

( −1) ⋅ dy<br />

= dx<br />

dy<br />

2<br />

x −<br />

+<br />

d<br />

2<br />

2 2 2<br />

( −1) ⋅ dL = dΨ<br />

+ dL<br />

2<br />

Ψ −<br />

.


128<br />

A (4.1.1.-4) a lineármodulus négyzete tetszıleges vetületre. Szögtartóság esetén az l<br />

lineármodulus minden irányban egyenlı, azaz független az (1.2.2.1.-5) képletbeli d s iránytól.<br />

A vetületi egyenleteknek tehát olyanoknak kell lenniük, hogy a (4.1.1.-4) kifejezéssel adott<br />

d y<br />

lineármodulus független legyen a d d , vagy a d s végtelen kis szakaszokat meghatározó ,<br />

dx<br />

dΨ<br />

vagy a differenciálhányadosoktól.<br />

dL<br />

Az<br />

x + i ⋅ y = f Ψ + i ⋅ ,<br />

( ) (a)<br />

1<br />

L<br />

vagy az<br />

( − i ⋅ ) (b)<br />

x − i ⋅ y = f Ψ (4.1.1.-5)<br />

2<br />

L<br />

összefüggésekben az x + i ⋅ y a Ψ + i ⋅ L , az x − i ⋅ y a Ψ − i ⋅ L valamilyen analitikus függvénye,<br />

ekkor a (4.1.1.-4)-ben<br />

d<br />

d<br />

d<br />

d<br />

( x + i ⋅ y)<br />

( Ψ + i ⋅ L)<br />

( x − i ⋅ y)<br />

( Ψ − i ⋅ L)<br />

= f ′<br />

1<br />

= f ′<br />

2<br />

( Ψ + i ⋅ L)<br />

(a)<br />

( Ψ − i ⋅ L) , (b)<br />

vagy, a (4.1.1.-6/a) és a (4.1.1.-6/b) kifejezéseket visszaírva a (4.1.1.-4)-be:<br />

Az f ′<br />

1<br />

( Ψ + i ⋅ L)<br />

és az f ′ ( Ψ − i ⋅ L)<br />

l<br />

2<br />

1<br />

= ⋅ f ′<br />

Ψ<br />

2 1<br />

2<br />

r<br />

( Ψ + i ⋅ L) ⋅ f ′ ( − i ⋅ L)<br />

(4.1.1.-6)<br />

. (4.1.1.-7)<br />

2<br />

deriváltak a (4.1.1.-5/a) és (4.1.1.-5/b) feltételek mellett<br />

dy dΨ<br />

csak az x, y és Ψ , L koordinátáktól függnek, de függetlenek azok és differenciálhányadosaitól.<br />

Következésképpen utóbbiaktól függetlenek a (4.1.1.-4) és a (4.1.1.-7) össze-<br />

dx dL<br />

függések is.<br />

Az<br />

x + i ⋅ y =<br />

x − i ⋅ y =<br />

f<br />

f<br />

1<br />

2<br />

( Ψ + i ⋅ L)<br />

(a)<br />

( Ψ − i ⋅ L) (b)<br />

(4.1.1.-5)<br />

egyenleteket a szögtartóság alapegyenleteinek nevezzük. A szögtartóság biztosításához a<br />

(4.1.1.-5) egyenleteknek végesnek és folytonosnak kell lenniük.<br />

4.1.2. Vetületi egyenletek<br />

Fejtsük Taylor-sorba az<br />

függvényt:<br />

( + i ⋅ L)<br />

x + i ⋅ y = f Ψ (4.1.2.-1)


129<br />

x + i ⋅ y = f<br />

+<br />

( Ψ )<br />

2 2<br />

3 3<br />

( Ψ ) ( i ⋅ L) d f ( Ψ ) ( i ⋅ L) d f ( Ψ )<br />

4 4<br />

5 5<br />

6 6<br />

( i ⋅ L) d f ( Ψ ) ( i ⋅ L) d f ( Ψ ) ( i ⋅ L) d f ( Ψ )<br />

4!<br />

⋅<br />

i ⋅ L df<br />

+ ⋅<br />

1! dΨ<br />

dΨ<br />

4<br />

+<br />

5!<br />

+<br />

⋅<br />

2!<br />

dΨ<br />

⋅<br />

5<br />

dΨ<br />

+<br />

2<br />

6!<br />

+<br />

⋅<br />

3!<br />

dΨ<br />

⋅<br />

6<br />

dΨ<br />

+ ...<br />

+<br />

(4.1.2.-2)<br />

Igaz továbbá, hogy<br />

i =<br />

2<br />

−1 , i<br />

3<br />

= −1, i<br />

4<br />

= −i<br />

, i = + 1, 5<br />

i = i,<br />

6<br />

i = −1.<br />

A fenti helyettesítésekkel írhatjuk:<br />

df<br />

x + i ⋅ y = f ( Ψ ) + i ⋅ L ⋅<br />

dΨ<br />

4 4<br />

L d f<br />

+ ⋅<br />

4<br />

24 dΨ<br />

120<br />

2 2<br />

3 3<br />

( Ψ ) L d f ( Ψ ) L d f ( Ψ )<br />

−<br />

2<br />

5 5<br />

6 6<br />

( Ψ ) L d f ( Ψ ) L d f ( Ψ )<br />

+ i ⋅ ⋅ − ⋅ .<br />

dΨ<br />

⋅<br />

5<br />

dΨ<br />

2<br />

720<br />

− i ⋅<br />

6<br />

dΨ<br />

6<br />

⋅<br />

dΨ<br />

3<br />

+<br />

(4.1.2.-3)<br />

Különítsük el a valós és a komplex tagokat:<br />

x =<br />

2 2<br />

L d f<br />

f ( Ψ ) − ⋅ + ⋅<br />

2<br />

2 dΨ<br />

24<br />

df<br />

y = L ⋅ − ⋅<br />

3<br />

dΨ<br />

6 dΨ<br />

4 4<br />

6 6<br />

( Ψ ) L d f ( Ψ ) L d f ( Ψ )<br />

dΨ<br />

3 3<br />

5 5<br />

( Ψ ) L d f ( Ψ ) L d f ( Ψ )<br />

4<br />

+ ⋅<br />

120<br />

− ⋅<br />

720<br />

dΨ<br />

5<br />

dΨ<br />

6<br />

(a)<br />

(b)<br />

(4.1.2.-4)<br />

Az f függvény meghatározásához az alábbi feltételeket vezetik be:<br />

− az ellipszoidi közép-meridiánok képe egyenes (4.1.2-1. ábra), ez az x abszcissza-tengely,<br />

ezért a (4.1.2.-1) összefüggésben L = 0 mellett = 0 x = f Ψ ,<br />

y , azaz ( )<br />

Közép-meridián<br />

+ x<br />

Közép-meridián képe<br />

B<br />

A’<br />

É<br />

P’<br />

A<br />

x = B<br />

y<br />

P<br />

K<br />

Egyenlítı<br />

K<br />

Egyenlítı képe<br />

+ y<br />

a) b)<br />

D<br />

Vetület<br />

4.1.2.-1. ábra: Gauss-Krüger helymeghatározó adatok<br />

− a közép-meridiánokon lévı pontokra az x abszcissza értékek az ellipszoidi egyenlítıtıl<br />

számított B meridiánív-hosszakkal egyenlık:<br />

( ) B<br />

x = f Ψ = . (4.1.2.-5)


130<br />

Helyettesítsünk f ( Ψ ) = B<br />

-t a (4.1.2.-4) összefüggésekbe:<br />

2 2 4 4 6 6<br />

L d B L d B L d B<br />

x = B − ⋅ + ⋅ − ⋅<br />

2<br />

4<br />

6<br />

2 dΨ<br />

24 dΨ<br />

720 dΨ<br />

3 3 5 5<br />

dB<br />

L d B L d B<br />

y = L ⋅ − ⋅ + ⋅<br />

3<br />

5<br />

dΨ<br />

6 dΨ<br />

120 dΨ<br />

j<br />

d B<br />

Fejezzük ki a ( j = 1,2,3,4,5 ) differenciálhányadosokat!<br />

j<br />

dΨ<br />

dB<br />

dB<br />

dΦ<br />

= ⋅ ,<br />

dΨ<br />

dΦ<br />

dΨ<br />

dΦ<br />

r N ⋅ cosΦ<br />

= = .<br />

dΨ<br />

M M<br />

(a)<br />

(b)<br />

(4.1.2.-6)<br />

Az elemi meridiánív az elemi dΦ<br />

ellipszoidi földrajzi szélességváltozásnál:<br />

következésképpen<br />

Továbbá<br />

2<br />

d B<br />

2<br />

dΨ<br />

Tudjuk, hogy<br />

d B = M ⋅ dΦ<br />

,<br />

dB<br />

= M ,<br />

dΦ<br />

dB<br />

N ⋅ cosΦ<br />

= M ⋅ = N ⋅ cosΦ<br />

= r .<br />

dΨ<br />

M<br />

(4.1.2.-7)<br />

dr<br />

dr<br />

dΦ<br />

dr<br />

r dr<br />

N ⋅ cosΦ<br />

= = ⋅ = ⋅ = ⋅ .<br />

dΨ<br />

dΦ<br />

dΨ<br />

dΦ<br />

M dΦ<br />

M<br />

(4.1.2.-8)<br />

c c<br />

2 2<br />

N = , M = és V = 1+<br />

e′<br />

⋅ cos Φ . (4.1.2.-9)<br />

3<br />

V V<br />

A szorzat deriváltjának képzési szabálya szerint<br />

dr<br />

d<br />

=<br />

dΦ<br />

( N ⋅ cosΦ<br />

)<br />

dΦ<br />

⎛ c ⎞<br />

d⎜<br />

⋅ cosΦ<br />

⎟<br />

⎝V<br />

=<br />

⎠<br />

dΦ<br />

c<br />

= −<br />

V<br />

dV<br />

c<br />

⋅ ⋅ cosΦ<br />

−<br />

dΦ<br />

V<br />

2<br />

⋅<br />

sinΦ<br />

. (4.1.2.-10)<br />

A 3.1.1.1. fejezetben, a (3.1.1.1.-5) képlet után meghatároztuk a<br />

dV<br />

e′<br />

= −<br />

dΦ<br />

2<br />

⋅ cos<br />

V<br />

2<br />

Φ sinΦ<br />

⋅ .<br />

cosΦ<br />

dV<br />

dΦ<br />

differenciálhányadost:<br />

Visszahelyettesítve a (4.1.2.-10)-be:


131<br />

d r c 2 sinΦ<br />

c<br />

= ⋅ e′<br />

⋅ cos<br />

2 Φ ⋅ ⋅ cosΦ<br />

− ⋅ sinΦ<br />

.<br />

3<br />

dΦ<br />

V<br />

cosΦ<br />

V<br />

A kifejezés jobb oldalából emeljünk ki<br />

− c<br />

Φ<br />

V ⋅sin -t:<br />

3<br />

2 2 2<br />

mert − e ′ ⋅ cos Φ + V = 1.<br />

2 2 2 c<br />

( − e′<br />

⋅ cos Φ + V ) = − sinΦ<br />

dr<br />

c<br />

= − ⋅ sinΦ<br />

⋅<br />

⋅<br />

3 3<br />

dΦ<br />

V<br />

V<br />

A (4.1.2.-11) jobb oldalát írjuk be a (4.1.2.-8)-ba, végül:<br />

, (4.1.2.-11)<br />

2<br />

d B c N ⋅ cosΦ<br />

N ⋅ cosΦ<br />

= − ⋅sinΦ<br />

⋅ = −M<br />

⋅ sinΦ<br />

⋅ = −N<br />

⋅ cosΦ<br />

⋅sinΦ<br />

= −r<br />

⋅ sinΦ<br />

.<br />

2 3<br />

dΨ<br />

V<br />

M<br />

M<br />

(4.1.2.-12)<br />

3<br />

d B differenciálhányados:<br />

dψ<br />

A<br />

3<br />

továbbá<br />

d<br />

3<br />

d B<br />

3<br />

dΨ<br />

( − r ⋅ sin )<br />

dΦ<br />

d<br />

=<br />

( − r ⋅sinΦ<br />

) d( − r ⋅ sinΦ<br />

) dΦ<br />

d( − r ⋅ sinΦ<br />

)<br />

dΨ<br />

=<br />

dΦ<br />

⋅ =<br />

dΨ<br />

dΦ<br />

⋅<br />

r<br />

M<br />

,<br />

(4.1.2.-13)<br />

⎛ c<br />

⎞<br />

d⎜−<br />

⋅ cosΦ<br />

⋅sinΦ<br />

⎟<br />

⎝ V<br />

⎠ c dV<br />

c 2 c<br />

=<br />

= ⋅ ⋅ cosΦ<br />

⋅ sinΦ<br />

+ ⋅sin<br />

Φ − ⋅ cos<br />

2<br />

dΦ<br />

V dΦ<br />

V V<br />

Φ 2<br />

2 2<br />

c e′<br />

⋅ cos Φ sin<br />

= − ⋅ ⋅<br />

Φ c 2 c<br />

⋅ cosΦ<br />

⋅ sinΦ<br />

+ ⋅sin<br />

Φ − ⋅ cos<br />

2 Φ =<br />

2<br />

V V cosΦ<br />

V V<br />

c 2 2 2 c 2 c 2<br />

= − ⋅ e′<br />

⋅ cos Φ ⋅sin<br />

Φ + ⋅ sin Φ − ⋅ cos Φ =<br />

3<br />

V<br />

V V<br />

2 2 2 c 2<br />

2<br />

2<br />

( − e′<br />

⋅ cos Φ + V ) − ⋅ cos Φ = M ⋅sin<br />

Φ − ⋅ Φ<br />

c 2<br />

= ⋅ sin Φ ⋅<br />

N cos ,<br />

3<br />

V<br />

V<br />

1<br />

(4.1.2.-14)<br />

2 2 2 c c<br />

mert − e ′ ⋅ cos Φ + V = 1, = N és = M .<br />

3<br />

V V<br />

Helyettesítsünk be a (4.1.2.-13)-ba:<br />

Φ =<br />

3<br />

B<br />

3<br />

dΨ<br />

d<br />

=<br />

( − r ⋅sinΦ<br />

) r<br />

2<br />

N ⋅ cosΦ<br />

⋅ = ( ⋅ Φ − ⋅ Φ ) ⋅ =<br />

d 2<br />

dΦ<br />

M<br />

M<br />

sin<br />

N<br />

cos<br />

2<br />

2<br />

2 N 3<br />

3<br />

⎛ N sin Φ ⎞<br />

= N ⋅ sin Φ ⋅ cosΦ<br />

− ⋅ cos Φ = −N<br />

⋅ cos Φ ⋅<br />

⎜ −<br />

⎟ .<br />

2<br />

M<br />

⎝ M cos Φ ⎠<br />

M


133<br />

összefüggésbıl (1.2.2.1. pont)! A közép-meridiánon dΛ = 0 , így<br />

Az (1.2.1.2.-5) és az (1.2.1.2.-6) szerint írhatjuk:<br />

ds<br />

= M ⋅ dΦ<br />

. (4.1.3.-1)<br />

B =<br />

Φ<br />

0<br />

1<br />

∫<br />

ds<br />

=<br />

= a ⋅<br />

Φ<br />

0<br />

1<br />

∫<br />

M ⋅ dΦ<br />

= c ⋅<br />

2<br />

( 1−<br />

e )<br />

⋅<br />

Φ<br />

0<br />

1<br />

∫<br />

Φ<br />

0<br />

1<br />

∫<br />

2 2<br />

( 1+<br />

e′<br />

⋅ cos Φ )<br />

dΦ<br />

dΦ<br />

( ) .<br />

2 2 3<br />

1−<br />

e ⋅sin<br />

Φ<br />

3<br />

=<br />

(4.1.3.-2)<br />

A (4.1.3.-2) kifejezés zárt formában nem integrálható, ezért képezzük az alábbi negatív kitevıjő<br />

binomiális sort az e 10. hatványáig:<br />

1<br />

2 2<br />

( 1−<br />

e ⋅sin<br />

Φ )<br />

3⋅5<br />

⋅ 7<br />

+ ⋅ e<br />

2 ⋅ 4 ⋅ 6<br />

+<br />

6<br />

3<br />

⋅ sin<br />

35<br />

⋅ e<br />

16<br />

6<br />

6<br />

=<br />

2 2<br />

( 1−<br />

e ⋅ sin Φ )<br />

3⋅<br />

5⋅<br />

7 ⋅9<br />

Φ + ⋅ e<br />

2 ⋅ 4 ⋅ 6 ⋅8<br />

3 2<br />

= 1+<br />

⋅ e ⋅sin<br />

2<br />

6 315<br />

⋅sin<br />

Φ + ⋅ e<br />

128<br />

8<br />

2<br />

8<br />

3<br />

−<br />

2<br />

⋅ sin<br />

⋅sin<br />

= 1+<br />

8<br />

15<br />

Φ + ⋅ e<br />

8<br />

8<br />

3<br />

2<br />

⋅ e<br />

2<br />

⋅ sin<br />

3⋅5<br />

Φ + ⋅ e<br />

2 ⋅ 4<br />

3⋅5<br />

⋅ 7 ⋅ 9 ⋅11<br />

Φ +<br />

⋅ e<br />

2 ⋅ 4 ⋅ 6 ⋅8⋅10<br />

Φ +<br />

4<br />

⋅sin<br />

693<br />

256<br />

4<br />

⋅ e<br />

2<br />

Φ +<br />

10<br />

⋅ sin<br />

10<br />

10<br />

4<br />

⋅sin<br />

Φ + K =<br />

⋅ sin<br />

10<br />

4<br />

Φ +<br />

Φ + K =<br />

Ismeretesen, egy szög sinusának páros kitevıjő hatványait kifejezhetjük a szög páros számú<br />

többszörösei cosinusainak függvényében, pld.<br />

mert<br />

2<br />

⎡ 1<br />

2<br />

2 2 ⋅sin<br />

Φ 2<br />

⎤<br />

( 1−<br />

cos 2Φ<br />

) = ⋅ ( 1−<br />

cos Φ + sin Φ ) = = sin ⎥ ⎦<br />

2 1<br />

sin Φ = ⋅ ⎢<br />

Φ ,<br />

2<br />

⎣ 2<br />

2<br />

=<br />

4<br />

2 2<br />

sin Φ = sin Φ ⋅ sin Φ =<br />

1<br />

8<br />

⋅<br />

cos<br />

s így tovább a sin<br />

10 Φ -ig.<br />

1<br />

4<br />

⋅<br />

2<br />

( 1−<br />

2 ⋅ cos 2Φ<br />

+ cos 2Φ<br />

)<br />

( 2 − 4 ⋅ cos 2Φ<br />

+ 1+<br />

cos 4Φ<br />

) = ⋅ ( cos 4Φ<br />

− 4 ⋅ cos 2Φ<br />

+ 3)<br />

2<br />

1<br />

8<br />

2 1<br />

1 1<br />

2Φ = 1−<br />

sin 2Φ<br />

= 1−<br />

⋅ (1 − cos 4Φ<br />

) = + ⋅ cos 4Φ<br />

,<br />

2<br />

2 2<br />

A (4.1.3.-2) integrál alatti törtet, a Φ szög páros számú többszöröseinek cosinusai szerint rendezve,<br />

felírhatjuk az alábbi alakban:<br />

3<br />

2 2 −<br />

( 1−<br />

⋅sin<br />

Φ ) 2 = A − B ⋅ cos 2Φ<br />

+ C ⋅ cos 4Φ<br />

− D ⋅ cos 6Φ<br />

+ E ⋅ cos8Φ<br />

− F ⋅ cos10Φ<br />

e .<br />

=<br />

,<br />

(4.1.3.-3)


134<br />

Az A, B, C, D, E, F együtthatók értékeit a 4.1.3.-1 táblázatban foglaljuk össze:<br />

4.1.3.-1. táblázat: Együtthatók a meridiánív számításához<br />

0<br />

e<br />

A +1<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

2<br />

e<br />

3<br />

+<br />

4<br />

3<br />

+<br />

4<br />

4<br />

e<br />

45<br />

+<br />

64<br />

15<br />

+<br />

16<br />

15<br />

+<br />

64<br />

6<br />

e<br />

175<br />

+<br />

256<br />

525<br />

+<br />

512<br />

105<br />

+<br />

256<br />

35<br />

+<br />

512<br />

8<br />

e<br />

11025<br />

+<br />

16384<br />

2205<br />

+<br />

2048<br />

2205<br />

+<br />

4096<br />

315<br />

+<br />

2048<br />

315<br />

+<br />

16384<br />

10<br />

e<br />

43659<br />

+<br />

65536<br />

72765<br />

+<br />

65536<br />

10395<br />

+<br />

16384<br />

31185<br />

+<br />

131072<br />

3465<br />

+<br />

65536<br />

693<br />

+<br />

131072<br />

A 4.1.3.-1. táblázatban az oszlopok és sorok találkozásainál lévı számok mindig az e elsı<br />

numerikus excentricitás megfelelı hatványaival szorzandók.. Az A…F együtthatókat a szorzatok<br />

összege adja meg. A B együttható nem tévesztendı össze az ugyanilyen jelöléső B meridiánívvel!<br />

A (4.1.3.-3) kifejezést a (4.1.3.-2)-be helyettesítve, az már tagonként integrálható. Integrálás<br />

után az ellipszoidi meridiánív hossza:<br />

2 ⎛ B C D E F ⎞<br />

( 1−<br />

e ) ⋅⎜<br />

A⋅Φ − ⋅sin 2Φ<br />

+ ⋅sin 4Φ<br />

− ⋅ sin 6Φ<br />

+ ⋅sin 8Φ<br />

− ⋅sin10<br />

⎟<br />

⎠<br />

B = a ⋅<br />

Φ .<br />

⎝ 2 4 6 8 10<br />

(4.1.3.-4)<br />

Az adott ellipszoid paramétereinek függvényében az a fél nagytengely és az e excentricitás<br />

behelyettesítésével a B ellipszoidi meridiánív a Φ ellipszoidi földrajzi szélesség függvényében<br />

számítható. Ha a Φ pld. szögfokban adott, úgy az (4.1.3.-4) összefüggésben az<br />

A ⋅Φ tagot az 1 radián megfelelı értékével még osztani kell.<br />

4.1.4. Inverz vetületi egyenletek<br />

A<br />

x + i ⋅ y =<br />

x − i ⋅ y =<br />

f<br />

f<br />

1<br />

2<br />

( Ψ + i ⋅ L)<br />

(a)<br />

( Ψ − i ⋅ L) (b)<br />

, (4.1.1.-5)<br />

összefüggések módosításával kiinduló függvényeink legyenek az alábbiak:<br />

Ψ + i ⋅ L = F<br />

Ψ − i ⋅ L = F<br />

Fejtsük Taylor-sorba a (4.1.4.-1) függvényeket:<br />

( x + i ⋅ y)<br />

(a)<br />

( x − i ⋅ y) (b)<br />

. (4.1.4.-1)


135<br />

Ψ +<br />

dF<br />

i ⋅ L = F( x)<br />

+ i ⋅ y ⋅<br />

dx<br />

4 4<br />

y d F<br />

+ ⋅<br />

4<br />

24 dx<br />

2 2<br />

3 3<br />

( x) y d F( x) y d F( x)<br />

−<br />

2<br />

5 5<br />

( x) y d F( x) + i ⋅ ⋅ ,<br />

120<br />

⋅<br />

dx<br />

dx<br />

5<br />

2<br />

− i ⋅<br />

6<br />

⋅<br />

dx<br />

3<br />

+<br />

Ψ −<br />

dF<br />

i ⋅ L = F( x)<br />

− i ⋅ y ⋅<br />

dx<br />

4 4<br />

y d F<br />

+ ⋅ −<br />

4<br />

24 dx<br />

2 2<br />

3 3<br />

( x) y d F( x) y d F( x)<br />

−<br />

2<br />

5 5<br />

( x) y d F( x) i<br />

.<br />

⋅<br />

⋅ ⋅<br />

120<br />

dx<br />

dx<br />

5<br />

2<br />

+ i ⋅<br />

6<br />

⋅<br />

dx<br />

3<br />

+<br />

(4.1.4.-2)<br />

A (4.1.4.-2) összefüggések összeadásával és kivonásával kapjuk (az utóbbi esetben i-vel egyszerősítünk):<br />

4 4<br />

( x) y d F( x) + ⋅ ,<br />

2 2<br />

y d F<br />

Ψ = F( x)<br />

− ⋅<br />

(a)<br />

2<br />

4<br />

2 dx<br />

24 dx<br />

3 3<br />

5 5<br />

( x) y d F( x) y d F( x) − ⋅ + ⋅ .<br />

dF<br />

L = y ⋅<br />

(b) (4.1.4.-3)<br />

3<br />

5<br />

dx<br />

6 dx 120 dx<br />

Vezessük be az alábbi feltételeket:<br />

1. y = 0 mellett L = 0 ,<br />

2. F ( x)<br />

= Ψ1<br />

, (4.1.4.-4)<br />

ahol Ψ<br />

1<br />

a Φ<br />

1<br />

ellipszoidi földrajzi szélességnek megfelelı ún. izometrikus szélesség. A Ψ<br />

1<br />

a<br />

M<br />

r<br />

d M<br />

⋅ Φ = ⋅ dΦ<br />

dΨ<br />

N ⋅ cosΦ<br />

=<br />

(4.1.1.-2)<br />

függvény integrálja a Φ<br />

1<br />

helyen. A (4.1.1.-2) integrált a 3.1 pontban már meghatároztuk:<br />

d<br />

e<br />

⎡<br />

⎤<br />

M Φ<br />

1 sin<br />

ln⎢<br />

⎛ Φ π ⎞ ⎛ − e ⋅ Φ ⎞<br />

Ψ = tan ⎜ ⎟<br />

2<br />

⎥<br />

∫ ⋅ = ⎜ + ⎟ ⋅<br />

. (4.1.4.-5)<br />

N cosΦ<br />

⎢ ⎝ 2 4 ⎠ ⎝1+<br />

e ⋅ sinΦ<br />

⎠ ⎥<br />

⎣<br />

⎦<br />

A képletbe Φ1<br />

-t helyettesítve, kapjuk:<br />

e<br />

⎡<br />

⎤<br />

1 sin<br />

2<br />

ln<br />

⎢ ⎛ Φ1<br />

π ⎞ ⎛ − e ⋅ Φ1<br />

⎞<br />

Ψ<br />

1<br />

= tan⎜<br />

+ ⎟ ⋅<br />

⎥<br />

.<br />

⎢ 2 4<br />

⎜<br />

1 sin<br />

⎟<br />

(4.1.4.-6)<br />

⎝ ⎠<br />

⎥<br />

1<br />

⎢<br />

⎝ + e ⋅ Φ ⎠<br />

⎣<br />

⎥⎦<br />

A 2. feltételt a 4.1.4.-1/a. és a 4.1.4.-1/b. ábrák alapján láthatjuk be: a 4.1.4.-1/b. ábrán a P<br />

pont x koordinátája ( x = KT1<br />

) ugyanis y = 0 és L = 0 mellett egyenlı az ellipszoidi K T′<br />

1<br />

meridiánív egyenlítıtıl számított hosszával (4.1.4.-1/a. ábra).


136<br />

x<br />

K<br />

Ellipszoid<br />

É<br />

T 1 ’<br />

P’<br />

T’ Szélességi kör<br />

B<br />

Egyenlítı<br />

x<br />

+ x<br />

T 1<br />

T<br />

K<br />

P<br />

Szélességi kör képe<br />

B<br />

+ y<br />

Egyenlítı képe<br />

a) b)<br />

D<br />

Vetület<br />

4.1.4.-1. ábra: x = K T 1<br />

′ = KT1<br />

, y = 0 és L = 0 mellett F ( x)<br />

= Ψ1<br />

a – az ellipszoidon, b – a vetületen<br />

A (4.1.4.-4) feltételekkel a (4.1.4.-3/a) és a (4.1.4.-3/b) egyenletek a<br />

Ψ = Ψ<br />

y<br />

2<br />

⎛ d Ψ ⎞<br />

⋅ ⎜ ⎟<br />

2<br />

⎝ dx<br />

⎠<br />

4 4<br />

y ⎛ d Ψ ⎞<br />

+ ⋅ ⎜<br />

4<br />

24 ⎝ dx ⎠<br />

2<br />

1<br />

−<br />

⎟<br />

2<br />

1<br />

1<br />

,<br />

(a)<br />

L =<br />

⎛ dΨ<br />

⎞<br />

y ⋅ ⎜ ⎟<br />

⎝ dx<br />

⎠<br />

1<br />

−<br />

y<br />

6<br />

3<br />

3<br />

⎛ d Ψ ⎞<br />

⋅ ⎜ ⎟<br />

3<br />

⎝ dx ⎠<br />

1<br />

5 5<br />

y ⎛ d Ψ ⎞<br />

+ ⋅ ⎜ ⎟<br />

5<br />

120 ⎝ dx<br />

⎠<br />

1<br />

.<br />

(b) (4.1.4.-7)<br />

alakot öltik, ahol az 1 indexek a derivált képzés helyére utalnak. A (4.1.4.-5) és (4.1.4.-6) öszszefüggések<br />

alapján általánosan<br />

( ) = Φ[ Ψ + ( Ψ −Ψ<br />

)]<br />

Φ = Φ Ψ<br />

1<br />

Φ = Φ ( Ψ ).<br />

1<br />

1<br />

1<br />

,<br />

(4.1.4.-8)<br />

Taylor-sorba fejtéssel és a Ψ − Ψ1<br />

(4.1.4.-7/a) összefüggésbıl kifejezhetı értékének behelyettesítésével:<br />

⎡ y<br />

Φ = Φ − ⎢<br />

⎢⎣<br />

A továbbiakban, mivel, mint láttuk,<br />

és<br />

2<br />

⎛ d Ψ ⎞<br />

⋅ ⎜ ⎟<br />

2<br />

⎝ dx<br />

⎠<br />

dx<br />

= M ⋅ dΦ<br />

(1.2.2.1. pont), kapjuk:<br />

4 4<br />

y ⎛ d Ψ ⎞<br />

+ ⋅ ⎜ ⎟<br />

4<br />

24 ⎝ dx ⎠<br />

2<br />

1<br />

2<br />

⎥ ⋅<br />

1<br />

1 ⎥<br />

⎤<br />

⎦<br />

dΦ<br />

. (4.1.4.-9)<br />

dΨ<br />

M<br />

dΨ = ⋅ dΦ<br />

(4.1.4.-10)<br />

N ⋅ cosΦ<br />

dΨ<br />

=<br />

dx<br />

1 1<br />

= ,<br />

N ⋅ cosΦ<br />

r<br />

⎛ dΨ<br />

⎞<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ dx<br />

⎠<br />

=<br />

N<br />

⋅<br />

1<br />

cos<br />

1 1<br />

Φ1<br />

. (4.1.4.-11)


137<br />

A (4.1.4-10)-bıl<br />

⎛ dΦ<br />

⎞<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ dΨ<br />

⎠<br />

1<br />

=<br />

N<br />

1<br />

⋅ cosΦ1<br />

. (4.1.4.-12)<br />

M<br />

1<br />

Képezzük a második deriváltakat:<br />

⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞<br />

2<br />

d⎜<br />

⎟ d⎜<br />

⎟<br />

d Ψ r r dΦ<br />

1 dr<br />

dΦ<br />

=<br />

⎝ ⎠<br />

=<br />

⎝ ⎠<br />

⋅ = − ⋅ ⋅ , (4.1.4.-13)<br />

2<br />

2<br />

dx<br />

dx<br />

dΦ<br />

dx<br />

r dΦ<br />

dx<br />

ahol<br />

dΦ<br />

=<br />

dx<br />

1<br />

M<br />

a<br />

dx<br />

= M ⋅ dΦ<br />

miatt. Képezzük a<br />

dr<br />

d<br />

=<br />

dΦ<br />

( N ⋅ cosΦ<br />

)<br />

dΦ<br />

dr<br />

dΦ<br />

deriváltat:<br />

⎡<br />

d⎢a<br />

⋅<br />

= −N<br />

⋅sinΦ<br />

+ cosΦ<br />

⋅<br />

⎣<br />

⎡<br />

⎢a<br />

⋅ e<br />

= −N<br />

⋅sinΦ<br />

+ cosΦ<br />

⋅<br />

⎢<br />

⎣<br />

2<br />

⎤<br />

⋅sinΦ<br />

⋅ cosΦ<br />

⎥ =<br />

3<br />

⎥<br />

2<br />

⎦<br />

2 2<br />

( 1−<br />

e ⋅ sin Φ )<br />

2 2<br />

( 1−<br />

e ⋅sin<br />

Φ )<br />

dΦ<br />

1<br />

−<br />

2<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦<br />

=<br />

⎡<br />

2 2<br />

⎤<br />

2 2<br />

a ⋅ e ⋅ cos Φ<br />

⎡ e ⋅ cos Φ ⎤<br />

= −N ⋅ sinΦ ⋅ ⎢1<br />

−<br />

⎥ = −N<br />

⋅ sinΦ<br />

⋅ ⎢1<br />

−<br />

⎥ ,<br />

2 2<br />

2 2<br />

2 2<br />

⎢⎣<br />

N ⋅ ( 1−<br />

e ⋅sin<br />

Φ ) ⋅ 1−<br />

e ⋅ sin Φ ⎥⎦<br />

⎣ 1−<br />

e ⋅ sin Φ ⎦<br />

mert<br />

a a<br />

N = =<br />

(1.2.1.2.-7. képlet). Végül<br />

W<br />

2 2<br />

1−<br />

e ⋅ sin Φ<br />

dr<br />

⎡1−<br />

e<br />

= −N<br />

⋅ sinΦ<br />

⋅ ⎢<br />

dΦ<br />

⎣<br />

2<br />

2 2<br />

⋅sin<br />

Φ − e ⋅ cos<br />

2 2<br />

1−<br />

e ⋅sin<br />

Φ<br />

2<br />

Φ ⎤<br />

⎥ = −<br />

⎦<br />

1−<br />

e<br />

2<br />

a<br />

⋅sin<br />

2<br />

2<br />

⎡ 1−<br />

e<br />

⋅ sinΦ<br />

⋅ ⎢ 2<br />

Φ ⎣1−<br />

e ⋅sin<br />

2<br />

⎤<br />

⎥<br />

Φ ⎦<br />

és<br />

2<br />

a ⋅ ( 1−<br />

e )<br />

mert M =<br />

3<br />

2 2<br />

( 1−<br />

e ⋅ sin Φ) 2<br />

2<br />

a ⋅ ( 1−<br />

e )<br />

2 2<br />

( 1−<br />

e ⋅sin<br />

Φ )<br />

dr<br />

= −<br />

⋅sinΦ<br />

= −M<br />

⋅sinΦ<br />

, (4.1.4.-14)<br />

3<br />

dΦ<br />

(1.2.1.2.-6. képlet).<br />

Visszahelyettesítve a (4.1.4.-13)-ba:<br />

2<br />

d Ψ 1<br />

1 sinΦ<br />

= − ⋅ ( − M ⋅sinΦ<br />

) ⋅ = . (4.1.4.-15)<br />

2 2<br />

2<br />

dx<br />

r<br />

M r<br />

2<br />

A (4.1.4.-15) értéke a Φ<br />

1<br />

helyen:


138<br />

2<br />

⎛ d Ψ ⎞<br />

⎜<br />

2<br />

d<br />

⎟<br />

⎝ x ⎠<br />

1<br />

sinΦ<br />

=<br />

1<br />

2<br />

r1<br />

=<br />

N<br />

2<br />

1<br />

sinΦ<br />

1<br />

2<br />

⋅ cos Φ<br />

1<br />

=<br />

tanΦ1<br />

. (4.1.4.-16)<br />

N ⋅ cosΦ<br />

2<br />

1<br />

1<br />

A magasabb rendő deriváltak képzése, valamint a (4.1.4.-7/b) és a (4.1.4.-9) képletekbe helyettesítés,<br />

ill. algebrai átalakítások után az ellipszoidi földrajzi koordinátákat minden gyakorlati<br />

esetet kielégítı pontossággal az alábbi összefüggésekbıl számíthatjuk:<br />

y<br />

Φ = Φ1<br />

−<br />

2 ⋅ M<br />

1<br />

2<br />

⋅ N<br />

1<br />

2<br />

⎧ y<br />

⎪1<br />

− ⋅<br />

2<br />

12 ⋅ N1<br />

⋅ tanΦ1<br />

⋅ ⎨<br />

4<br />

⎪ y<br />

+ ⋅<br />

⎪<br />

4<br />

⎩ 360 ⋅ N1<br />

2<br />

2 2 2<br />

( 5 + 3⋅<br />

tan Φ + η − 9 ⋅η<br />

⋅ tan Φ )<br />

1<br />

1<br />

⎫<br />

+ ⎪<br />

⎬<br />

2<br />

4<br />

( 61+<br />

90 ⋅ tan Φ + ⋅ )<br />

⎪ ⎪ 1<br />

45 tan Φ1<br />

⎭<br />

1<br />

1<br />

(a)<br />

2<br />

2<br />

( 1+<br />

2 ⋅ tan Φ + η )<br />

2<br />

⎧<br />

y<br />

⎫<br />

⎪ 1−<br />

⋅<br />

+<br />

2<br />

1 1<br />

⎪<br />

y<br />

6 ⋅ N1<br />

L = ⋅ ⎨<br />

⎬ (b)<br />

4<br />

N1<br />

⋅ cosΦ1<br />

⎪ y<br />

2<br />

4<br />

2 2 2<br />

+ ⋅ ( 5 + 28⋅<br />

tan Φ + ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅ ) ⎪<br />

1<br />

24 tan Φ1<br />

6 η1<br />

8 η1<br />

tan Φ1<br />

⎪<br />

4<br />

⎩ 120 ⋅ N1<br />

⎪<br />

⎭<br />

(4.1.4.-17)<br />

A (4.1.4.-17/a) és (4.1.4.-17/b) képletek az ellipszoidi földrajzi szélességet és hosszúságot 1-2<br />

százezred szögmásodperc élességgel szolgáltatják. Ahhoz, hogy a Φ és Λ mennyiségeket<br />

szögfok, szögperc, szögmásodpercben megkapjuk, az 1 radián megfelelı értékeivel még szorozni<br />

kell.<br />

A (4.1.4.-17/a) képletben a Φ1-t a<br />

2 ⎛ B C D E F ⎞<br />

( 1−<br />

e ) ⋅⎜<br />

A⋅Φ − ⋅sin 2Φ<br />

+ ⋅sin 4Φ<br />

− ⋅ sin 6Φ<br />

+ ⋅sin 8Φ<br />

− ⋅sin10<br />

⎟<br />

⎠<br />

B = a ⋅<br />

Φ .<br />

⎝ 2 4 6 8 10<br />

(4.1.3.-4)<br />

összefüggésbıl fokozatos közelítéssel tudjuk meghatározni, pld. a Függelékben 4.1.4.-1. pont<br />

alatt található VisualBasic nyelvő rutinnal. A rutin az x koordináta és a meridiánívnek az aktuális<br />

Φ -vel számított B hosszát hasonlítja össze. A rutinból kijövı Fi lesz a keresett Φ<br />

1.<br />

4.1.5. A Gauss-Krüger vetület redukciói<br />

4.1.5.1. Hossztorzulási tényezı és hosszredukció<br />

A lineármodulus meghatározása ellipszoidi földrajzi koordinátákból<br />

A lineármodulus értéke kifejezhetı a lineármodulus általános egyenletébıl:<br />

Az (1.2.2.1.-7)-ben<br />

2<br />

2<br />

2<br />

l = P ⋅ cos α + Q ⋅ sin 2α<br />

+ T ⋅ sin α . (1.2.2.1.-7)


139<br />

E<br />

P = ,<br />

2<br />

M<br />

F G<br />

Q = , T = .<br />

2<br />

M ⋅ r r<br />

Az<br />

2<br />

l értéke a két vetületi fıirányban, a koordinátahálózati vonalak<br />

merılegességi feltétele mellett:<br />

I. vetületi fıirány (az egyenlítı mentén):<br />

∂x<br />

∂x<br />

∂y<br />

∂y<br />

F = ⋅ + ⋅ = 0<br />

(1.2.2.3.-3)<br />

∂Φ<br />

∂Λ<br />

∂Φ<br />

∂Λ<br />

ahol<br />

2<br />

G<br />

l( 90 , 0 ) =<br />

o o T = , (4.1.5.1.-1)<br />

α = ω=<br />

2<br />

r<br />

2<br />

2<br />

⎛ ∂x<br />

⎞ ⎛ ∂y<br />

⎞<br />

G = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ és r = N ⋅ cosΦ<br />

.<br />

⎝ ∂Λ<br />

⎠ ⎝ ∂Λ<br />

⎠<br />

II. vetületi fıirány (a közép-meridián mentén):<br />

2<br />

E<br />

l( 0 , 90 ) o o P =<br />

α = ω=<br />

2<br />

M<br />

, (4.1.5.1.-2)<br />

ahol<br />

2<br />

⎛ ∂x<br />

⎞ ⎛ ∂y<br />

⎞<br />

E = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ .<br />

⎝ ∂Φ<br />

⎠ ⎝ ∂Φ<br />

⎠<br />

A két vetületi fıirányban a lineármodulusok egyenlık, ezért az l értékét mind a (4.1.5.1.)<br />

mind a (4.1.5.1.-2) képletbıl meghatározhatjuk. A meghatározást a (4.1.5.1.-1) képlet alapján<br />

fogjuk végezni. Képezzük a (4.1.2.-17/a) és a (4.1.2.-17/b) differenciálhányadosait:<br />

2<br />

dy<br />

dL<br />

dx<br />

= L ⋅ N ⋅ sinΦ<br />

⋅ cosΦ<br />

+ K<br />

dL<br />

2<br />

L<br />

3<br />

= N ⋅ cosΦ<br />

+ ⋅ N ⋅ cos Φ<br />

2<br />

(a)<br />

2 2<br />

( 1 − tan Φ + η ) + K (b)<br />

(4.1.5.1.-3)<br />

Továbbá<br />

= N<br />

G =<br />

2<br />

2<br />

2 ⎡ L<br />

3<br />

2 2<br />

( L ⋅ N ⋅sinΦ<br />

⋅ cosΦ<br />

) + N ⋅ cosΦ<br />

+ ⋅ N ⋅ cos Φ ⋅ ( 1−<br />

tan Φ + η )<br />

2 2<br />

cos Φ ⋅ L<br />

⋅ sin<br />

2<br />

⎡<br />

⎢N<br />

Φ + ⎢<br />

⎢<br />

⎢<br />

⎣<br />

2<br />

⎢<br />

⎣<br />

⋅ cos<br />

2<br />

Φ + 2 ⋅ N<br />

4<br />

L<br />

+<br />

4<br />

⋅ N<br />

2<br />

2<br />

2<br />

⋅ cos<br />

⋅ cos<br />

6<br />

4<br />

Φ ⋅<br />

2<br />

L<br />

Φ ⋅ ⋅<br />

2<br />

2 2<br />

( 1−<br />

tan Φ + η )<br />

2 2<br />

( 1−<br />

tan Φ + η )<br />

2<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦<br />

2<br />

=<br />

⎤<br />

+ ⎥<br />

⎥ ≈<br />

⎥<br />

⎥<br />


140<br />

≈ N<br />

2<br />

= N<br />

2<br />

cos<br />

2<br />

cos<br />

Φ ⋅<br />

2<br />

2 2<br />

2 2<br />

2 2<br />

[ L ⋅sin<br />

Φ + 1+<br />

L ⋅ cos Φ ⋅ ( 1−<br />

tan Φ + η ) + K]<br />

⎡<br />

Φ ⋅ ⎢1<br />

+ L<br />

⎣<br />

= N<br />

amivel, (a (4.1.5.1.-1) szerint<br />

2<br />

cos<br />

2<br />

2<br />

Φ ⋅<br />

⋅ cos<br />

2<br />

2<br />

⎛ sin Φ<br />

2 2 ⎞ ⎤<br />

Φ ⋅<br />

⎜ + 1−<br />

tan Φ + η + K =<br />

2<br />

⎥<br />

cos<br />

⎟<br />

⎝ Φ<br />

⎠ ⎦<br />

2 2<br />

2<br />

[ 1+<br />

L ⋅ cos Φ ⋅ ( 1+<br />

η ) + K],<br />

1<br />

2 2<br />

[ 1+<br />

⋅ cos Φ ⋅ ( 1+<br />

η )] 2 2<br />

G<br />

l = ≈ L<br />

, (4.1.5.1.-4)<br />

N ⋅ cosΦ<br />

vagy, a binomiális tétel alapján, a 2. tagig bezárólag:<br />

2<br />

( 1 )<br />

A lineármodulus meghatározása vetületi koordinátákból<br />

2<br />

L 2<br />

l = 1 + ⋅ cos Φ ⋅ + η . (4.1.5.1.-5)<br />

2<br />

A (4.1.5.1.-5) képletben írjuk L helyére a (4.1.4.-17/b) képlet elsı,<br />

y<br />

L = (4.1.5.1.-6)<br />

N<br />

1<br />

⋅ cosΦ 1<br />

tagját, a cos<br />

2 Φ -t pedig határozzuk meg az alábbi sorba fejtéssel:<br />

sinΦ<br />

[ Φ − ( Φ −Φ<br />

)] = sinΦ<br />

− ( Φ −Φ<br />

) ⋅ Φ + K<br />

= sin<br />

1 1<br />

1 1<br />

cos<br />

1<br />

A (4.1.4.-17/a) második tagjából és a (4.1.2.-15) képlet figyelembe vételével<br />

2<br />

2<br />

1<br />

1<br />

−Φ<br />

= ⋅ tanΦ1<br />

= ⋅ ⋅ 1<br />

2<br />

2 ⋅ M<br />

1<br />

⋅ N1<br />

2 ⋅ N1<br />

cosΦ1<br />

2<br />

( η )<br />

y<br />

y sinΦ<br />

Φ +<br />

1<br />

,<br />

=<br />

valamint<br />

s így<br />

Négyzetre emelve:<br />

2<br />

y<br />

2<br />

( Φ −Φ<br />

) ⋅ cosΦ<br />

= ⋅ sinΦ<br />

⋅ ( + η )<br />

1 1<br />

2 1<br />

1<br />

2 ⋅ N1<br />

2<br />

1<br />

− ⋅sinΦ<br />

2 1<br />

⋅ 1<br />

2 ⋅ N1<br />

1<br />

2<br />

( η )<br />

y<br />

sinΦ = sinΦ<br />

+<br />

1<br />

.<br />

,<br />

2<br />

sin Φ = sin<br />

2 y<br />

= sin Φ1<br />

−<br />

N<br />

2<br />

2 ⋅ y<br />

Φ1<br />

−<br />

2 ⋅ N<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

⋅sin<br />

Φ ⋅<br />

2 y<br />

⋅sin<br />

Φ1<br />

−<br />

N<br />

2<br />

2<br />

1<br />

1<br />

⋅ sin<br />

4<br />

2 y<br />

2<br />

2<br />

( 1+<br />

η ) + ⋅sin<br />

Φ ⋅ ( 1+<br />

η )<br />

2<br />

1<br />

4 ⋅ N<br />

4<br />

1<br />

4<br />

2 y<br />

Φ1<br />

⋅η1<br />

+<br />

4 ⋅ N<br />

4<br />

1<br />

1<br />

2<br />

⋅ sin Φ ⋅<br />

1<br />

1<br />

2 2<br />

( 1+<br />

η ) .<br />

1<br />

2<br />

=


141<br />

A kapott kifejezés két utolsó tagját az elsı kettıhöz képesti kicsiségük miatt elhagyva:<br />

Továbbá:<br />

végül<br />

2<br />

2 y<br />

sin Φ = sin Φ1<br />

−<br />

N<br />

2<br />

2 y<br />

cos Φ = 1−<br />

sin Φ1<br />

+<br />

N<br />

cos<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

⋅ sin Φ .<br />

2<br />

2 y<br />

⋅sin<br />

Φ1<br />

= cos Φ1<br />

+<br />

N<br />

1<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

⋅ sin Φ ,<br />

2<br />

2<br />

⎛ y 2<br />

⎞<br />

Φ = cos Φ ⋅<br />

⎜ + ⋅<br />

⎟<br />

1<br />

1 tan Φ<br />

2<br />

1<br />

. (4.1.5.1.-7)<br />

⎝ N1<br />

⎠<br />

1<br />

A (4.1.5.1.-6) és a (4.1.5.1.-7) kifejezéseket a (4.1.5.1.-5)-be helyettesítve és η helyébe η1<br />

-t<br />

írva:<br />

⎛<br />

⎜<br />

= 1+<br />

⎝ N<br />

l<br />

1<br />

= 1+<br />

2 ⋅ N<br />

y ⎞<br />

cosΦ<br />

⎟<br />

⋅<br />

1 ⎠<br />

2<br />

2<br />

1<br />

⋅ cos<br />

2<br />

y<br />

⋅ cos<br />

2<br />

⋅ cos Φ<br />

2<br />

1<br />

2<br />

⎛ y<br />

Φ1<br />

⋅<br />

⎜1+<br />

⎝ N<br />

2<br />

⎛ y<br />

Φ1<br />

⋅<br />

⎜1+<br />

⎝ N<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

⎞<br />

⋅ tan Φ1<br />

⎟ ⋅<br />

⎠<br />

⋅ tan<br />

2<br />

2<br />

( 1+<br />

η )<br />

⎞<br />

2<br />

Φ1<br />

⎟ ⋅ ( 1+<br />

η1<br />

).<br />

⎠<br />

2<br />

y 2<br />

A zárójelben lévı ⋅ tan Φ<br />

2<br />

1<br />

tag az 1-hez képest kicsi, s késıbbi szorzások után elhanyagolható.<br />

Ezért<br />

N1<br />

írhatjuk:<br />

2<br />

( 1+η<br />

)<br />

2 2 2<br />

ahol η1 = e ′ ⋅ cos Φ1. A Gauss-gömbre érvényes<br />

2<br />

y<br />

l = 1+<br />

⋅<br />

2 1<br />

, (4.1.5.1.-8)<br />

2 ⋅ N<br />

1<br />

1<br />

=<br />

összefüggésbıl<br />

c<br />

R = M ⋅ N =<br />

(1.2.1.3.-1)<br />

2<br />

V<br />

c<br />

R =<br />

N<br />

2<br />

1<br />

1<br />

1<br />

= , ill.<br />

2<br />

2 2<br />

V1<br />

V1<br />

R =<br />

1<br />

N1<br />

1<br />

V<br />

2<br />

2<br />

és a (4.1.2.-15) szerint V<br />

1<br />

= 1+<br />

η1<br />

, ezért a (4.1.5.1.-8) összefüggés végül az<br />

l<br />

2<br />

y<br />

= 1+<br />

(4.1.5.1.-9)<br />

2 ⋅ R<br />

2<br />

1


142<br />

alakot ölti. A (4.1.5.1.-9)-ben R<br />

1<br />

a közép-meridián mentén a Φ<br />

1<br />

földrajzi szélességnél értelmezett<br />

átlagos földgörbületi sugár. Az 1.2.1.2. pontban megismert<br />

2 c<br />

c = a ⋅ 1+<br />

e′<br />

és N = összefüggések figyelembe vételével:<br />

V<br />

2 2<br />

V = 1+<br />

e′<br />

⋅ cos Φ ,<br />

R<br />

1<br />

N<br />

c<br />

a ⋅<br />

1+<br />

e′<br />

2<br />

1<br />

= = =<br />

. (4.1.5.1.-10)<br />

2 2<br />

V1<br />

V1<br />

⋅V1<br />

1+<br />

e′<br />

⋅ cos Φ1<br />

A hossztorzulási tényezıt és a hosszredukciót az eddigiekhez hasonlóan a lineármodulus<br />

reciprokából kiindulva határozhatjuk meg. A (4.1.5.1.-9) összefüggés<br />

1<br />

l<br />

2<br />

⎛ y<br />

=<br />

⎜1+<br />

⎝ 2 ⋅ R<br />

2<br />

1<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

−1<br />

reciprokának a másodrendő tagig bezárólag vett<br />

1<br />

l<br />

2<br />

y<br />

= 1−<br />

(4.1.5.1.-11)<br />

2 ⋅ R<br />

2<br />

1<br />

binomiális sora a 2.2.3.1. pontban tárgyalt<br />

2<br />

1 x<br />

= 1−<br />

(2.2.3.1.-5)<br />

2<br />

l 2 ⋅ R<br />

képlettıl csak abban különbözik, hogy az ottani x helyett itt y szerepel. Ezért teljes összhangban<br />

az ott bemutatott levezetéssel, a hossztorzulásra az<br />

U<br />

2<br />

k<br />

2<br />

2<br />

( y + y ⋅ y + y )<br />

1<br />

= ⋅<br />

1 1 2 2<br />

(4.1.5.1.-12)<br />

6 ⋅ R<br />

összefüggést vezethetjük le. A hossztorzulási tényezıre az<br />

a hosszredukcióra a<br />

a hosszredukcióval korrigált távolságra a<br />

d 1<br />

m = = ≈ 1+<br />

U , (2.1.3.1.-8)<br />

s 1−U<br />

∆ s = d − s = U ⋅ s , (2.1.3.1. -9)<br />

s = d + ∆s<br />

(2.1.3.1.-10)<br />

összefüggéseket kapjuk. (az utolsó három képlet számozása a 2.1.3.1. pont számozásával azonos).<br />

Az R<br />

k<br />

most a két pont közötti közepes földgörbületi sugár, a gyakorlati számítások<br />

szempontjából a tıle való kis eltéréseknek nincs érzékelhetı hatása. Szükség esetén számítható,<br />

kiindulva az


143<br />

c<br />

R = M ⋅ N =<br />

(1.2.1.3.-1)<br />

2<br />

V<br />

összefüggésbıl.<br />

A (4.1.5.1.-12)-bıl látszik, hogy a hossztorzulás csak az y koordinátától függ. Mivel<br />

U pozitív, a hosszredukció is pozitív, azaz a Gauss-Krüger vetületi távolságok nagyobbak az<br />

ellipszoidi távolságoknál. Az x tengely – a közép-meridián képe - mentén a hossztorzulás 0,<br />

attól távolodva a hossztorzulás az y tengely mentén nı.<br />

A hossztorzulás mértéke – mint mondtuk feljebb - az y ≈ ±90 km mellett éri el az<br />

1<br />

o<br />

o o<br />

U = -t, ez Magyarországon Lmax ≈ 1, 2 -nak, vagyis 2 ⋅ 1,2 = 2,4 sávszélességnek felel<br />

meg. Ez sokkal kisebb a nemzetközi sávbeosztás kisebb méretarányú térképekre vonatkozó<br />

10000<br />

o<br />

6 -os sávszélességénél (4.1.6. pont).<br />

4.1.5.2. Második irányredukció<br />

A 4.1.5.2.-1. ábrán a<br />

QPT trapéz<br />

felel meg 14 . Az ellipszoidi<br />

′ P′<br />

T′<br />

T ellipszoidi idomnak a vetület síkjában a T<br />

P Q<br />

P Q<br />

Q ′<br />

Q<br />

Q P′<br />

T′<br />

T′<br />

o<br />

′<br />

P<br />

idom szögeinek összege 360 + ε , ahol ε közelítıleg<br />

az idomra vonatkozó gömbi szögfölösleg. A 4.1.5.2.-1/b. ábrán a<br />

vonal) síkidom területe<br />

o<br />

360 ∆<br />

PQ<br />

+ ∆<br />

QP<br />

+ .<br />

+ x<br />

QPT T P Q<br />

(a QP görbe<br />

T′<br />

Q<br />

Q’<br />

T Q<br />

y Q<br />

∆ QP<br />

Q<br />

δ PQ<br />

∆ PQ<br />

x Q<br />

T P<br />

b)<br />

T′<br />

P<br />

a)<br />

P’<br />

K<br />

y P<br />

P<br />

x P<br />

+ y<br />

4.1.5.2.-1. ábra: Egymásnak megfelelı alakzatok<br />

a) az ellipszoidon, b) a vetületen<br />

A szögtartóság eredményeként a két idom szögeinek összege egyenlı, vagyis<br />

vagy<br />

o<br />

o<br />

360 = 360 + ∆<br />

PQ<br />

+ ∆<br />

QP<br />

+ ε ,<br />

ε = ∆ + . (4.1.5.2.-1)<br />

PQ<br />

∆ QP<br />

14 Lásd a 2.2.3.2. pont hasonló levezetését!


144<br />

Figyelembe véve, hogy a<br />

QPT trapéz területe könnyen beláthatóan<br />

T P Q<br />

valamint durva közelítéssel elfogadva, hogy<br />

( y + y ) ⋅ ( x − x )<br />

Q<br />

P<br />

T = ,<br />

2<br />

PQ<br />

Q<br />

P<br />

∆ = ∆ , az<br />

QP<br />

összefüggés alapján írhatjuk:<br />

T<br />

ε = 2<br />

⋅ ρ′<br />

R<br />

(1.2.2.12.-25)<br />

( yQ<br />

+ yP<br />

) ⋅ ( xQ<br />

− xP<br />

) ρ<br />

T ε = ⋅ ρ ′′ =<br />

2<br />

2 ⋅ ′′<br />

R<br />

⋅ R<br />

k<br />

2<br />

k<br />

és<br />

( yQ<br />

+ yP<br />

) ⋅ ( xQ<br />

− xP<br />

) ρ ′<br />

ε<br />

∆ ∆<br />

⋅ ′<br />

PQ<br />

=<br />

QP<br />

= =<br />

.<br />

2<br />

4 ⋅ R<br />

2<br />

k<br />

Bevezetve az<br />

jelölést, végül kapjuk:<br />

y<br />

k<br />

=<br />

y<br />

Q<br />

+ y<br />

2<br />

P<br />

( xQ<br />

− xP<br />

) ρ<br />

yk<br />

⋅<br />

∆<br />

PQ<br />

= ∆<br />

QP<br />

=<br />

2 ⋅ ′′ . (4.1.5.2.-2)<br />

⋅ R<br />

2<br />

k<br />

O<br />

2 ⋅ dγ<br />

ρ<br />

dd<br />

Q<br />

∆<br />

QP<br />

q<br />

ξ<br />

+x<br />

P<br />

δ<br />

∆<br />

PQ<br />

p<br />

ds<br />

+y<br />

η<br />

4.1.5.2.-2. ábra: A második irányredukció a Gauss-Krüger vetületben<br />

A 4.1.5.2.-2. ábrán legyen PpqQ a P’Q’ ellipszoidi geodéziai vonal képe. Jelöljük a p<br />

és q pontok közötti elemi ívhosszat ds-sel. A pOq elemi szög legyen 2 ⋅ dγ<br />

. Ekkor a (4.1.5.2.-<br />

2) összefüggéshez hasonlóan – egyelıre az elıjel figyelmen kívül hagyásával – írhatjuk:<br />

y ⋅dx<br />

2 ⋅dγ =<br />

(4.1.5.2.-3)<br />

2<br />

R k


145<br />

Jelöljük a PpqQ görbe görbületi sugarát ρ-val. A pOq háromszögben<br />

2 ⋅ dγ ⋅ ρ = ds ,<br />

vagy, jó közelítéssel<br />

2 ⋅ dγ ⋅ ρ = dd , (4.1.5.2.-4)<br />

ahol dd a PQ húr végtelen kis eleme. A (4.1.5.2.-3)-at helyettesítve:<br />

1 2 ⋅dγ<br />

y dx<br />

=<br />

2<br />

ρ dd = R<br />

⋅<br />

k<br />

dd<br />

. (4.1.5.2.-5)<br />

Vegyünk fel a továbbiakban egy P origójú ξη derékszögő koordinátarendszert, melynek ξ tengelye<br />

a PQ húr irányába esik, η tengelye pedig erre merıleges. A differenciálgeometriából<br />

ismeretesen a ξη koordinátarendszerben a görbületi sugárra felírható az<br />

2<br />

d η<br />

2<br />

1 dξ<br />

= −<br />

ρ<br />

2<br />

⎡ ⎛ dη<br />

⎞ ⎤<br />

⎢1<br />

+ ⎜ ⎟ ⎥<br />

⎢⎣<br />

⎝ dξ<br />

⎠ ⎥⎦<br />

3<br />

2<br />

(4.1.5.2.-6)<br />

dη<br />

összefüggés. A -t úgy is tekinthetjük, mint a PpqQ görbe és a PQ húr által bezárt szög<br />

dξ<br />

tangensét, amelynek négyzete az 1-hez képest rendkívül kicsi. Ezért jó közelítéssel<br />

A (4.1.5.2.-7)-et a (4.1.5.2.-5)-vel összevetve,<br />

adódik, mert<br />

2<br />

1 d η<br />

= − . (4.1.5.2.-7)<br />

2<br />

ρ dξ<br />

2<br />

d η y dx<br />

y dx<br />

− = ⋅ = ⋅<br />

(4.1.5.2.-8)<br />

2 2<br />

2<br />

dξ<br />

R dd<br />

R dξ<br />

k<br />

d d = dξ .<br />

A PQ húr irányszögét jelöljük δ-val. A ξ tengelyen lévı tetszıleges pont koordinátáira az 1.<br />

fıfeladat (1.2.1.4.-4) képletei alapján fennáll, hogy<br />

k<br />

y<br />

x<br />

Q<br />

Q<br />

=<br />

=<br />

dx<br />

y<br />

x<br />

P<br />

P<br />

+ ξ ⋅ sin δ ,<br />

+ ξ ⋅ cos δ ,<br />

= dξ<br />

⋅ cos δ .<br />

(4.1.5.2.-9)


146<br />

A (4.1.5.2.-9) összefüggések figyelembe vételével a (4.1.5.2.-8) felírható a következı alakban:<br />

2<br />

d η<br />

− =<br />

2<br />

dξ<br />

y<br />

P<br />

+ ξ ⋅sinδ<br />

⋅ cosδ<br />

.<br />

2<br />

R k<br />

Integráljuk kétszer ξ szerint a fenti egyenletet:<br />

dη<br />

− =<br />

dξ<br />

y<br />

P<br />

2<br />

⋅ cosδ<br />

ξ<br />

⋅ξ<br />

+<br />

R 2 ⋅ R<br />

2<br />

k<br />

2<br />

k<br />

⋅ sin δ ⋅ cosδ<br />

+ C<br />

1<br />

(4.1.5.2.-10)<br />

−<br />

y<br />

⋅ cosδ<br />

ξ<br />

3<br />

P<br />

2<br />

η = ⋅ξ<br />

+ ⋅ sin δ ⋅ cosδ<br />

+ C<br />

2<br />

2<br />

1<br />

+ C2<br />

(4.1.5.2.-11)<br />

2 ⋅ Rk<br />

6 ⋅ Rk<br />

Határozzuk meg a C 1 és a C 2 integrálási állandókat! Mivel a P pontban<br />

dη<br />

ξ = 0,<br />

η = 0 és = tan ∆PQ<br />

≈ ∆PQ<br />

,<br />

dξ<br />

a (4.1.5.2.-10)-bıl<br />

a (4.1.5.2.-11)-bıl pedig<br />

A Q pontban<br />

C<br />

1<br />

= −∆ PQ<br />

,<br />

C<br />

2<br />

= 0 .<br />

η = 0, ξ = d = PQ ,<br />

ezért a (4.1.5.2.-11)-bıl d-vel való egyszerősítés után<br />

ahonnan<br />

y<br />

⋅ cosδ<br />

d<br />

d<br />

2<br />

P<br />

0 = ⋅ + ⋅ sinδ<br />

⋅ cosδ<br />

− ∆<br />

2<br />

2<br />

PQ<br />

Rk 2 6 ⋅ R k<br />

,<br />

∆<br />

PQ<br />

=<br />

yP<br />

⋅ cosδ<br />

d<br />

⋅ d +<br />

2<br />

2 ⋅ R 6 ⋅<br />

2<br />

k<br />

R k<br />

2<br />

⋅ sinδ<br />

⋅ cosδ<br />

,<br />

vagy, a (4.1.5.2.-9) összefüggések figyelembe vételével<br />

illetve<br />

PQ<br />

( x − x ) ( y − y ) ⋅ ( x − x )<br />

yP<br />

⋅<br />

P<br />

∆ =<br />

,<br />

Q P Q P Q<br />

+<br />

2<br />

2<br />

2 ⋅ Rk<br />

6 ⋅ Rk


147<br />

∆<br />

PQ<br />

=<br />

( x − x )<br />

Q<br />

2 ⋅ R<br />

2<br />

k<br />

P<br />

⎛<br />

⋅<br />

⎜ y<br />

⎝<br />

P<br />

+<br />

y<br />

Q<br />

− y<br />

3<br />

P<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

írható. Az utolsó kifejezés jobb oldalának második tényezıje átírható<br />

y<br />

P<br />

+<br />

y<br />

Q<br />

− y<br />

3<br />

P<br />

6 ⋅ y<br />

=<br />

P<br />

+ 2 ⋅ y<br />

6<br />

Q<br />

− 2 ⋅ y<br />

P<br />

3 ⋅ y<br />

=<br />

P<br />

+ 3 ⋅ y<br />

Q<br />

6<br />

− y<br />

Q<br />

+ y<br />

P<br />

= y<br />

k<br />

−<br />

y<br />

Q<br />

− y<br />

6<br />

P<br />

alakba, amivel<br />

∆<br />

PQ<br />

=<br />

y<br />

k<br />

⋅<br />

( x − x )<br />

Q<br />

2 ⋅ R<br />

2<br />

k<br />

P<br />

ρ′′<br />

⋅ ρ ′′ − ⋅ ( yQ<br />

− yP<br />

) ⋅ ( xQ<br />

− xP<br />

),<br />

12 ⋅ R<br />

2<br />

k<br />

ahol ρ ′′ az 1 radián szögmásodpercben kifejezett értéke. Az 1.2.2.12.-1. ábra és a<br />

δ<br />

= + ∆ −<br />

(1.2.2.12.-26)<br />

PQ<br />

α<br />

PQ PQ<br />

µ<br />

P<br />

képlet alapján elfogadott elıjel-megállapodásnak megfelelıen pedig<br />

PQ<br />

( x − x ) + b ⋅ ( y − y ) ⋅ ( x x )<br />

∆ = −a ⋅ yk ⋅<br />

− , (4.1.5.2.-12)<br />

Q<br />

P<br />

Q<br />

P<br />

Q<br />

P<br />

ahol<br />

a =<br />

ρ′′<br />

⋅<br />

és<br />

ρ ′′<br />

b =<br />

12 R<br />

2<br />

2<br />

2 Rk<br />

⋅<br />

k<br />

.<br />

Hasonló levezetéssel, a derékszögő koordinátarendszer origóját Q-ba helyezve, kapjuk:<br />

QP<br />

( x − x ) + b ⋅ ( y − y ) ⋅ ( x x )<br />

∆ = + a ⋅ yk ⋅<br />

− . (4.1.5.2.-13)<br />

Q<br />

P<br />

A (4.1.5.2.-12) és a (4.1.5.2.-13) kifejezések a geodéziai gyakorlatunkban elıforduló esetekre<br />

megfelelı pontosságot nyújtanak. Vegyük észre, hogy az y és az x koordináták, valamint az<br />

elıjelek felcserélésével e kifejezések megegyeznek a (2.2.3.2.-3) képletekkel. A 2.2.3.2.<br />

pontban a második irányredukcióhoz kapcsolódó megjegyzések itt is érvényesek azzal,<br />

hogy az y és az x tengelyek, illetve koordináták szerepe felcserélıdik. Végül megjegyezzük,<br />

hogy kivételes pontossági igények esetén a fenti hasonlóság már nem áll fenn, hiszen a<br />

2.2.3.2. pontban az alapfelület gömb, míg a Gauss-Krüger vetületnél ellipszoid.<br />

4.1.5.3. Vetületi meridiánkonvergencia<br />

A meridiánkonvergencia meghatározása ellipszoidi földrajzi koordinátákból<br />

A vetületi meridiánkonvergencia földrajzi koordináták függvényében való kifejezéséhez<br />

tekintsük a 4.1.5.3.-1. ábrát!<br />

Q<br />

P<br />

Q<br />

P


148<br />

+ x<br />

É f<br />

É t<br />

µ<br />

a)<br />

T<br />

P szélességi<br />

körének képe Q<br />

K<br />

µ<br />

P<br />

P meridiánjának<br />

képe<br />

+ y<br />

dy<br />

P 2<br />

dx<br />

µ<br />

P 1<br />

b)<br />

P<br />

4.1.5.3.-1. ábra: A vetületi meridiánkonvergencia<br />

Legyen P az ellipszoidi P’ pont képe, µ a vetületi meridiánkonvergencia, PÉ t a térképi észak,<br />

párhuzamos az x tengellyel, PT párhuzamos az y tengellyel. A meridián és a szélességi kör<br />

egymásra merıleges, ezért<br />

µ = É PÉ szög QPT szög<br />

(4.1.5.3.-1.)<br />

f t<br />

=<br />

A továbbiakban legyenek dx és dy a P pontra vonatkozó elemi koordinátakülönbségek. A<br />

P 1 PP 2 végtelen kis háromszögben (4.1.5.3.-1/b. ábra)<br />

dx<br />

tan µ =<br />

(4.1.5.3.-2)<br />

dy<br />

és e felírásmódnál a Φ értéke állandó.<br />

Írjuk át a (4.1.5.3.-2) képletet a<br />

dx<br />

tan µ =<br />

dL<br />

(4.1.5.3.-3)<br />

dy<br />

dL<br />

dx<br />

dy<br />

alakba! A és a deriváltakat a (4.1.2.-17/a) és a (4.1.2.-17/b) összefüggésekbıl kapjuk.<br />

dL<br />

dL<br />

A másodrendő tagok elhanyagolásával írhatjuk:<br />

A (4.1.5.3.-3)-ba helyettesítve:<br />

dx<br />

= L ⋅ N ⋅sinΦ<br />

⋅ cosΦ<br />

dL<br />

dy<br />

= N ⋅ cosΦ<br />

dL<br />

(a)<br />

(b)<br />

(4.1.5.3-4)<br />

L ⋅ N ⋅sinΦ<br />

⋅ cosΦ<br />

tan µ =<br />

= L ⋅ sinΦ<br />

. (4.1.5.3.-5)<br />

N ⋅ cosΦ


149<br />

A (4.1.5.3.-5) képletben és a továbbiakban az L értéke radiánban értendı.<br />

A (4.1.2.-17/a) és a (4.1.2.-17/b) összefüggések minden tagjának figyelembe vételével történı<br />

differenciálás és a (4.1.5.3.-3) képletbe helyettesítés után az alábbi kifejezéshez jutunk:<br />

3<br />

L<br />

t = tan µ = L ⋅sinΦ<br />

+ ⋅ sinΦ<br />

⋅ cos<br />

3<br />

5<br />

L<br />

4<br />

+ ⋅sinΦ<br />

⋅ cos Φ ⋅<br />

15<br />

Fejezzük ki a µ –t az<br />

illetve<br />

mert t = tan µ .<br />

2<br />

Φ ⋅<br />

2<br />

2 4<br />

( 1+<br />

tan Φ + 3⋅η<br />

+ 2 ⋅η<br />

)<br />

2<br />

4<br />

( 2 + 4 ⋅ tan Φ + 2 ⋅ tan Φ )<br />

arctan t hatványsora segítségével:<br />

3 5<br />

t t<br />

µ = arctan t = t − + −K ,<br />

3 5<br />

+<br />

. (4.1.5.3.-6)<br />

3<br />

5<br />

tan µ tan µ<br />

µ = tan µ − + −K, (4.1.5.3.-7)<br />

3 5<br />

Végül, (4.1.5.3.-6) a (4.1.5.3.-7) figyelembe vételével az alábbi összefüggésbe megy át:<br />

5<br />

2 4 L<br />

4<br />

2<br />

( 1+<br />

3⋅η<br />

+ 2 ⋅η<br />

) + ⋅sin<br />

⋅ cos Φ ⋅ ( 2 − tan Φ )<br />

3<br />

L<br />

2<br />

µ = L ⋅sinΦ<br />

+ ⋅ sinΦ<br />

⋅ cos Φ ⋅<br />

Φ<br />

.<br />

3<br />

15<br />

(4.1.5.3.-8)<br />

A (4.1.5.3.-8) kifejezésben az L értékét radiánban kell behelyettesíteni. Ekkor a µ-t is radiánban<br />

kapjuk. Ha a µ-t pld. szögfokban szeretnénk kifejezni, úgy az 1 radián fokban kifejezett<br />

értékével még szoroznunk kell:<br />

o<br />

o<br />

o<br />

µ = µ ⋅ ρ = µ ⋅ 57,2957795130824 ,<br />

illetve a kapott eredményt még fok-perc-másodperccé át kell alakítani. A (4.1.5.3.-8) képlet a<br />

szögmásodperc mintegy százezred részéig pontos eredményt szolgáltat.<br />

A meridiánkonvergencia meghatározása vetületi koordinátákból<br />

A vetületi meridiánkonvergenciát a vetületi koordináták függvényében megadhatjuk,<br />

ha a (4.1.5.3.-8) összefüggésben L értékét az y derékszögő koordinátán (4.1.5.1.-6 képlet), a<br />

Φ értékét a Φ1-en keresztül fejezzük ki.<br />

A lineármodulus meghatározása vetületi koordinátákból c. pontból<br />

2<br />

1<br />

− ⋅ sinΦ<br />

2 1<br />

⋅ 1<br />

2 ⋅ N1<br />

2<br />

( η )<br />

y<br />

sinΦ = sinΦ<br />

+<br />

cos<br />

2<br />

2<br />

2<br />

⎛ y 2<br />

⎞<br />

Φ = cos Φ ⋅<br />

⎜ + ⋅<br />

⎟<br />

1<br />

1 tan Φ<br />

2<br />

1<br />

. (4.1.5.1.-7)<br />

⎝ N1<br />

⎠<br />

A (4.1.5.1.-6)-ot, valamint a sin Φ és cos 2 Φ fenti kifejezéseit a (4.1.5.3.-8)-ba helyettesítve,<br />

a sin Φ itt nem szereplı tagjával kiegészítve, kapjuk:<br />

1<br />

,


150<br />

1<br />

3<br />

1<br />

5<br />

2 2 y<br />

2<br />

4<br />

( 1 + tan Φ −η<br />

) + ⋅ ( 2 + 5 ⋅ tan Φ + 3 tan Φ )<br />

3<br />

y<br />

y<br />

µ = ⋅ tan Φ1<br />

− ⋅ tan Φ1<br />

⋅<br />

1 1<br />

1<br />

⋅<br />

N 3⋅<br />

N<br />

15⋅<br />

N<br />

5<br />

1<br />

(4.1.5.3.-9)<br />

A (4.1.5.3.-9) képlet szintén radiánban, s a (4.1.5.3.-8) képlethez hasonló pontossággal szolgáltatja<br />

a meridiánkonvergenciát.<br />

4.1.5.4. Számpéldák a Gauss-Krüger vetület alkalmazására<br />

A Gauss-Krüger vetületi koordinátákat az ellipszoidi koordinátákból a (4.1.2.-17/a) és<br />

a (4.1.2.-17/b) képletekbıl, a (4.1.2.-17/a) képletben a B–t a (4.1.3.-4) képletbıl számítjuk. Az<br />

ellipszoidi földrajzi szélességet és hosszúságot a (4.1.4.-17/a) és a (4.1.4.-17/b) képletekbıl<br />

kapjuk. Utóbbinál, mint láttuk a 4.1.4. pontban, külön feladat a Φ<br />

1<br />

meghatározása. Ezt pld. az<br />

ott bemutatott fokozatos közelítéses rutinnal célszerő elvégezni, a (4.1.3.-4) képlet alapján.<br />

A bemutatott összefüggések személyi számítógépen bárki által tetszıleges programnyelven<br />

írt programok segítségével számíthatók. Az alábbiakban bemutatott példák a<br />

Kraszovszkij-ellipszoidra vonatkoznak.<br />

1. példa:<br />

Adottak egy Sopron melletti pont alábbi Kraszovszkij-ellipszoidi földrajzi koordinátái:<br />

Számítsuk ki az<br />

o<br />

Φ = 47 35′<br />

51,67629 ′′ ,<br />

o<br />

Λ = 16 45′<br />

33,44091′′<br />

.<br />

y , x Gauss-Krüger vetületi koordinátákat! Válasszuk közép-meridiánnak a<br />

o<br />

6 -os sávbeosztás Ausztrián keresztül haladó<br />

Λ<br />

0<br />

= 15<br />

A közép-meridiántól számított ellipszoidi földrajzi hosszúság<br />

o<br />

meridiánját!<br />

o<br />

o o<br />

L = Λ − Λ0 = 16 45′<br />

33,44091′′<br />

-15 = 1 45′<br />

33,44091′<br />

.<br />

A Gauss-Krüger vetületi koordináták számíthatók a (4.1.2.-17/b) és a (4.1.2.-17/a) képletekbıl:<br />

y = 132305,399 m,<br />

x = 5275288,971m.<br />

A koordináták számításához használt programrészt a Függelék 4.1.5.4.-1. pontja tartalmazza.<br />

A Nagy_B(Fi) rutinban az A_, B_, C_, D_, E_, F_ a 4.1.3.-1. táblázat megfelelı értékei.<br />

2. példa:<br />

Számítsuk vissza az 1. példában kapott Gauss-Krüger vetületi koordinátákból az ellipszoidi<br />

Φ Λ , földrajzi koordinátákat!<br />

Eredmények:<br />

o<br />

Φ = 47 35′<br />

51,67630 ′′<br />

.<br />

o<br />

Λ = 16 45′<br />

33,44090′′<br />

1


151<br />

A Φ számítását a Függelék 4.1.5.4.-2. alatti programrésze végzi. A programrészben a<br />

Fi = Φ 1<br />

bemenı adat a 4.1.4. pont végén bemutatott programrész kimenı adata, a Fi_G_Kr a<br />

keresett földrajzi szélesség.<br />

A rutin nem a (4.1.4.-17/a) képletet használja, hanem az alábbi kifejezést:<br />

Φ = Φ<br />

, (4.1.5.4.-1)<br />

2<br />

4<br />

6<br />

1<br />

+ B2<br />

⋅ y + B4<br />

⋅ y + B6<br />

⋅ y<br />

ahol<br />

2<br />

= − ⋅ tan<br />

2 1<br />

⋅ 1<br />

2 ⋅ N1<br />

2<br />

( )<br />

1<br />

B Φ +η ,<br />

1<br />

2<br />

2 2 2<br />

( 5 + 3⋅<br />

tan Φ + 6 ⋅η<br />

− 6 ⋅η<br />

⋅ tan )<br />

1<br />

B<br />

4<br />

= ⋅ tanΦ<br />

4 1<br />

⋅<br />

1 1 1<br />

Φ1<br />

, (4.1.5.4.-2)<br />

24 ⋅ N<br />

1<br />

2<br />

4<br />

( 61+<br />

90 ⋅ tan Φ + 45⋅<br />

tan )<br />

1<br />

B<br />

6<br />

= − ⋅ tanΦ<br />

6 1<br />

⋅<br />

1<br />

Φ1<br />

.<br />

720 ⋅ N<br />

1<br />

A (4.1.5.4.-2) B<br />

2<br />

, B4, B6<br />

együtthatói egyszerően következnek a (4.1.4.-17/a) képletbıl, ui.<br />

1<br />

24 ⋅ N<br />

4<br />

1<br />

1<br />

2 ⋅ M<br />

⋅<br />

1<br />

2<br />

1<br />

= = = =<br />

2<br />

2<br />

1<br />

⋅ N c c<br />

1<br />

2 ⋅ ⋅<br />

c 1 2 ⋅ N1<br />

2<br />

3 2 ⋅ ⋅<br />

2 2<br />

V1<br />

V1<br />

V1<br />

V1<br />

1<br />

V<br />

1+<br />

η ,<br />

⋅ N<br />

2<br />

2<br />

2 2 2<br />

2 2<br />

2<br />

[ 5⋅<br />

( 1 + η ) + 3⋅<br />

tan Φ ⋅ ( 1 + η ) + η ⋅ ( 1 + η ) − 9 ⋅η<br />

⋅ tan Φ ⋅ ( 1 + η )]<br />

1<br />

1<br />

=<br />

24 ⋅ N<br />

4<br />

1<br />

1<br />

2<br />

2 2 2<br />

⋅ ( 5 + 3⋅<br />

tan Φ + 6 ⋅η<br />

− 6 ⋅η<br />

⋅ tan Φ ),<br />

4<br />

az η1<br />

-t tartalmazó tagok elhanyagolásával. A (4.1.5.4.-2) utolsó,<br />

1<br />

720 ⋅ N<br />

6<br />

1<br />

⋅<br />

1<br />

2 ⋅ M ⋅ N<br />

1<br />

1<br />

2<br />

1+<br />

η1<br />

=<br />

720 ⋅ N<br />

1<br />

⋅<br />

360 ⋅ N<br />

6<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

4<br />

( 61+<br />

90 ⋅ tan Φ + 45⋅<br />

tan Φ )<br />

2<br />

4<br />

( 61+<br />

90 ⋅ tan Φ + 45 ⋅ tan Φ )<br />

2<br />

4<br />

2<br />

2<br />

4<br />

( 61+<br />

90 ⋅ tan Φ + 45 ⋅ tan Φ + η ⋅ ( 61+<br />

90 ⋅ tan Φ + 45 ⋅ tan Φ )).<br />

2<br />

2<br />

4<br />

képletében az η ( 61+<br />

90⋅<br />

tan Φ + 45⋅<br />

Φ )<br />

3. példa:<br />

1<br />

⋅<br />

4<br />

1<br />

1 1<br />

tan<br />

⋅<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

⋅ tag kicsinysége miatt szintén elhanyagolható.<br />

1<br />

1<br />

=<br />

1<br />

1<br />

=<br />

1<br />

1<br />

1<br />

=<br />

Az<br />

y<br />

x<br />

k<br />

k<br />

= 132305,399 m,<br />

= 5275288,971 m


152<br />

Gauss-Krüger vetületi koordinátájú pont környezetében számítsuk ki az U hossztorzulást, az<br />

s = 4542,564 m ellipszoidi távolság ∆ s hosszredukcióját és a hosszredukcióval korrigált d távolságot!<br />

A hossztorzulás számítására az<br />

2<br />

k<br />

2<br />

2<br />

( y + y ⋅ y + y )<br />

1<br />

U = ⋅<br />

1 1 2 2<br />

(4.1.5.1.-12)<br />

6 ⋅ R<br />

összefüggés szolgál. A ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong> (2.2.3.1.-9) képletéhez hasonlóan vezessük<br />

be az<br />

jelölést. Ekkor a hossztorzulás képlete az<br />

y 1<br />

+ y<br />

y 2<br />

k<br />

=<br />

2<br />

U<br />

2<br />

k<br />

2 2<br />

2 2 2 3⋅<br />

yk<br />

yk<br />

( yk<br />

+ yk<br />

+ yk<br />

) = =<br />

2<br />

2<br />

1<br />

= ⋅<br />

(4.1.5.4.-3)<br />

6 ⋅ R<br />

6 ⋅ R 2 ⋅ R<br />

k<br />

k<br />

alakot ölti. A hossztorzulás számításakor az<br />

y<br />

k<br />

koordinátát és az<br />

R<br />

k<br />

közepes földgörbületi<br />

sugarat a gyakorlatban elegendı pontossággal kerekítve, 0,1 km élességgel helyettesíthetjük<br />

be:<br />

Az eredmények:<br />

y ≈ 132,3 km , R ≈ 6380 km .<br />

0<br />

k<br />

U = 0,000215106,<br />

∆ s = 0,977 m, d = s + ∆s<br />

= 4543,541m .<br />

A hosszredukció megközelíti az 1 m-t, jóval meghaladja a távolságmérı mőszerek<br />

pontosságát, ezért nem hanyagolhatjuk el. Az Rk<br />

≈ 6380 km értéktıl kb. ± 1km-es eltérés a<br />

hossztorzulás 4. értékes jegyét, valamint a hosszredukció 3. jegyét módosíthatja, a korrigált<br />

távolságban a távolság függvényében néhány mm-es eltérést okozhat.<br />

4. példa:<br />

A P és Q pontok Gauss-Krüger vetületi koordinátái:<br />

y<br />

P<br />

= 135354,76 m , x<br />

P<br />

= 5278313,47 m ; y = 137655,39<br />

Q<br />

m , x = 5273422,72 m .<br />

Q<br />

Számítsuk ki a második irányredukciókat!<br />

A számítás képletei:<br />

PQ<br />

( xQ<br />

− xP<br />

) + b ⋅ ( yQ<br />

− yP<br />

) ⋅ ( xQ<br />

xP<br />

)<br />

( x − x ) + b ⋅ ( y − y ) ⋅ ( x x )<br />

∆ = −a ⋅ yk ⋅<br />

− , (4.1.5.2.-12)<br />

∆ = + a ⋅ yk ⋅<br />

− . (4.1.5.2.-13)<br />

QP<br />

Q<br />

P<br />

Q<br />

P<br />

Q<br />

P<br />

A fenti képletekben<br />

a =<br />

ρ′′<br />

és<br />

b =<br />

ρ ′′<br />

2<br />

2<br />

2 ⋅ Rk<br />

12 ⋅ Rk<br />

.


153<br />

Eredmények:<br />

∆<br />

∆<br />

PQ<br />

QP<br />

= + 1,68677′′<br />

= −1,69628′′<br />

.<br />

A példában R<br />

k<br />

≈ 6380 km . Az ettıl az értéktıl kb. ± 1km-es eltérés a második irányredukciót<br />

a tizedesvesszı után a 4. jegyben módosíthatja, szintén a két pont távolságának függvényében.<br />

5. példa:<br />

Számítsuk ki a<br />

o o<br />

Φ = 47 35′<br />

51,67629 ′′ , Λ = 16 45′<br />

33,44091′′<br />

Kraszovszkij-ellipszoidi földrajzi, ill. a megfelelı Gauss-Krüger vetületi<br />

y<br />

k<br />

=<br />

k<br />

132305,399 m, x = 5275288,971m<br />

koordinátájú pontban a vetületi meridiánkonvergenciát!<br />

A földrajzi koordinátákból való számításhoz a Függelék 4.1.5.4.-3. pontjában található programrészt<br />

használtuk.<br />

Az eredmény:<br />

µ = 1 o 17′<br />

57,46547 ′′ .<br />

A vetületi koordinátákból való számításhoz a (4.1.5.3.-9) képletet programoztuk. A program a<br />

Függelék 4.1.5.4.-4. pontjában található.<br />

Az eredmény:<br />

µ = 1 o 17′<br />

57,46546′<br />

.<br />

4.1.6. A Gauss-Krüger vetület szelvényhálózata<br />

A Gauss-Krüger vetület szelvényhálózatának alapja az 1:1000000 méretarányú szelvény.<br />

A szelvényeket az Egyenlítıtıl észak felé 4 0 -onként az ABC nagybetőivel, a<br />

Greenwich-csel ellentétes meridiántól 6 0 -onként arab számokkal számozzák (4.1.6.-1. ábra).<br />

A 6*4 0 -os nemzetközi sávbeosztásban hazánk a 33. és 34. sorszámú sávokba és az L,<br />

ill. az M rétegekbe esik (4.1.6.-1. ábra). A közép-meridiánok ellipszoidi földrajzi szélességei:<br />

0<br />

0<br />

a 33. számú sávé Λ = 15 , a 34. számú sávé Λ = 21 . A 3 0 -os sávbeosztás középmeridiánjainak<br />

megválasztásánál célszerő a 3 0 -os sávokhoz alkalmazkodni: az egyes sávok<br />

o o o o<br />

közép-meridiánjainak földrajzi hosszúsága nyugatról keletre 15 ,18 ,21 ,24 . Noha hazánk<br />

o<br />

nyugat-keleti irányú kiterjedése csak 7 , a nemzetközi sávbeosztásnak megfelelıen a 3 0 -os<br />

sávbeosztásnál az említett 4 sáv szükséges. Ez hátrány az ország területének térképi kezelése<br />

szempontjából, ezért a nagyméretarányú térképezésnél nem honosodott meg.


154<br />

6 0<br />

M-33<br />

M-34<br />

Szlovákia<br />

Ausztria<br />

Szlovénia<br />

4 0 L-33 L-34<br />

Szerbia és<br />

Horvátország Montenegro<br />

Ukrajna<br />

Románia<br />

52 0<br />

48 0<br />

Φ<br />

12 0 18 0 24 0<br />

Λ<br />

44 0<br />

4.1.6.-1. ábra: A 6 0 -os nemzetközi sávbeosztás Magyarországon<br />

A 4.1.6.-1. ábrán látható szelvények (pld. az L-34) méretaránya 1:1000000. A szelvények<br />

lapmérete csak a meridiánok mentén változatlan, kelet-nyugati irányban a földrajzi szélesség<br />

növekedésének függvényében csökken. E miatt a Gauss-Krüger vetület alkalmazhatósági<br />

határa az Egyenlítıtıl mind északra, mind délre mintegy Φ = 80 -ra<br />

0<br />

tehetı.<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12<br />

48 0<br />

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24<br />

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36<br />

37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48<br />

47 0<br />

49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60<br />

61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72<br />

73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84<br />

3 0<br />

85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96<br />

Φ<br />

2 0 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108<br />

L-34<br />

109<br />

18 0<br />

110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120<br />

121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132<br />

133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144<br />

44 0<br />

Λ 21 0 22 0 30’ 24 0<br />

46 0<br />

4.1.6.-2. ábra: Az 1:1000000 méretarányú Gauss-Krüger szelvény felosztása


155<br />

15’<br />

47 0 40’<br />

a<br />

b<br />

A<br />

B<br />

47 0 35’<br />

c<br />

d<br />

10’<br />

1<br />

3<br />

a<br />

2<br />

4<br />

C<br />

b<br />

L-34-13<br />

D<br />

47 0 30’<br />

Φ<br />

c<br />

d<br />

18 0 00’ 18 0 07,5’<br />

18 0 15’<br />

Λ<br />

Λ<br />

47 0 20’<br />

18 0 30’<br />

4.1.6.-3. ábra: Az 1:100000, 1:50000, 1:25000 és 1:10000 méretarányú Gauss-<br />

Krüger szelvények<br />

Az 1:1000000 méretarányú szelvények továbbosztása többféleképpen történhet, az<br />

1:1000000 méretarány után választott következı méretaránynak megfelelıen történik úgy,<br />

hogy a lapméretek ne, vagy csak kevéssé változzanak.<br />

A leggyakrabban – így Magyarországon is – az 1:1000000 méretarányú szelvényt<br />

12*12 = 144 részre osztják és minden egyes így kapott 1:100000 méretarányú szelvényt arab<br />

számmal jelölnek, a 4.1.6.-2. ábrán bemutatott módon. Az ábrán sraffozással jelölt 1:100000<br />

méretarányú szelvény száma L-34-13.<br />

A nagyobb méretarányú szelvények számozása az 1:100000 méretarányú szelvények<br />

számozásából kiindulva történik.<br />

Az 1:50000 méretarányú szelvénylapokhoz az 1:100000 méretarányú szelvény negyedelésével<br />

jutnak és azokat az A, B, C és D nagy betőkkel jelölik, pld. L-34-13-A (4.1.6.-3. ábra).<br />

Az 1:25000 méretarányú szelvény az 1:50000 méretarányú szelvény ¼-e. Ezeket a<br />

szelvényeket kis a, b, c, és d betőkkel jelölik, pld. L-34-13-B-d (4.1.6.-3. ábra).<br />

Végül, az 1:10000 méretarányú szelvényt az 1:25000 méretarányú szelvénybıl további<br />

negyedeléssel kapják és arab 1, 2, 3 és 4 számokkal jelölik, pld. L-34-13-C-a-1 (4.1.6.-3. ábra).<br />

Egy-egy 1:10000 méretarányú lapon mintegy 5km * 5km –es területet ábrázolhatunk,<br />

a térképlap nagysága mintegy 0,5m * 0,5m.<br />

A Gauss-Krüger vetülető térképeket Magyarországon 1966-tól kezdıdıen polgári célokra<br />

is alkalmazták. Az ez évtıl készült térképek jelölése eltér a fentiekben ismertetett nemzetközi<br />

jelöléstıl. Az 1:100000 méretarányú szelvények Magyarországon katonai célra használt<br />

nemzetközi és polgári célú jelölését a 4.1.6.-4/a és a 4.1.6.-4/b ábrákon mutatjuk be. Az<br />

1:100000 szelvények továbbosztása hasonló, azzal a különbséggel, hogy betők helyett arab<br />

számokat használtak. Pld. az L - 34 -13 - C - a -1<br />

szelvényszám módosított jelölése 404-311<br />

lett.<br />

A Gauss-Krüger vetülető szelvénylapokat bal és jobb oldalon a meridiánok, felül és<br />

alul a szélességi körök határolják. A földrajzi koordináták térkép alapján történı közelítı<br />

meghatározása céljából a térképszelvényen fokbeosztásos keret található, amelyen mind a<br />

négy oldalon a szomszédos szelvények számát is feltüntetik.


156<br />

M-33<br />

M-34<br />

129 130 131 132 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130<br />

141 142 143 144 133 134 135 136 137 138<br />

139 140 141 142<br />

9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />

21 22 23 24<br />

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22<br />

33 34 35 36 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34<br />

45 46 47 48 37 38 40 41 42 43 44 45 46 47<br />

a)<br />

57 58 59 60 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58<br />

69 70 71 72 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70<br />

81 82 83 84 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82<br />

L-33 L-34<br />

M-33<br />

M-34<br />

100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113<br />

200 201 202 203 204 205 206 207 208 209<br />

210 211 212 213<br />

3<br />

300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313<br />

400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413<br />

b)<br />

500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513<br />

600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613<br />

700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713<br />

800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813<br />

900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913<br />

L-33 L-34<br />

4.1.6.-4. ábra: Az 1:100000 méretarányú Gauss-Krüger szelvények nemzetközi és magyar<br />

polgári célú jelölése<br />

A Gauss-Krüger vetülető topográfiai térképeken földrajzi és vetületi koordinátahálózat<br />

is van. A görbe vonalakból álló földrajzi fokhálózatot a kereten jelölik, a szelvényeken<br />

keresztül nem húzzák meg. A vetületi koordinátahálózat – pld. az 1:10000 méretarányú<br />

szelvényeken 1 km-es oldalhosszúságú - , mint minden vetületi síkon, egymásra merıleges<br />

egyenesekbıl álló szabályos rácshálózat. A kerek kilométerértékeket szintén a keretben tüntetik<br />

fel.


157<br />

4.2. UTM vetület<br />

Az UTM- (Universal Transverse Mercator) vetületnek Magyarországon nincsenek hagyományai.<br />

A vetületet (4.2.-1.ábra) eredetileg az Amerikai Egyesült Államokban használták,<br />

1950-tıl a NATO államok térképezési vetülete. Hazai jelentısége két okból is elıtérbe került,<br />

egyrészt, Magyarország 1999 márciusától a NATO teljes jogú tagja lett, másrészt, a korszerő,<br />

globális helymeghatározó rendszerek (GPS) egyes vevıi lehetıvé teszik, hogy az UTMvetületre<br />

vonatkozó koordináták is közvetlenül kijelezhetık legyenek. A Magyar Honvédség<br />

Térképész Szolgálata a Gauss-Krüger szelvényezéső térképein már a NATO-csatlakozás elıtt<br />

az UTM szelvényhálózati vonalakat is feltüntette.<br />

É<br />

6 0<br />

1 0 37’14”<br />

1 0 37’14”<br />

4.2.-1. ábra: A süllyesztett transzverzális ellipszoidi vetület<br />

Az UTM-vetület – a Gauss-Krüger vetülethez hasonlóan – az ellipszoid egyenlítıi elhelyezéső<br />

(transzverzális) szögtartó hengervetülete (4.2.-1. ábra). A Gauss-Krüger vetülettıl<br />

csak abban különbözik, mint az EOV az érintı ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong>tıl (2.3.-1. ábra),<br />

vagyis az ellipszoidi henger a meridián-ellipszisnél kisebb mérető és a közép-meridiánra<br />

szimmetrikus helyzető két ellipszis (az ún. normálellipszis) metszi az ellipszoidot. A hossztorzulás<br />

értéke ezért nem a közép-meridián, hanem a két normálellipszis mentén zérus, a két<br />

normálellipszis között negatív, azokon kívül pozitív. A Gauss-Krüger vetülethez hasonlóan az<br />

0<br />

UTM-vetület szélsı alkalmazhatósági határa is mintegy Φ = 80 .<br />

4.2.1. Vetületi egyenletek<br />

A vetületi egyenletek a Gauss-Krüger vetület vetületi egyenleteitıl a redukálás mértékében<br />

különböznek. Az UTM vetületnél m = 0, 0<br />

9996 . A 4.1.2. pontban a (4.1.2.-4) összefüggések<br />

után leírtakhoz hasonlóan az UTM vetületre az alábbi feltételek állnak fenn:<br />

1. Az x abszcissza-tengely az ellipszoidi közép-meridiánok egyenesként jelentkezı képe,<br />

L = Λ − Λ 0<br />

mellett y = 0 ,<br />

2. A közép-meridiánon lévı pontokra az x vetületi koordináták az ellipszoidi egyenlítıtıl<br />

számítva az alábbi összefüggésbıl fejezhetık ki:<br />

( ) = m ⋅ B<br />

x = f Ψ<br />

0<br />

, (4.2.1.-1)<br />

ahol B a kérdéses ponthoz tartozó meridiánív hossza, m<br />

0<br />

a redukálás mértéke. Az m<br />

0<br />

elıre<br />

megválasztott konstans érték, ezért a 4.1.2. pontban tárgyalt levezetéseket nem befolyásolja.


158<br />

A redukált UTM-koordinátákat a Gauss-Krüger koordinátákból a (4.1.2.-17/a) és a (4.1.2.-<br />

17/b) képletek szerint, azok jobboldalait m0<br />

-lal szorozva, kapjuk:<br />

2<br />

2 4<br />

( 5 − tan Φ + 9 ⋅η<br />

+ 4 ⋅η<br />

)<br />

2 2<br />

⎧ L ⋅ cos Φ<br />

⎫<br />

2<br />

⎪1<br />

+ ⋅<br />

+<br />

L<br />

⎪<br />

12<br />

x = m0<br />

⋅ B + ⋅ m0<br />

⋅ N ⋅ sinΦ<br />

⋅ cosΦ<br />

⋅ ⎨<br />

4 4<br />

( )<br />

⎪ ⎪ ⎬ (a)<br />

2 ⎪ L ⋅ cos Φ<br />

2<br />

4<br />

B 0 N 0<br />

+ ⋅ 61−<br />

58 ⋅ tan Φ + tan Φ<br />

⎪⎩<br />

360<br />

⎭<br />

y = L ⋅ m<br />

0<br />

N 0<br />

⎧<br />

⎪<br />

⋅ N ⋅ cosΦ<br />

⋅ ⎨<br />

⎪ L<br />

+<br />

⎪⎩<br />

4<br />

⋅ cos<br />

120<br />

4<br />

L<br />

1+<br />

Φ<br />

⋅<br />

2<br />

⋅ cos<br />

6<br />

2<br />

Φ<br />

⋅<br />

2 2<br />

( 1−<br />

tan Φ + η )<br />

2<br />

4<br />

2<br />

2 2<br />

( 5 −18⋅<br />

tan Φ + tan Φ + 14 ⋅η<br />

− 58 ⋅η<br />

⋅ tan Φ ) ⎪<br />

⎪<br />

+<br />

(4.2.1.-2)<br />

A (4.2.1.-2/a) és a (4.2.1.-2/b) összefüggésekbıl látszik, hogy az UTM-vetületi koordináták<br />

úgy is tekinthetık, mint egy m<br />

0<br />

szorzóval kapott kisebb (redukált) ellipszoid Gauss-Krüger<br />

koordinátái. Ezen ellipszoid paraméterei pedig:<br />

⎫<br />

⎪<br />

⎬<br />

⎭<br />

(b)<br />

a<br />

0<br />

= m0<br />

⋅ a, b0<br />

= m0<br />

⋅ b,<br />

B0<br />

= m0<br />

⋅ B,<br />

N<br />

0<br />

= m0<br />

⋅ N . (4.2.1.-3)<br />

A (4.2.1.-3)-ban a<br />

0<br />

a fél nagytengely, b<br />

0<br />

a fél kistengely, B<br />

0<br />

az ellipszoidi meridiánív, N<br />

0<br />

a<br />

harántgörbületi sugár a redukált ellipszoidon.<br />

4.2.2. Inverz vetületi egyenletek<br />

A fordított feladatot, a földrajzi koordináták számítását az UTM-vetületi koordinátákból,<br />

megoldhatjuk a redukált ellipszoidon, a (4.1.3.-4), a (4.1.4.-17/a) és a (4.1.4.-17/b) képletek<br />

megfelelı átalakításával:<br />

2 ⎛ B C D E F ⎞<br />

( 1−<br />

e ) ⋅⎜<br />

A ⋅Φ − ⋅sin 2Φ<br />

+ ⋅sin 4Φ<br />

− ⋅sin 6Φ<br />

+ ⋅ sin8Φ<br />

− ⋅ sin10<br />

⎟<br />

⎠<br />

B<br />

0<br />

= a0<br />

⋅<br />

Φ ,<br />

⎝ 2 4 6 8 10<br />

(a)<br />

y<br />

Φ = Φ1<br />

−<br />

2 ⋅ M<br />

01<br />

2<br />

⋅ N<br />

01<br />

2<br />

⎧ y<br />

⎪1<br />

− ⋅<br />

2<br />

12 ⋅ N<br />

01<br />

⋅ tanΦ1<br />

⋅ ⎨<br />

4<br />

⎪ y<br />

+ ⋅<br />

⎪<br />

4<br />

⎩ 360 ⋅ N<br />

01<br />

2<br />

2 2 2<br />

( 5 + 3⋅<br />

tan Φ + η − 9 ⋅η<br />

⋅ tan Φ )<br />

1<br />

1<br />

⎫<br />

+ ⎪<br />

⎬<br />

2<br />

4<br />

( 61+<br />

90 ⋅ tan Φ + ⋅ )<br />

⎪ ⎪ 1<br />

45 tan Φ1<br />

⎭<br />

1<br />

1<br />

, (b)


159<br />

2<br />

2<br />

( 1+<br />

2 ⋅ tan Φ + η )<br />

2<br />

⎧<br />

y<br />

⎫<br />

⎪ 1−<br />

⋅<br />

+<br />

2<br />

1 1<br />

⎪<br />

y<br />

6 ⋅ N<br />

01<br />

L =<br />

⋅ ⎨<br />

⎬ (c)<br />

4<br />

N<br />

01<br />

⋅ cosΦ1<br />

⎪ y<br />

2<br />

4<br />

2 2 2<br />

+ ⋅ ( 5 + 28 ⋅ tan Φ + ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅ ) ⎪<br />

1<br />

24 tan Φ1<br />

6 η1<br />

8 η1<br />

tan Φ1<br />

⎪<br />

4<br />

⎩ 120 ⋅ N<br />

01<br />

⎪<br />

⎭<br />

és, mint tudjuk,<br />

L = Λ − Λ 0<br />

. (d)<br />

(4.2.2.-1)<br />

A (4.2.2.-1/b) és a (4.2.4.-1/c) összefüggésekben szereplı Φ<br />

1<br />

értékét a (4.2.2.-1/a) képletbıl<br />

kiindulva, pld. a Függelék 4.1.4.-1. pontja alatti számítógépes rutinnal határozhatjuk meg, azzal<br />

a különbséggel, hogy a Függelék 4.1.5.4.-1. pontjában lévı Nagy_B(Fi As Double) rutinban<br />

a<br />

________________________________<br />

Be = a * (1 - E_Negyzet)<br />

________________________________<br />

programsor helyett a<br />

________________________________<br />

Be = a0 * (1 - E_Negyzet)<br />

________________________________<br />

sort kell beírni.<br />

A (4.2.1.-2) és a (4.2.2.-4) képletek jelölései:<br />

B 0<br />

= m 0<br />

⋅ B − a közép-meridiánon a kérdéses ponthoz tartozó meridiánív hossza a redukált<br />

ellipszoidon,<br />

2 2 2<br />

η1 = e ′ ⋅ cos Φ1,<br />

Φ, Φ 1 - ellipszoidi földrajzi szélességek,<br />

Λ − a kérdéses pont ellipszoidi földrajzi hosszúsága a greenwichi kezdı-meridiánhoz<br />

képest,<br />

e′ − második numerikus excentricitás,<br />

y, x – UTM-vetületi koordináták,<br />

m − a redukálás mértéke,<br />

0<br />

Λ − az UTM-sáv közép-meridiánjának földrajzi hosszúsága,<br />

0<br />

L − a földrajzi hosszúság a közép-meridiánhoz képest,<br />

N = m ⋅ – harántgörbületi sugár a redukált ellipszoidon,<br />

M<br />

01 0<br />

N1<br />

01<br />

m0<br />

⋅ M<br />

1<br />

= – meridián irányú görbületi sugár a redukált ellipszoidon.<br />

4.2.3. Az UTM-vetület redukciói<br />

4.2.3.1. Hossztorzulási tényezı és hosszredukció<br />

A Gauss-Krüger vetületre a földrajzi koordinátákból számítható lineármodulust a<br />

(4.1.5.1.-5) képlettel, a vetületi koordináták függvényében közelítéssel a (4.1.5.1.-9) képlettel


160<br />

adtuk meg. Az UTM-vetületnél az m<br />

0<br />

miatt a lineármodulus is módosul. A földrajzi koordináták<br />

függvényében a lineármodulus kifejezhetı az<br />

a vetületi koordináták függvényében pedig az<br />

alakban. A (4.2.3.1.-2) képletben<br />

R<br />

2<br />

( )<br />

2<br />

m0<br />

⋅ L 2<br />

l = m0 + ⋅ cos Φ ⋅ 1+η<br />

, (4.2.3.1.-1)<br />

2<br />

2<br />

2<br />

m ⎛ ⎞<br />

0<br />

⋅ y<br />

y<br />

l = m + =<br />

⎜ +<br />

⎟<br />

0<br />

m<br />

2 0<br />

1<br />

(4.2.3.1.-2)<br />

2<br />

2 ⋅ R01<br />

⎝ 2 ⋅ R01<br />

⎠<br />

2<br />

2 2 2<br />

01<br />

N<br />

01<br />

⋅ M<br />

01<br />

= m0<br />

⋅ R1<br />

= m0<br />

⋅ N1<br />

⋅ M<br />

1<br />

= ,<br />

a közép-meridián mentén értelmezett átlagos földgörbületi sugár a redukált ellipszoidon.<br />

A hossztorzulási tényezıt és a hosszredukciót itt is a lineármodulus reciprokából kiindulva<br />

határozhatjuk meg, az m<br />

0<br />

tényezı figyelembe vételével. A (4.2.3.1.-2) összefüggés<br />

reciproka az EOV-nél megismert (2.3.4.1.-2) képlethez hasonlóan, az ottani x koordináta helyett<br />

y-t helyettesítve, s az<br />

1<br />

l<br />

1<br />

r helyett<br />

2<br />

m<br />

2<br />

⎛ y<br />

⋅<br />

⎜1−<br />

⎝ 2 ⋅ R<br />

R -et írva, az alábbi:<br />

2<br />

01<br />

⎞ 1<br />

⎟ =<br />

⎠ m<br />

⎛<br />

⋅<br />

⎜1−<br />

⎝<br />

y<br />

2<br />

⋅ m<br />

= 2<br />

m<br />

⋅<br />

2<br />

0 01 0 2<br />

0<br />

R1<br />

2<br />

⎞<br />

⎟ . (4.2.3.1.-3)<br />

⎠<br />

Teljes összhangban az EOV (2.3.4.1.-3) képlettel kifejezett hossztorzulására bemutatott levezetéssel,<br />

az x koordináta helyett y-t helyettesítve, az UTM vetület hossztorzulására írhatjuk:<br />

0<br />

2<br />

k<br />

2<br />

2<br />

( y + y ⋅ y + y )<br />

1<br />

U = ⋅<br />

1 1 2 2 . (4.2.3.1.-4)<br />

6 ⋅ m ⋅ R<br />

Az R<br />

k<br />

a távolság két végpontjára számítható átlagos földgörbületi sugara. Az Egységes Országos<br />

Vetülethez hasonlóan írhatjuk:<br />

Hossztorzulási tényezı:<br />

Hosszredukció:<br />

d<br />

m = = m0 + U , (1.2.2.12.-10)<br />

s<br />

∆ s = d − s = ( m0 −1+<br />

U ) ⋅ s . (2.3.4.1.-4)<br />

Az x tengelyen a hossztorzulási tényezı értéke m<br />

0<br />

= 0,<br />

9996 , 1-nél kisebb, a hosszredukció<br />

negatív. Egy, az x tengely mentén 1 km-es távolság a fenti összefüggés szerint a<br />

∆ s = ( m0 −1)<br />

⋅ s = −0,0004<br />

⋅100000 cm = − 40 cm


161<br />

1<br />

értékkel rövidül, amely 2500<br />

mértékő hossztorzulást jelent, azaz jelentısen meghaladja a<br />

1<br />

Magyarországon elfogadott 10000<br />

értéket.<br />

4.2.3.2. Második irányredukció<br />

A második irányredukció Gauss-Krüger vetületnél megismert<br />

∆<br />

∆<br />

QP<br />

a<br />

y<br />

( xQ<br />

− xP<br />

) + b ⋅ ( yQ<br />

− yP<br />

) ⋅ ( xQ<br />

− xP<br />

)<br />

( x − x ) + b ⋅ ( y − y ) ⋅ ( x − x )<br />

PQ<br />

= − ⋅<br />

k<br />

⋅<br />

,<br />

= + a ⋅ y<br />

k<br />

⋅<br />

Q<br />

összefüggései az UTM-vetületre akkor érvényesek, ha<br />

P<br />

Q<br />

P<br />

Q<br />

P<br />

(4.1.5.2.-12), (4.1.5.2.-13)<br />

a =<br />

ρ ′′<br />

és<br />

b =<br />

ρ′′<br />

2 2<br />

2 2<br />

2 ⋅ m0 ⋅ Rk<br />

12 ⋅ m0<br />

⋅ Rk<br />

. (4.2.3.2.-1)<br />

Az<br />

y<br />

k<br />

és R a PQ irány két végpontjára érvényes adatok számtani középértékei.<br />

k<br />

4.2.3.3. Vetületi meridiánkonvergencia<br />

A Gauss-Krüger vetülethez hasonlóan a vetületi meridiánkonvergenciát a földrajzi koordinátákból<br />

a<br />

5<br />

2 4 L<br />

4<br />

2<br />

( 1+<br />

3⋅η<br />

+ 2 ⋅η<br />

) + ⋅sin<br />

⋅ cos Φ ⋅ ( 2 − tan Φ )<br />

3<br />

L<br />

2<br />

µ = L ⋅sinΦ<br />

+ ⋅ sinΦ<br />

⋅ cos Φ ⋅<br />

Φ<br />

.<br />

3<br />

15<br />

(4.1.5.3.-8)<br />

képletbıl számíthatjuk. A számítást a metszı ellipszoidi henger elhelyezkedése, vagyis az m<br />

0<br />

értéke nem befolyásolja.<br />

A vetületi meridiánkonvergencia vetületi koordinátákból való számításakor viszont a<br />

redukálás m<br />

0<br />

mértékét figyelembe kell venni. Ekkor a (4.1.5.3.-9) képlet, valamint a<br />

(4.2.1.-<br />

2) összefüggések utáni indokolás alapján írhatjuk:<br />

µ =<br />

y<br />

m ⋅ N<br />

0<br />

1<br />

⋅ tanΦ<br />

1<br />

2<br />

⎡ y<br />

⎢ 1−<br />

2<br />

⎢<br />

3⋅<br />

m0<br />

⋅ N<br />

⋅<br />

⎢<br />

4<br />

y<br />

⎢+<br />

⋅<br />

4 4<br />

⎢⎣<br />

15 ⋅ m0<br />

N1<br />

2<br />

1<br />

⋅<br />

2<br />

2<br />

( 1+<br />

tan Φ −η<br />

)<br />

( ) ⎥ ⎥⎥⎥ 2<br />

4<br />

2 + 5⋅<br />

tan Φ1<br />

+ 3⋅<br />

tan Φ1<br />

⎥ ⎦<br />

1<br />

1<br />

+<br />

⎤<br />

. (4.2.3.3.-1)<br />

Példa:<br />

A Sopron melletti Harkai dombon lévı OGPSH pont földrajzi koordinátái a WGS84 ellipszoidon<br />

az alábbiak:<br />

o<br />

SOPR Φ = 47<br />

0 38′<br />

44,16909 ′′ Λ = 16 36′<br />

14,94369′<br />

.


162<br />

Számítsuk ki a pont<br />

meridiánkonvergenciát!<br />

0<br />

15 közép-meridiánú UTM-vetületi koordinátáit és a vetületi<br />

A számításhoz a Gauss-Krüger vetületnél bemutatott programokat használjuk, azzal a különbséggel,<br />

hogy az m0<br />

-lal végzendı szükséges beszorzásokat a megfelelı helyeken a programokba<br />

iktatjuk (Függelék, 4.2.3.3.-1. pont).<br />

Az eredmények:<br />

y = 120478,267 m<br />

o<br />

µ = 1 11′<br />

08,14680′<br />

.<br />

x = 5278158,147 m,<br />

4.2.4. A normál-ellipszisek földrajzi hosszúsága<br />

A normál-ellipszisek közép-meridiántól számított L E földrajzi hosszúságát a 4.2.4.-1<br />

ábra szerint kaphatjuk meg. Az ábra a forgási ellipszoidot a pólusok, pld. az északi pólus felıl<br />

szemlélteti.<br />

Egyenlítı<br />

L E<br />

L E<br />

a<br />

a ⋅ m 0<br />

4.2.4.-1. ábra: A normál-ellipszisek földrajzi hosszúsága<br />

A 4.2.4.-1. ábra alapján<br />

a ⋅ m0 = a ⋅ cos L E<br />

, (4.2.4.-1)<br />

vagyis<br />

m 0<br />

= cos L E<br />

= 0,9996<br />

írható. A fenti összefüggés szerint tehát a normál-ellipszisek a közép-meridiántól az<br />

L 1 o E<br />

= ± 37′<br />

14 ′′<br />

értékkel térnek el 15 .<br />

15 Látható, hogy az L E értéke nem függ az ellipszoid méreteitıl.


163<br />

4.2.5. Az UTM-vetület sáv- és rétegbeosztása<br />

6 0 56 0<br />

33U<br />

34U<br />

52 0<br />

Ausztria<br />

Szlovénia<br />

Horvátország<br />

Szlovákia<br />

Szerbia és<br />

Montenegro<br />

Ukrajna<br />

Románia<br />

48 0<br />

Φ<br />

8 0 12 0 18 0 24 0<br />

33T<br />

34T<br />

44 0<br />

Λ<br />

40 0<br />

4.2.5.-1. ábra: Az UTM vetület nemzetközi sáv- és rétegbeosztása Magyarországon<br />

0 0<br />

Az UTM vetületben a földfelszínt 6 ⋅ 8 -os trapézokra osztják. A nagy latin betős réteg<br />

jelölések a Déli sarknál kezdıdnek, az egyenlítıtıl északra az elsı réteg jelölése N. E jelöléseknek<br />

megfelelıen hazánk az UTM-vetület 33. és 34. sávjába, valamint a T és U jelöléső<br />

rétegekbe esik (4.2.5.-1. ábra). Az ábrán szaggatott vonalakkal a Gauss-Krüger réteghatárokat<br />

is berajzoltuk.<br />

4.2.5.1. Az UTM-vetület koordináta azonosítási rendszere<br />

0 0<br />

Minden egyes 6 ⋅ 8 -os trapéz száma a 6 0 -os sáv sorszámából és a 8 0 -os réteg betőjelébıl<br />

tevıdik össze, így pld. az ábrán pirossal (sötétítve) jelölt trapéz száma 32N. A 6 ⋅ 8 -os<br />

0 0<br />

trapézokat 100km*100km nagyságú négyzetekre osztják (4.2.5.1.-2. ábra).<br />

A 100 km * 100 km-es négyzeteket a következıképpen jelölik: a négyzetek elsı betője<br />

a 180 0 -tól kelet felé haladva A-tól Z-ig (összesen 24 bető: A, B, C, D, E, F, G, H, J, K, L, M,<br />

N, P, Q, R, S, T, U, V, Y, W, X, Z) tart. A 24 betővel összesen 3 db 6 0 -os sávot fognak át,<br />

utána újból kezdik a számozást. A második bető az Egyenlítıtıl északra és délre haladva páratlan<br />

sávban A-val, páros sávban (4.2.5.1.-2. ábra) F-fel kezdıdik. Fentieknek megfelelıen<br />

0 0<br />

például a 32N számú, 6 ⋅ 8 -os kiterjedéső trapézban ábrázolt P pont (4.2.5.1.-2. ábra) hálózati<br />

megjelölése a következı azonosítóval történik: 32NPH. A hálózat további sőrítése a 100<br />

km * 100 km nagyságú négyzet további tízes aláosztásával történik. Ezeket a megfelelı osz-


164<br />

lop és sor számával, arab számokkal jelölik. Megfelelı sőrítéssel a pont helyét az UTM koordinátákon<br />

kívül a pontra vonatkozó azonosítóval is azonosítani lehet.<br />

Az Egyenlítıtıl északra és délre haladva, természetesen, a 4.2.5.1.-2. ábrán az Egyenlítınél<br />

közelítıleg érvényes méretek csökkennek.<br />

180 0 240 0 300 0 0 0 60 0 120 0 180 0<br />

X<br />

72 0 É<br />

W<br />

64 0 É<br />

V<br />

56 0 É<br />

U<br />

48 0 É<br />

T<br />

40 0 É<br />

S<br />

32 0 É<br />

R<br />

24 0 É<br />

Q<br />

16 0 É<br />

P<br />

8 0 É<br />

N 0 0<br />

M<br />

8 0 D<br />

L<br />

16 0 D<br />

K<br />

24 0 D<br />

J<br />

32 0 D<br />

H<br />

40 0 D<br />

G<br />

48 0 D<br />

F<br />

56 0 D<br />

E<br />

64 0 D<br />

D<br />

72 0 D<br />

C<br />

80 0 D<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60<br />

4.2.5.1.-1. ábra: A földfelszín UTM vetületi sáv-, ill. rétegbeosztása<br />

E<br />

K özép-m eridián<br />

6 0 9 0 12 0<br />

H ossztartó norm ál-ellipszis<br />

200 km<br />

300 km<br />

∆ Λ = 6 0<br />

400 km<br />

600 km<br />

500 km<br />

800 km<br />

700 km<br />

500 km<br />

O<br />

JJ K J LJ M J N J PJ Q J R J<br />

JH K H LH M H N H<br />

P<br />

PH<br />

Q H R H<br />

JG K G LG M G N G PG Q G R G<br />

JF K F L F M F N F PF Q F R F<br />

∼180 km<br />

334 km<br />

500 km<br />

400 km<br />

300 km<br />

200 km<br />

100 km<br />

E gyenlítı<br />

4.2.5.1.-2. ábra: AZ UTM-vetület koordináta-azonosítási rendszere<br />

Az azonosításra példát a 4.2.5.1.-2. ábrán láthatunk:<br />

Hálózati megjelölés:


100 km-es egységben: 32NPH<br />

10 km-es egységben: 32NPH28<br />

1 km-es egységben: 32NPH2682<br />

100 m-es egységben: 32NPH263824<br />

10 m-es egységben: 32NPH26318241<br />

1 m-es egységben: 32NPH2631282417<br />

__________________________________________________<br />

165


166


5. Átszámítások vetületi rendszerek között<br />

Az eddigiekben áttekintettük a magyarországi <strong>vetületek</strong> sokféleségét, beleértve a Gauss-Krüger<br />

és az UTM vetületet is. Az országhatárok kinyílásával, szabad átjárhatóságával, az<br />

Európai Unióhoz való csatlakozással a vetületi sokféleség még nem merült ki, sıt, a GPS mérésekbıl<br />

levezetett eredmények térbelisége egyidejőleg a magasságok kezelését is lehetıvé teszi.<br />

A GPS mérésekbıl a térben 3 koordinátát kapunk egy, középpontjával a Föld tömegközéppontjába<br />

helyezett WGS84 16 vonatkoztatási ellipszoid térbeli, ill. ellipszoidi földrajzi koordinátarendszerében.<br />

A különbözı országok vetületi (és magassági) rendszereinek összekapcsolása<br />

ezen keresztül lehetséges. Egyrészt, két szomszédos ország vetületi (és magassági)<br />

rendszereinek összekapcsolásához a WGS84 vonatkoztatási ellipszoidra való közös áttérés<br />

szükséges, másrészt, az utóbbira átszámított koordinátákról saját térképezési feladatainak<br />

megoldásához mindenkinek át kell térnie a saját vetületi (magassági) rendszerére.<br />

Napjainkban az elektronikus számítás- és mőszeres technika, a számítógépes térképezés,<br />

a digitális rajzgépeken való megjelenítés lehetıségei gyökeresen megváltoztatták és kiterjesztették<br />

a vetületi rendszerek közötti átszámításokhoz való hozzáállásunkat. A hagyományos,<br />

elsısorban a síkban értelmezett eljárásokat felváltották a számítástechnikai szempontból<br />

sokáig nehezen kezelhetı, nagy kiterjedéső földfelületen is alkalmazható, az idıbeni változásokat<br />

finomabban követni tudó térbeli átszámítási módszerek.<br />

Mind a különbözı vetületi rendszerek, mind a GPS mérésekbıl levezetett eredmények<br />

és a <strong>vetületek</strong> közötti átszámításokat foglalja össze az alábbi séma:<br />

167<br />

„Inverz” vetületi egyenletek<br />

Vetület 1 (y, x, m)<br />

I.<br />

Térbeli polinomos transzformáció<br />

II.<br />

Vetületi egyenletek<br />

Az 5.-1. ábra jelölései:<br />

Ellipszoidi földrajzi rendszer 1 (Φ, Λ, h=N+m)<br />

Ellipszoidi térbeli rendszer 1 (X, Y, Z)<br />

Ellipszoidi térbeli rendszer 2 (X’, Y’,Z’)<br />

Sík hasonlósági, polinomos és affin<br />

transzformáció<br />

Ellipszoidi földrajzi rendszer 2 (Φ’, Λ’, h’)<br />

Vetület 2 (y’, x’, m’=h’-N’)<br />

5.-1. ábra: Átszámítási séma<br />

Térbeli hasonlósági transzformáció<br />

Φ, Λ, Φ’, Λ’ - ellipszoidi földrajzi koordináták az 1., ill. a 2. rendszerben,<br />

X, Y, Z, X’, Y’, Z’ – ellipszoidi térbeli koordináták az 1., ill. a 2. rendszerben,<br />

h, h’ – ellipszoid feletti magasságok az 1., ill. a 2. rendszerben,<br />

y, x, y’, x’ – vetületi koordináták az 1., ill. a 2. rendszerben,<br />

m, m’ – tengerszint feletti magasságok az 1., ill. a 2. rendszerben,<br />

16 A követı állomások koordinátáit a WGS84 vonatkoztatási rendszerben adják meg. Mivel a nemzetközi ITRS,<br />

ill. az európai ETRS (ill. ennek jelenleg érvényes realizációjához tartozó EUREF89) rendszer eltérése ettıl csak<br />

néhány cm, a gyakorlati GPS mérések végrehajtása során úgy tekinthetjük, hogy a GPS mérésekbıl levezetett<br />

eredmények a WGS84 ellipszoidra vonatkoznak.


168<br />

N = h − m - geoidunduláció,<br />

I. - ellipszoidi térbeli koordináták számítása ellipszoidi földrajzi koordinátákból,<br />

II. - ellipszoidi földrajzi koordináták számítása ellipszoidi térbeli koordinátákból.<br />

A h ellipszoid feletti magasság számításához az m tengerszintfeletti magasságból elvileg<br />

az N geoidunduláció, az m’ tengerszint feletti magasság számításához a h’ ellipszoidi<br />

magasságból az N’ geoidunduláció, azaz a geoidmodell ismeretére van szükség. A<br />

geoidmodell mintegy 10-15 km-es sugarú körön belüli ún. lokális transzformációknál gyakorlatilag<br />

megkerülhetı: a geoidunduláció figyelmen kívül hagyása a vonatkoztatási rendszerek<br />

keveredése miatt ugyan nem korrekt, de a tapasztalat szerint az így számítható eredmények a<br />

gyakorlat szempontjából elfogadhatók. Nagy terület esetén a geoidmodell elhanyagolása a<br />

pontosság rovására megy, bár az így elérhetı, általában 0,5 m-en belüli pontosság a legtöbb<br />

térinformatikai feladat számára megfelelı (pld. Borza, 1999).<br />

A térbeli hasonlósági (más néven térbeli Helmert-, vagy 7 paraméteres) transzformációt<br />

az ellipszoidi térbeli rendszerek között használjuk, míg a térbeli polinomos transzformáció<br />

elvileg az ellipszoidi földrajzi rendszerek között, vagy akár vegyesen is végezhetı. Különbözı<br />

<strong>vetületek</strong> között közvetlen átszámításra szolgál a sík 4 paraméteres (Helmert-) és a<br />

sík polinomos, valamint utóbbi speciális esete, az affin transzformáció.<br />

E fejezetben sorrendben elıször a különbözı vonatkoztatási rendszerek (ellipszoidok)<br />

közötti átszámításokkal, a térbeli hasonlósági, a térbeli polinomos, a síkbeli hasonlósági, a<br />

síkbeli polinomos és a síkbeli affin transzformációval foglalkozunk.<br />

Az azonos vonatkoztatási ellipszoidú <strong>vetületek</strong> (a történelmi Magyarország sztereografikus<br />

és ferdetengelyő hengervetületei, a különbözı kezdı-meridiánú Gauss-Krüger és UTM<br />

sávok) közötti egzakt eljárások a vetületi és az alapfelületi földrajzi koordináták közötti, az<br />

eddigiekben már megismert átszámítási összefüggésekre („inverz” vetületi egyenletek, vetületi<br />

egyenletek) épülnek. Ezekre alapozva az 5.6. pontban tárgyaljuk a szakmatörténetileg is érdekes<br />

koordináta-módszert. Ha két vetület vonatkoztatási ellipszoidja megegyezik, mindig ezt<br />

a módszert alkalmazzuk. Mondanivalónkat számpéldákkal is illusztráljuk.<br />

5.1. Összefüggések az ellipszoidi térbeli és az ellipszoidi földrajzi<br />

koordináták között<br />

Z<br />

P<br />

h<br />

P’<br />

Z<br />

Λ<br />

Φ<br />

X<br />

Y<br />

Y<br />

X<br />

5.1.-1. ábra: GPS mérésekbıl levezetett eredmények


169<br />

Az 5.1.-1. ábrán az X, Y, Z ellipszoidi térbeli és a Φ, Λ, h ellipszoidi földrajzi koordinátarendszert<br />

szemléltetjük. Az XZ sík az ellipszoid kezdı-meridiánjának, az XY az ellipszoidi<br />

egyenlítınek a síkja, Z az ellipszoid forgástengelye, Φ az ellipszoidi földrajzi szélesség, Λ<br />

az ellipszoidi földrajzi hosszúság, h az ellipszoid feletti magasság.<br />

Az ellipszoidi térbeli és az ellipszoidi földrajzi koordináták között szigorú átszámítási<br />

összefüggések állnak fenn. Vezessük le ezeket az összefüggéseket!<br />

5.1.1. Ellipszoidi térbeli koordináták számítása ellipszoidi földrajzi koordinátákból<br />

1. Meusnier tétele (pld. Bronstein-Szemengyajev, 1963, 321. old., Hegedős, 24. old.)<br />

értelmében egy felület P felületi pontjában húzott érintı egyeneshez illeszkedı ferdemetszet<br />

görbületi sugara egyenlı az ugyanazon érintıhöz illeszkedı normálmetszet görbületi sugarának<br />

és a két metszeti sík közbezárt szöge cosinusának szorzatával. Forgási ellipszoid esetén<br />

(5.1.1.-1. ábra) a normálmetszet P’DE síkja a P’ ponton átmenı ferdemetszet (szélességi kör)<br />

P’RQ síkjával Φ szöget zár be, azaz<br />

r = P' n ⋅ cosΦ . (5.1.1.-1.)<br />

Z<br />

Q<br />

R<br />

r<br />

P’<br />

E<br />

o<br />

90<br />

− Φ<br />

n<br />

D<br />

5.1.1.-1. ábra: A meridiánra merıleges P’DE normálmetszet és a P’RQ ferdemetszet (a<br />

P’ szélességi köre)<br />

Ebbıl következik, hogy a P pontból (5.1.-1. ábra) az ellipszoidhoz húzott normális P’n<br />

szakasza, ahol az n pont a normális és a Z tengely metszéspontja, maga az N harántgörbületi<br />

sugár:<br />

N = P′n . (5.1.1.-2)<br />

2. Az X és Y ellipszoidi térbeli koordinátákat az 5.1.-1. ábra kiegészítésével, ill. módosításával<br />

kapjuk (5.1.1.-2. ábra). A PP’’n háromszögbıl ugyanis<br />

Az (5.1.1.-3) figyelembevételével X-re és Y-ra kapjuk:<br />

p = ( N + h)<br />

⋅ cosΦ<br />

. (5.1.1.-3)<br />

X = ( N + h)<br />

⋅ cosΦ<br />

⋅ cos Λ<br />

. (5.1.1.-4)<br />

Y = ( N + h)<br />

⋅ cosΦ<br />

⋅ sin Λ


170<br />

Z<br />

P<br />

h<br />

P’<br />

N<br />

Y<br />

n Φ<br />

Λ<br />

p<br />

X<br />

Y<br />

X<br />

5.1.1.-2. ábra: Az X és Y koordináták meghatározása<br />

3. A Z koordináta (5.1.-1. ábra) meghatározásához tekintsük a P’ pont meridiánsíkjába<br />

(5.1.1.-1. ábra) esı x, y koordinátarendszert (5.1.1.-3. ábra)!<br />

y(Z)<br />

P’’<br />

P<br />

x<br />

h<br />

P’<br />

Z<br />

a<br />

b<br />

n<br />

N’<br />

Φ<br />

A<br />

x<br />

y<br />

B<br />

o<br />

90<br />

+Φ<br />

x<br />

Az ellipszis egyenlete:<br />

5.1.1.-3. ábra: A Z koordináta meghatározása<br />

x<br />

a<br />

2<br />

2<br />

+<br />

b<br />

y<br />

ahol a és b a forgási ellipszoid fél nagy-, ill. fél kistengelye.<br />

2<br />

2<br />

−1<br />

= 0 , (5.1.1.-5)<br />

A P’ ponthoz tartozó érintı iránytangense ismeretesen az (5.1.1.-5) függvény P’ pontbeli elsı<br />

differenciálhányadosa:<br />

dy<br />

dx<br />

o<br />

= tan(90 + Φ)<br />

= −cotΦ<br />

, (5.1.1.-6)


171<br />

Az implicit függvény differenciálási szabálya szerint<br />

ahonnan<br />

2 ⋅ x 2 ⋅ y dy<br />

+ ⋅<br />

2<br />

a b dx<br />

dy<br />

dx<br />

2<br />

=<br />

b<br />

−<br />

a<br />

2<br />

=<br />

2<br />

⋅<br />

x<br />

y<br />

0 ,<br />

. (5.1.1.-7)<br />

Az (5.1.1.-6) és az (5.1.1.-7) összefüggések egybevetésével kapjuk:<br />

y<br />

x<br />

2<br />

b<br />

= ⋅ tan Φ . (5.1.1.-8)<br />

2<br />

a<br />

Az 5.1.1.-3. ábra alapján (5.1.1.-8) átírható a következı alakba:<br />

ahonnan<br />

A PAB háromszögbıl Z-re kapjuk:<br />

N ′⋅ sinΦ<br />

b<br />

=<br />

N ⋅ cosΦ<br />

a<br />

b<br />

N ′ =<br />

a<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

⋅ N .<br />

⋅ tanΦ<br />

,<br />

2<br />

⎛ b ⎞<br />

Z = ⎜ ⋅ N + h sinΦ<br />

2<br />

a<br />

⎟ ⋅ . (5.1.1.-9)<br />

⎝ ⎠<br />

Végül, az (5.1.1.-4) és (5.1.1.-9) összefüggések összesítésével kapjuk:<br />

X = (N + h) ⋅ cosΦ<br />

⋅ cos Λ,<br />

Y = (N + h) ⋅ cosΦ<br />

⋅ sin Λ,<br />

⎛ b<br />

Z =<br />

⎜<br />

⎝ a<br />

2<br />

2<br />

⎞<br />

⋅ N + h<br />

⎟ ⋅ sinΦ.<br />

⎠<br />

(5.1.1.-10)<br />

Példa:<br />

GPS mérésekbıl a térben egy Q pontra 3 koordinátát kaptunk a középpontjával a Föld<br />

tömegközéppontjába helyezett WGS84 vonatkoztatási ellipszoid földrajzi koordinátarendszerében:<br />

o<br />

o<br />

Φ = 48 07′46,3794 ′′ Λ = 22 32′56,9369 ′<br />

h = 193,617 m.<br />

Az (5.1.1.-10) összefüggések felhasználásával számítsuk ki a Q pont X, Y, Z ellipszoidi térbeli<br />

koordinátáit! A számításhoz használt VisualBasic nyelvő programrészt a Függelék 5.1.1.-1.<br />

pontjában találjuk.<br />

Eredmények: X=3939065,900 m Y=1635574,656 m Z=4726647,124 m.


172<br />

5.1.2. Ellipszoidi földrajzi koordináták számítása ellipszoidi térbeli koordinátákból<br />

1. Az (5.1.1.-10) második összefüggését az elsıvel osztva, kapjuk:<br />

tan Λ =<br />

ahonnan az ellipszoidi földrajzi szélesség:<br />

2. Az (5.1.1.-3) összefüggésbıl kifejezzük h-t:<br />

Y<br />

X<br />

,<br />

Y<br />

Λ = arctan .<br />

(5.1.2.-1)<br />

X<br />

p<br />

h = − N . cos Φ<br />

Az 5.1.1.-2. ábra szerint viszont p a P pont távolsága a Z tengelytıl:<br />

ezért az ellipszoidi magasságra kapjuk:<br />

p +<br />

2 2<br />

= X Y , (5.1.2.-2)<br />

h =<br />

2<br />

X + Y<br />

cosΦ<br />

2<br />

− N . (5.1.2.-3)<br />

3. Az elsı numerikus excentricitásra vonatkozó<br />

összefüggésbıl<br />

e<br />

2<br />

b<br />

a<br />

2<br />

a − b<br />

=<br />

2<br />

a<br />

2<br />

2<br />

2<br />

= 1−<br />

e .<br />

2<br />

Utóbbi (5.1.1.-9)-be helyettesítésével<br />

2<br />

( N + h − e ⋅ N ) ⋅ sinΦ<br />

Az (5.1.2.-4)-bıl emeljünk ki ( N + h)<br />

-t. Írhatjuk:<br />

Z = . (5.1.2.-4)<br />

Az (5.1.2.-5) kifejezést a<br />

egyenlettel osztva,<br />

Z<br />

⎛ 2 N ⎞<br />

= ( N + h) ⋅ ⎜1−<br />

e ⋅ ⎟ ⋅ sinΦ<br />

. (5.1.2.-5)<br />

⎝ N + h ⎠<br />

p = ( N + h)<br />

⋅ cosΦ<br />

(5.1.1.-3)<br />

Z ⎛<br />

= ⎜1−<br />

e<br />

p ⎝<br />

2<br />

N ⎞<br />

⋅ ⎟ ⋅ tanΦ<br />

N + h ⎠


173<br />

adódik, ahonnan<br />

tan<br />

−1<br />

⎛ 2 N ⎞<br />

Φ = ⋅ 1−<br />

e ⋅ .<br />

Z<br />

p<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎟<br />

N + h ⎠<br />

A p helyébe az (5.1.2.-2)-t visszaírva és a Φ-t kifejezve, kapjuk:<br />

−1<br />

⎡ Z ⎛<br />

⎤<br />

2 N ⎞<br />

Φ = arctan⎢<br />

⋅ ⎜1<br />

− e ⋅ ⎟ ⎥ . (5.1.2.-6)<br />

2 2<br />

⎢⎣<br />

X + Y ⎝ N + h ⎠ ⎥⎦<br />

Az (5.1.2.-3) és az (5.1.2.-6) összefüggésekben a keresett h és Φ mindkét oldalon szerepel,<br />

ezért a kettı közül az egyiket iterációval kellene megoldani. Bowring (1976) az (5.1.2.-6) helyett<br />

a<br />

2<br />

3<br />

Z+e′<br />

⋅b<br />

⋅ sin ϑ<br />

Φ = arctan<br />

(5.1.2.-7)<br />

2<br />

3<br />

p − e ⋅ a ⋅ cos ϑ<br />

összefüggést vezette le. A képlet alkalmazásakor már nincs szükség iterációra.<br />

Az (5.1.2.-7) képlet jelölései:<br />

p +<br />

2 2<br />

= X Y ;<br />

e<br />

2<br />

=<br />

a<br />

2<br />

−<br />

2<br />

a<br />

b<br />

2<br />

2<br />

a − b<br />

′ ;<br />

b<br />

2<br />

2<br />

; e =<br />

2<br />

Z ⋅ a<br />

ϑ = arctan .<br />

p ⋅b<br />

Végül, az (5.1.2.-1), az (5.1.2.-3) és az (5.1.2.-7) összefüggések összesítésével írhatjuk:<br />

Példa:<br />

Z+e′<br />

Φ = arctan<br />

p − e<br />

h =<br />

2<br />

2<br />

Λ = arctan<br />

2<br />

X + Y<br />

cosΦ<br />

3<br />

⋅ b ⋅sin<br />

ϑ<br />

3<br />

⋅ a ⋅ cos ϑ<br />

Y<br />

X<br />

2<br />

− N<br />

. (5.1.2.-8)<br />

GPS mérésekbıl a térben egy P pontra 3 koordinátát kaptunk a középpontjával a Föld<br />

tömegközéppontjába helyezett WGS84 vonatkoztatási ellipszoid térbeli koordinátarendszerében:<br />

X = 4125619,100 m Y = 1230225,938 m Z = 4690656,162 m .<br />

Az (5.1.2.-7) összefüggések felhasználásával számítsuk ki a P pont Φ, Λ földrajzi koordinátáit<br />

és a WGS84 ellipszoid feletti h magasságot!<br />

A számításhoz a Függelék, 5.1.2.-1. pont alatti VisualBasic nyelvő programrészt használtuk.<br />

Eredmények:<br />

o<br />

o<br />

Φ = 47 38′44,16909 ′′ Λ = 16 36′14,94369 ′<br />

h = 320,547 m .


174<br />

5.2. A térbeli hasonlósági transzformáció<br />

Z<br />

Z’<br />

γ<br />

P<br />

Y’<br />

X′<br />

X<br />

Z’<br />

X’<br />

a<br />

0<br />

c 0<br />

a<br />

0<br />

Z<br />

X<br />

β<br />

Y<br />

Y<br />

b<br />

0<br />

Y’<br />

X’<br />

X<br />

α<br />

5.2.-1. ábra: Eltolt és elforgatott térbeli derékszögő koordinátarendszerek<br />

Két földi ellipszoid egymáshoz képest általánosságban az 5.2.-1. ábrán ábrázolt módon<br />

helyezkedhet el. Az ellipszoidokhoz tartozó, a térben eltolt és elfordult térbeli derékszögő koordinátarendszerek<br />

egymáshoz képest elfoglalt helyzete 3 eltolási paraméterrel és 3 szögadattal<br />

jellemezhetı. A 7. paraméter a méretarány-tényezı, amelyet rendszerint a különbözı ellipszoidokra<br />

vonatkoztatott távolságmérések különbségei okoznak. Ezen ún. 7 paraméteres<br />

transzformáció (más néven térbeli Helmert transzformáció, vagy Bursa-Wolf modell) során<br />

egy térbeli idom az eredeti koordinátarendszerhez képest eltolt és elfordult helyzető lesz, mérete<br />

megváltozik, de alakja az eredetihez hasonló marad: innen származik a transzformáció<br />

elnevezése.<br />

5.2.1. A transzformációs összefüggés levezetése<br />

Az 5.2.-1. ábrán látható vektorháromszögbıl a transzformáció vektoros formában az alábbi:<br />

Az (5.2.1.-1) vektoregyenlet jelölései:<br />

⎛ X ′ ⎞<br />

⎜ ⎟<br />

X′<br />

= ⎜Y<br />

′ ⎟ - térbeli koordináták a 2. rendszerben<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ Z ′ ⎠<br />

a<br />

0<br />

⎛a<br />

⎜<br />

= ⎜b<br />

⎜<br />

⎝c<br />

0<br />

0<br />

0<br />

( + ) ⋅ R X<br />

X′ = a<br />

0<br />

+ 1 κ ⋅ . (5.2.1.-1)<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎟ - az 1. rendszer origójának koordinátái a 2. rendszerben (eltolási paraméterek)<br />

⎟<br />

⎠<br />

1 + κ = υ - a méretarány-tényezı; κ - méretarány-különbség


175<br />

⎛ R11<br />

R12<br />

R13<br />

⎞<br />

⎜ ⎟<br />

R = ⎜ R21<br />

R22<br />

R23<br />

⎟ - az α, β, γ elforgatási szögeket tartalmazó forgatómátrix<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ R31<br />

R32<br />

R33<br />

⎠<br />

⎛ X ⎞<br />

⎜ ⎟<br />

X = ⎜Y<br />

⎟ - térbeli koordináták az 1. rendszerben.<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ Z ⎠<br />

Az R forgatómátrix meghatározható 3 tengely körüli egymás utáni síkbeli forgatást kifejezı<br />

forgatómátrix szorzataként. A forgatómátrix elemei a forgatások sorrendjétıl, ill. a forgásirányoktól<br />

függnek. Minden forgatás akkor érvényes, amikor az elızıt már végrehajtottuk.<br />

Ekkor mondjuk, hogy a forgatások „együtt mozgó” koordinátarendszerre vonatkoznak.<br />

Jelöljük az 5.2.1.-1. ábrán a forgásirányokat az 5.2.-1. ábrának megfelelıen. Az α az X<br />

tengely, a β az Y tengely, a γ a Z tengely körüli forgást jelenti, i, j és k egységvektorok. A levezetéshez<br />

felhasználjuk a vektor algebra eszközeit.<br />

A forgatások sorrendje legyen:<br />

1. Forgatás a Z tengely körül,<br />

2. Forgatás az Y tengely körül,<br />

3. Forgatás az X tengely körül.<br />

A síkbeli forgatómátrixok levezetésénél a forgatást mindig a forgástengely pozitív iránya<br />

felıl szemléljük.<br />

Z<br />

γ<br />

i<br />

k<br />

j<br />

β<br />

Y<br />

1. Forgatás a Z tengely körül (5.2.1.-2. ábra)<br />

X<br />

α<br />

5.2.1.-1. ábra: A transzformáció forgásirányai<br />

r ⋅ = Z<br />

i<br />

γ<br />

γ<br />

X ;<br />

r<br />

Z<br />

Y<br />

γ<br />

r ⋅ = Z<br />

= X ⋅ i + Y ⋅ j ; s így<br />

j<br />

γ<br />

; de<br />

γ<br />

γ<br />

( X ⋅ i + Y ⋅ j) ⋅ i = X ⋅ i ⋅ i +<br />

γ<br />

⋅ j⋅<br />

i<br />

γ<br />

γ<br />

( X ⋅ i + Y ⋅ j) ⋅ j = X ⋅ i ⋅ j +<br />

γ<br />

⋅ j⋅<br />

j<br />

= Y<br />

γ<br />

X ; (5.2.1.-2)<br />

= Y<br />

γ<br />

Y ;


176<br />

γ<br />

Z =<br />

Z .<br />

+Y γ<br />

+Y<br />

+Y γ<br />

+Y<br />

j γ<br />

γ<br />

j<br />

X γ<br />

P(P γ )<br />

X<br />

r Z<br />

Y γ<br />

i<br />

i γ<br />

γ<br />

Y<br />

5.2.1.-2. ábra. Forgatás a Z tengely körül<br />

Továbbá, figyelembe véve, hogy az egységvektorok skaláris szorzata 1, írhatjuk:<br />

+X γ<br />

Y ⋅cosγ<br />

+X<br />

γ<br />

− X ⋅sin γ<br />

X γ X<br />

X ⋅cosγ<br />

γ<br />

γ<br />

Y<br />

P(P γ )<br />

Y γ<br />

Y ⋅sinγ<br />

+X γ<br />

+X<br />

Az<br />

Az<br />

γ<br />

R forgatómátrix:<br />

γ<br />

R -val transzformált koordináták:<br />

⋅<br />

γ<br />

γ<br />

i ⋅ i = i ⋅ i ⋅ cos γ = cosγ<br />

;<br />

=<br />

⋅<br />

⋅<br />

o<br />

( 90 − γ ) = sin γ<br />

γ<br />

γ<br />

j i j i cos<br />

;<br />

⋅<br />

=<br />

⋅<br />

⋅<br />

o<br />

( 90 + γ ) = −sin<br />

γ<br />

γ<br />

γ<br />

i j i j cos<br />

;<br />

X<br />

γ<br />

γ<br />

γ<br />

j ⋅ j = j ⋅ j ⋅ cos γ = cosγ<br />

.<br />

⎛cosγ<br />

sinγ<br />

0⎞<br />

⎜<br />

⎟<br />

γ<br />

R = ⎜- sinγ<br />

cosγ<br />

0 ⎟ .<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎝ 0 0 1 ⎠<br />

γ<br />

⎛ X ⎞<br />

⎜ ⎟<br />

γ<br />

= ⎜ Y ⎟ = R<br />

⎜ ⎟<br />

γ<br />

⎝ Z = Z ⎠<br />

2. Forgatás az Y tengely körül (5.2.1.-3. ábra)<br />

Az elızı forgatáshoz hasonló levezetéssel az<br />

A koordináták az<br />

⎛cos<br />

β 0 - sinβ<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎟<br />

β<br />

R = ⎜ 0 1 0 ⎟ .<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎝sinβ<br />

0 cosβ<br />

⎠<br />

γ<br />

R -val és az<br />

γ<br />

⎛ X ⎞<br />

⎜ ⎟<br />

⋅ ⎜Y<br />

⎟ = R<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ Z ⎠<br />

γ<br />

⋅ X . (5.2.1.-3)<br />

β<br />

R forgatómátrixra írhatjuk:<br />

β<br />

R -val végzett transzformáció után:


177<br />

X<br />

β<br />

γ<br />

⎛ X<br />

⎜<br />

β<br />

= ⎜ Y = Y<br />

⎜<br />

β<br />

⎝ Z<br />

γ<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎟ = R<br />

⎟<br />

⎠<br />

γ<br />

⎛ X<br />

⎜<br />

⋅⎜Y<br />

⎜<br />

⎝ Z<br />

γ<br />

γ<br />

γ<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎟ = R<br />

⎟<br />

⎠<br />

β<br />

⋅ R<br />

γ<br />

⎛ X ⎞<br />

⎜ ⎟<br />

⋅⎜Y<br />

⎟ = R<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ Z ⎠<br />

β<br />

⋅ R<br />

γ<br />

⋅ X . (5.2.1.-4)<br />

+X γ<br />

+X β α<br />

Z(Z γ )<br />

X β<br />

β<br />

Z β<br />

+Z β<br />

X γ<br />

i β i γ k β β<br />

k =k γ<br />

+Z(+Z γ )<br />

r Y<br />

P γ (P β )<br />

5.2.1.-3. ábra. Forgatás az Y tengely körül<br />

3. Forgatás az X tengely körül (5.2.1.-4. ábra)<br />

+Z β<br />

+Z’<br />

Y’<br />

Y β<br />

r X<br />

P β (P’)<br />

Z’<br />

+Y’<br />

Z β<br />

k’<br />

k β<br />

j’<br />

j β<br />

α<br />

+Y β<br />

Az<br />

Az<br />

α<br />

R forgatómátrix:<br />

γ<br />

R ,<br />

β<br />

R és<br />

5.2.1.-4. ábra: Forgatás az X tengely körül<br />

⎛ 1 0 0 ⎞<br />

⎜<br />

⎟<br />

α<br />

R = ⎜ 0 cosα<br />

sinα<br />

⎟ .<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎝ 0 - sinα<br />

cosα<br />

⎠<br />

α<br />

R forgatómátrixokkal transzformált koordináták:<br />

⎛X′<br />

= X<br />

⎜<br />

X′<br />

= ⎜ Y ′<br />

⎜<br />

⎝ Z′<br />

γ<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎟ = R<br />

⎟<br />

⎠<br />

Az (5.2.1.-5) összefüggésben<br />

α<br />

⎛ X<br />

⎜<br />

⋅ ⎜Y<br />

⎜<br />

⎝ Z<br />

β<br />

β<br />

β<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎟ = R<br />

⎟<br />

⎠<br />

α<br />

⋅ R<br />

β<br />

⋅ R<br />

γ<br />

⎛ X ⎞<br />

⎜ ⎟<br />

⋅⎜Y<br />

⎟ = R ⋅ X<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ Z ⎠<br />

(5.2.1.-5)


178<br />

⎛ R11<br />

R12<br />

R13<br />

⎞<br />

⎜ ⎟<br />

α β γ<br />

R = R ⋅ R ⋅ R = ⎜ R21<br />

R22<br />

R23<br />

⎟ .<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ R31<br />

R32<br />

R33<br />

⎠<br />

A szorzást a mátrixszorzás szabályainak megfelelıen elvégezve, a forgatómátrix elemeire<br />

kapjuk:<br />

R = cos β ⋅ cosγ<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

11<br />

12<br />

13<br />

21<br />

22<br />

23<br />

31<br />

32<br />

33<br />

= cos β ⋅sin<br />

γ<br />

= −sin<br />

β<br />

= −cosα<br />

⋅sin<br />

γ + sinα<br />

⋅sin<br />

β ⋅ cosγ<br />

= cosα<br />

⋅ cosγ<br />

+ sinα<br />

⋅ sin β ⋅sin<br />

γ<br />

= sinα<br />

⋅ cos β<br />

= sinα<br />

⋅sin<br />

γ + cosα<br />

⋅ sin β ⋅ cosγ<br />

= −sinα<br />

⋅ cosγ<br />

+ cosα<br />

⋅ sin β ⋅sin<br />

γ<br />

= cosα<br />

⋅ cos β .<br />

(5.2.1.-6)<br />

A transzformációs paraméterek ismeretében az 1. rendszerben adott tetszıleges számú<br />

pont a 2. rendszerbe átszámítható.<br />

5.2.2. A transzformációs paraméterek meghatározása<br />

A transzformációs paraméterek meghatározásához mindkét térbeli derékszögő koordinátarendszerben<br />

ismert ún. közös (azonos, illesztı) pontokra van szükség. A közös pontok koordinátái<br />

mindkét rendszerben ismertek, ill. számíthatók. Megválasztásuktól függ a paraméterek<br />

megbízhatósága, ill. végsı soron majd az átszámítás pontossága. Ezért ezek megválasztásánál<br />

rendkívül körültekintıen kell eljárnunk.<br />

A 7 paraméter meghatározásához legalább 7 egyenletre van szükségünk, ez elvileg 2<br />

közös pontot jelent mindhárom térbeli koordinátájával és 1 pontot valamelyik koordinátájával<br />

mindkét rendszerben. Ez problémát jelent a paraméterek számításában, ezért törekedjünk arra,<br />

hogy legalább 3 közös pontunk legyen, ami összesen 9 egyenletet jelent. A két (vagy több<br />

pont esetén több) fölös adat a gyakorlatban azt jelenti, hogy a paramétereket kiegyenlítéssel<br />

kell meghatároznunk.<br />

A vonatkoztatási ellipszoidokhoz tartozó koordinátarendszerek tengelyei egymáshoz<br />

képest kis szögekkel fordulnak el 17 . Kis szögek cosinusai 1-el, sinusai az ívmértékükkel<br />

egyenlık, a sinusok szorzatai pedig elhanyagolhatók. Ennek megfelelıen az (5.2.1.-6) egyenletekbe<br />

a cos α ≈ cos β ≈ cosγ<br />

= 1 , sinα<br />

≈ dα<br />

, sin β ≈ dβ<br />

; sin γ ≈ dγ<br />

értékeket helyettesítjük,<br />

a sinusos tagok szorzatát pedig 0-nak tekintjük. Kapjuk:<br />

Végezzük el az<br />

⎛1<br />

dγ<br />

- dβ<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎟<br />

R = ⎜−<br />

dγ<br />

1 dα<br />

⎟ . (5.2.2.-1)<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎝dβ<br />

- dα<br />

1 ⎠<br />

17 Kivétel lehet a Bessel ellipszoid, ha a hozzá tartozó vetület (pld. az ausztriai Gauss-Krüger vetület) kezdımeridiánja<br />

a Ferro-i meridián, amelynek közelítı eltérése a Greenwichi meridiántól nyugatra 17 o 40′ . Ez az érték<br />

– még a derékszögő rendszerre való áttérés elıtt - Λ-ban figyelembe vehetı, az eltérés ettıl már kis szögértékhez<br />

vezet.


179<br />

( + ) ⋅ R X<br />

vektoregyenletben kijelölt szorzásokat! Kapjuk:<br />

X′ = a<br />

0<br />

+ 1 κ ⋅<br />

(5.2.1.-1)<br />

vagy<br />

X ′ = a<br />

Y ′ = b<br />

o<br />

Z′<br />

= c<br />

o<br />

o<br />

+ (1 + κ ) ⋅ X + (1 + κ)<br />

⋅Y<br />

⋅ dγ<br />

− (1 + κ ) ⋅ Z ⋅ dβ<br />

+ (1 + κ)<br />

⋅Y<br />

− (1 + κ ) ⋅ X ⋅ dγ<br />

+ (1 + κ)<br />

⋅ Z ⋅ dα<br />

,<br />

+ (1 + κ ) ⋅ Z + (1 + κ ) ⋅ X ⋅ dβ<br />

− (1 + κ)<br />

⋅Y<br />

⋅ dα<br />

X ′ = a<br />

Y ′ = b<br />

o<br />

Z′<br />

= c<br />

o<br />

o<br />

+ X + κ ⋅ X + Y ⋅ dγ<br />

+ κ ⋅Y<br />

⋅ dγ<br />

− Z ⋅ dβ<br />

− κ ⋅ Z ⋅ dβ<br />

+ Y + κ ⋅Y<br />

− X ⋅ dγ<br />

− κ ⋅ X ⋅ dγ<br />

+ Z ⋅ dα<br />

+ κ ⋅ Z ⋅ dα<br />

+ Z + κ ⋅ Z + X ⋅ dβ<br />

+ κ ⋅ X ⋅ dβ<br />

− Y ⋅ dα<br />

+ κ ⋅Y<br />

⋅ dα<br />

(5.2.2.-2)<br />

Az (5.2.2.-2) összefüggésekben a koordináták nagysága a terepi pontnak az ellipszoid középpontjától<br />

való távolságától, ezen belül a féltengelyek méretétıl, ill. a pont ellipszoid feletti<br />

magasságától függ. Magyarországon a legnagyobb koordináta a Z, ami még 1000 m tengerszint<br />

feletti magasságban is Z < 5 ⋅ 10 m . Ekkor pld. a WGS84 és a HD72 (Hungarian Datum<br />

6<br />

1972, IUGG/1967) közötti átszámításkor tapasztalat szerint a méretarány-különbség κ < 10 −5<br />

6<br />

és a forgatási szögek szélsı esetben sem haladják meg az 5”-et. Ekkor Z = 5 ⋅10<br />

m mellett<br />

6 −5<br />

5′′<br />

κ ⋅ Z ⋅ dβ<br />

= 5 ⋅10<br />

m ⋅10<br />

⋅ ≈ 0,001m .<br />

5<br />

2 ⋅10<br />

"<br />

Az összefüggés jobb oldalának nevezıjében 2 ⋅ 10<br />

5 " az 1 radián ”-ben kifejezett közelítı értéke.<br />

Következésképpen a méretarány-különbségeknek a koordinátákkal és a forgatási szögekkel<br />

vett vegyes szorzatait elhanyagolhatjuk, hiszen a többi taghoz képest nagyságrendekkel<br />

kisebbek, s náluk az adott pontok koordinátáinak hibái is jóval nagyobbak. Az (5.2.2.-2) öszszefüggések<br />

így felírhatók<br />

X ′ = a<br />

Y ′ = b<br />

o<br />

o<br />

+ X + κ ⋅ X + Y ⋅ dγ<br />

− Z ⋅ dβ<br />

+ Y + κ ⋅Y<br />

− X ⋅ dγ<br />

+ Z ⋅ dα<br />

(5.2.2.-3)<br />

Z′<br />

= co<br />

+ Z + κ ⋅ Z + X ⋅ dβ<br />

− Y ⋅ dα<br />

alakban.<br />

Az (5.2.2.-3) egyenletekben az X’, Y’, és Z’ koordinátákat vigyük át az egyenletek<br />

jobb oldalára. Az adott pontok koordinátáiban lévı hibák miatt a bal oldalak nem zérus értékőek,<br />

hanem ott az ún. „maradék eltérések” (rezidiumok, javítások) állnak. Az i. közös pontra<br />

felírható:<br />

v<br />

v<br />

v<br />

X<br />

Y<br />

i<br />

Z<br />

i<br />

i<br />

= a<br />

= b<br />

o<br />

= c<br />

o<br />

o<br />

+ X<br />

i<br />

+ Z<br />

i<br />

i<br />

+ κ ⋅ X<br />

+ Y + κ ⋅Y<br />

− X<br />

i<br />

+ κ ⋅ Z<br />

i<br />

i<br />

+ Y ⋅ dγ<br />

− Z<br />

i<br />

+ X<br />

i<br />

i<br />

⋅ dγ<br />

+ Z<br />

i<br />

i<br />

i<br />

⋅ dβ<br />

− X ′<br />

⋅ dα<br />

− Y ′<br />

⋅ dβ<br />

− Y ⋅ dα<br />

− Z′<br />

Írjuk fel az (5.2.2.-4) egyenleteket vektoros formában! Kapjuk:<br />

i<br />

i<br />

i<br />

. (5.2.2.-4)<br />

v = A ⋅ x − l<br />

(5.2.2.-5)<br />

i<br />

i<br />

( 3) ( 3,7) ( ) ( 3)<br />

7<br />

i


180<br />

Az (5.2.2.-5) vektoregyenlet jelölései:<br />

v<br />

i<br />

( 3)<br />

x =<br />

( 7)<br />

=<br />

( v v v )<br />

X i<br />

( 3,7)<br />

⎛1<br />

⎜<br />

= ⎜0<br />

⎜<br />

⎝0<br />

0 0<br />

1 0<br />

0 1<br />

( a b c κ dα<br />

dβ<br />

dγ<br />

)<br />

0<br />

Yi<br />

0<br />

0<br />

Zi<br />

T<br />

;<br />

A<br />

i<br />

T<br />

;<br />

l<br />

X<br />

Y<br />

i<br />

( 3)<br />

i<br />

Z<br />

i<br />

i<br />

=<br />

0<br />

Z<br />

0<br />

0<br />

T<br />

( X ′ - X Y ′-Y<br />

Z ′ − Z ) .<br />

i<br />

i<br />

− Y<br />

i<br />

-Z<br />

X<br />

i<br />

i<br />

i<br />

i<br />

Y<br />

i<br />

− X<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

i<br />

i<br />

i<br />

i<br />

(5.2.2.-6)<br />

A T − vel transzponált mátrixot jelölünk.<br />

p (i = 1,2, …, p) db közös pont esetén p számú (5.2.2.-5) alakú vektoregyenletünk van.<br />

Ezek összegzéseként írhatjuk:<br />

v<br />

= A ⋅ x − l . (5.2.2.-7)<br />

( 3 p) ( 3 p,7) ( 7) ( 3 p)<br />

Az (5.2.2.-7) vektoregyenletben értelemszerően<br />

⎛ v ⎞ ⎛l<br />

⎞ ⎛ A ⎞<br />

⎜ ( 3 1<br />

) ⎟ ⎜ ( 3 1<br />

) ⎟ ⎜ ( 3,7 1<br />

)<br />

⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜<br />

⎜<br />

v<br />

2 ⎟ ⎜<br />

l<br />

2 ⎟ ⎜<br />

A<br />

2<br />

( 3)<br />

( 3)<br />

( 3,7)<br />

⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜<br />

v = ⎜ . ⎟;<br />

l = ⎜ . ⎟;<br />

A = ⎜ . . (5.2.2.-8)<br />

( 3 p)<br />

( 3 p,7)<br />

⎜<br />

.<br />

⎟ ⎜<br />

.<br />

⎟ ⎜<br />

.<br />

⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜<br />

⎜ v ⎟ ⎜ ⎟ ⎜<br />

⎜ ( ) ⎟ ⎜ ( ) ⎟ ⎜ ( ) ⎟ ⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟ p<br />

l<br />

p<br />

A<br />

p<br />

3<br />

3<br />

3,7<br />

⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />

( 3 p)<br />

A 7 paramétert tartalmazó x vektort a legkisebb négyzetek elve szerinti alábbi megoldás szolgáltatja:<br />

−1<br />

= ⎜<br />

⎛ T<br />

⎟<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎛ T<br />

x A ⋅ A ⋅ A ⋅ l<br />

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ⎟ ⎞ . (5.2.2.-9)<br />

7 ⎝ 7,3 p 3 p,7<br />

⎠ ⎝ 7,3 p 3 p ⎠<br />

A meghatározott paramétereket az (5.2.1.-1) vektoregyenletbe helyettesítve, az elsı<br />

rendszerben ismert térbeli derékszögő koordináták (X) a második rendszerbe (X’) átszámíthatók.<br />

Ha ezután a második rendszerhez tartozó vetületre kívánunk áttérni, elıbb az (5.1.2.-7)<br />

összefüggésekbe (az (5.1.2.-7) összefüggések utáni példa), majd az ellipszoidi földrajzi koordináták<br />

ismeretében a vetületi egyenletekbe helyettesítünk (5.-1. ábra). Ha ismerjük a második<br />

rendszer ellipszoidján a geoidundulációkat, az ellipszoidi magasságokból a tengerszint feletti<br />

magasságokat az (1.2.1.2.-11) képlet szerint az<br />

m = h − N<br />

(5.2.2.-10)<br />

összefüggés szolgáltatja (5.-1. ábra). Az (5.2.2.-10) képletben N most a geoidunduláció. Ha a<br />

közös pontok második rendszerbeli térbeli derékszögő koordinátáinak számításakor a<br />

geoidundulációkat nem vettük figyelembe, úgy a hasonlósági transzformáció elvégzése után<br />

közvetlenül a tengerszint feletti magasságokat kapjuk, azokkal a fenntartásokkal, amelyeket<br />

az 5.-1. ábra jelölésmagyarázata utáni bekezdésben összefoglaltunk.<br />

A paraméterek pontosságát jellemzı mérıszámok a kiegyenlítı számításból ismerete-<br />

T −<br />

sen a ( ) 1<br />

Q = A ⋅ A inverz mátrix átlós elemeinek négyzetgyökei. A paraméterek középhibáit


181<br />

úgy kapjuk, ha utóbbiakat megszorozzuk a súlyegység középhibájával. A súlyegység középhibáját<br />

megkapjuk, ha az (5.2.2.-4) képletbeli (koordinátairányú) javítások négyzetösszegét<br />

elosztjuk a fölös adatok számával, majd vesszük annak négyzetgyökét:<br />

A paraméterek középhibái:<br />

p<br />

∑<br />

2<br />

p<br />

∑<br />

2<br />

v<br />

X<br />

+ v + v<br />

i<br />

Yi<br />

Zi<br />

i=<br />

1<br />

i=<br />

1 i=<br />

1<br />

µ<br />

0<br />

= ±<br />

3⋅<br />

p − 7<br />

. (5.2.2.-11)<br />

p<br />

∑<br />

2<br />

Példa:<br />

( )<br />

µ x j<br />

= ± µ<br />

0<br />

⋅ Q jj<br />

j =1,2,3,4,5,6,7 . (5.2.2.-12)<br />

Számítsuk ki a térbeli hasonlósági transzformáció paramétereit és a súlyegység középhibáját<br />

a WGS84 vonatkoztatási ellipszoid és az Egységes Országos vetület között az alábbi<br />

közös pontok alapján (5.2.2.-1. táblázat)! A közös pontok egész Magyarország területét lefedik.<br />

5.2.2.-1. táblázat: Közös pontok koordinátái a paraméterek számításához<br />

Sorszám<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12<br />

13<br />

14<br />

15<br />

16<br />

17<br />

18<br />

19<br />

20<br />

21<br />

22<br />

23<br />

24<br />

Φ WGS84 Λ WGS84 h y EOV x EOV m<br />

48-28-04,42240<br />

46-51-56,81240<br />

47-28-56,27133<br />

46-19-10,43565<br />

45-53-01,01601<br />

46-04-19,83671<br />

46-53-02,04292<br />

47-43-14,89477<br />

47-50-17,06062<br />

47-59-49,26535<br />

46-22-08,20518<br />

46-53-22,51896<br />

47-23-07,40001<br />

47-09-27,51787<br />

48-04-36,69376<br />

47-15-20,47635<br />

46-18-48,83654<br />

47-47-22,56055<br />

47-17-29,75411<br />

46-33-47,96959<br />

48-22-37,26725<br />

47-38-44,16897<br />

48-07-46,37922<br />

47-22-14,59641<br />

20-31-12,57568<br />

19-35-41,95584<br />

19-01-02,25758<br />

20-40-14,78819<br />

18-13-01,80159<br />

18-08-07,94491<br />

17-29-28,87945<br />

17-44-28,35831<br />

21-30-48,38669<br />

19-35-02,48194<br />

17-05-26,27616<br />

16-23-45,40556<br />

16-28-59,38447<br />

21-37-13,25229<br />

20-29-51,52991<br />

18-37-09,29576<br />

19-38-46,68121<br />

19-16-53,48687<br />

19-36-06,57495<br />

18-20-48,38519<br />

21-37-56,47121<br />

16-36-14,94362<br />

22-32-56,93673<br />

20-32-12,98244<br />

456,256<br />

166,947<br />

309,547<br />

142,509<br />

314,432<br />

293,988<br />

191,701<br />

162,997<br />

161,608<br />

419,039<br />

285,411<br />

325,630<br />

634,935<br />

137,514<br />

826,731<br />

234,660<br />

170,994<br />

291,792<br />

270,584<br />

209,588<br />

155,800<br />

320,550<br />

193,622<br />

136,029<br />

758921,385<br />

691744,460<br />

647727,410<br />

775016,420<br />

585536,604<br />

579444,550<br />

531407,593<br />

552003,127<br />

834572,608<br />

690046,500<br />

499440,130<br />

447972,160<br />

456423,380<br />

845059,830<br />

758062,903<br />

617590,469<br />

696126,170<br />

667539,245<br />

691930,680<br />

596277,192<br />

841488,851<br />

466457,988<br />

910597,724<br />

762485,465<br />

348214,269<br />

169203,850<br />

237595,140<br />

109637,020<br />

60221,292<br />

81252,210<br />

172254,298<br />

264931,481<br />

280059,946<br />

294960,670<br />

115716,240<br />

175133,800<br />

229998,590<br />

204711,120<br />

304703,360<br />

212491,260<br />

107849,365<br />

271786,719<br />

216542,440<br />

135678,234<br />

340246,742<br />

258621,351<br />

315396,390<br />

226261,009<br />

414,121<br />

123,827<br />

265,820<br />

99,910<br />

269,704<br />

249,060<br />

146,298<br />

119,170<br />

121,331<br />

375,860<br />

240,274<br />

279,730<br />

588,850<br />

96,286<br />

784,115<br />

190,518<br />

127,207<br />

248,260<br />

227,727<br />

165,196<br />

115,916<br />

275,100<br />

154,721<br />

94,145<br />

Mindkét rendszerbıl elıbb a térbeli derékszögő rendszerre kell áttérni. A WGS84 ellipszoidi<br />

földrajzi koordinátákat az (5.1.1.-10) képletek szerint a Függelék 5.1.1.-1. programrésze<br />

alakítja át ellipszoidi térbeli koordinátákká. Az EOV koordinátákat elıbb az IUGG/1967<br />

ellipszoid földrajzi koordinátarendszerébe, majd annak ellipszoidi térbeli rendszerébe kell átszámítani.<br />

Az elıbbit a 2.3.3. és a 3.2. pontokban leírtak, ill. a Függelék 3.2.-1 pontjában bemutatott<br />

programrész szerint végezzük, utóbbi a Függelék 5.1.1.-1. programrészének feladata,<br />

kiegészítve azzal, hogy a tengerszint feletti magasságokat az 5.-1. ábra szerint az N<br />

geoidundulációkkal még módosítani kellene. Példánkban a geoidundulációk hiányoznak, így a


182<br />

geoidmodellt figyelmen kívül hagyjuk, a már ismertetett fenntartásokkal. Az átszámítás<br />

eredményei az 5.2.2.-2. táblázatban találhatók.<br />

5.2.2.-2. táblázat: Térbeli derékszögő koordináták<br />

Sorszám<br />

X WGS84 Y WGS84 Z WGS84 X IUGG/1967 Y IUGG/1967 Z IUGG/1967<br />

1 3968358,714 1485300,217 4751872,834 3968296,866 1485368,259 4751876,854<br />

2 4115696,917 1465128,067 4631697,723 4115635,533 1465196,567 4631702,226<br />

3 4082824,354 1407207,748 4678396,009 4082762,985 1407276,164 4678400,056<br />

4 4128720,729 1557707,336 4589954,261 4128658,983 1557775,646 4589958,726<br />

5 4224902,836 1390480,228 4556477,629 4224841,458 1390549,061 4556482,457<br />

6 4212543,154 1379764,093 4571028,608 4212481,693 1379833,002 4571033,188<br />

7 4165317,664 1312628,722 4633092,810 4165256,255 1312697,875 4633096,916<br />

8 4094404,152 1309936,683 4696168,898 4094343,742 1310005,615 4696173,376<br />

9 3990368,117 1572929,232 4704929,850 3990306,995 1572997,504 4704934,771<br />

10 4028867,947 1433349,547 4716965,864 4028806,419 1433417,592 4716969,778<br />

11 4214231,898 1295712,826 4593846,987 4214170,842 1295782,350 4593851,982<br />

12 4189295,384 1232654,596 4633622,740 4189234,470 1232724,331 4633627,065<br />

13 4148871,315 1227625,570 4671346,977 4148810,318 1227695,098 4671350,683<br />

14 4039261,585 1600916,391 4653800,429 4039199,904 1600984,402 4653804,922<br />

15 3999572,374 1495191,640 4723205,632 3999510,312 1495259,626 4723209,499<br />

16 4110020,434 1384712,033 4661276,932 4109959,103 1384780,581 4661281,046<br />

17 4156384,525 1483807,667 4589514,227 4156322,717 1483876,176 4589518,504<br />

18 4052449,856 1417680,892 4701406,931 4052388,384 1417749,119 4701410,816<br />

19 4082930,519 1454012,813 4664012,257 4082869,285 1454081,272 4664016,694<br />

20 4169896,021 1382838,714 4608675,301 4169834,684 1382907,559 4608679,869<br />

21 3945623,038 1564760,472 4744941,526 3945561,915 1564828,744 4744946,465<br />

22 4125619,105 1230225,938 4690656,162 4125558,506 1230295,277 4690660,071<br />

23 3939065,909 1635574,656 4726647,124 3939004,923 1635642,974 4726652,178<br />

24 4052514,578 1518151,790 4669875,539 4052453,185 1518220,042 4669880,165<br />

−1<br />

A következı lépés az (5.2.2.-6) összefüggésekben az A mátrix és az l vektor összeállítása.<br />

Ezt a mőveletet a Függelék 5.2.2.-1. pontjába foglalt programrész végzi. Az<br />

T<br />

T<br />

A ⋅ A együtthatómátrixot és az A ⋅ l tisztatag-vektort a Függelék 5.2.2.-2. programré-<br />

( 7,3 p) ( 3 p,7)<br />

( 7,3 p) ( 3 p)<br />

sze számítja. Az = ⎜<br />

⎛ T<br />

⎟<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎛ T<br />

x A ⋅ A ⋅ A ⋅ l ⎟<br />

⎞ normál egyenletrendszer megoldása pedig a<br />

( 7 ) ⎝ ( 7,3 p ) ( 3 p,7<br />

) ⎠ ⎝ ( 7,3 p ) ( 3 p ) ⎠<br />

Függelék 5.2.2.-3. pontjában található programrész feladata.<br />

Az x vektor elemei a D() oszlopvektorban találhatók. A hivatkozott programrészt is<br />

tartalmazó program az eredményeket az alábbi formában hozza létre, ill. tárolja:<br />

__________________________________<br />

Eltolási paraméterek:<br />

a_0, b_0, c_0 (m):<br />

-47,8664 69,2021 11,4703<br />

Méretarány-különbség: -0,000002195486094308010<br />

Forgatási szögek:<br />

dα = - 00-00-00,3013892424<br />

dβ = 00-00-00,0531954090<br />

dγ = - 00-00-00,4718639249


183<br />

Forgatási mátrix:<br />

0,999999999997350000000 -0,000002287660864205990 -0,000000257898620632462<br />

0,000002287660487368270 0,999999999996316000000 -0,000001461176280557710<br />

0,000000257901963307305 0,000001461175690569350 0,999999999998899000000<br />

A súlyegység középhibája: ±0,317 m.<br />

__________________________________<br />

Ha most pld. egy GPS vevıvel kapott térbeli koordinátahármast kívánunk átszámítani<br />

az EOV koordinátarendszerébe, úgy a kapott eredmények (5.2.1.-1) vektoregyenletbe helyettesítése<br />

után az IUGG/1967 rendszerbe transzformált térbeli derékszögő koordinátákat elıször<br />

az (5.1.2.-7) képletekkel, ill. az utána szemléltetett programrésszel elıször az IUGG/1967 vonatkoztatási<br />

ellipszoidon földrajzi koordinátákká, ill. tengerszint feletti magassággá alakítjuk<br />

át 18 . Az ellipszoidi koordinátákból gömbi koordinátákat a 3. fejezet (3.1.-7a) és (3.1.-13) képleteivel,<br />

végül, a gömbi földrajzi koordinátákból EOV koordinátákat a 2. fejezet (2.3.1.-1),<br />

ill. (2.3.1.-3) képleteivel kaphatunk.<br />

5.3. A térbeli polinomos transzformáció<br />

A térbeli hasonlósági transzformációtól eltérıen a térbeli polinomos transzformáció<br />

nem csak derékszögő, hanem az 5.-1. ábra szerinti tetszıleges koordinátahármasok között is<br />

végezhetı, így pld. az ellipszoidi térbeli és a vetületi koordináták, a két ellipszoidi földrajzi,<br />

vagy vegyesen, a földrajzi és a térbeli koordináták között. A polinomos transzformációt az ellipszoidi<br />

térbeli derékszögő koordináták példáján mutatjuk be.<br />

A transzformációs összefüggések az alábbiak:<br />

X ′ = F<br />

Y ′ = G<br />

Z′<br />

= H<br />

( X , Y,<br />

Z )<br />

( X , Y,<br />

Z )<br />

=<br />

=<br />

f −i<br />

f −i−<br />

j<br />

∑∑ ∑<br />

i=<br />

0 j=<br />

0 k=<br />

0<br />

f −i<br />

f −i−<br />

j<br />

∑∑ ∑<br />

i=<br />

0 j=<br />

0 k=<br />

0<br />

f −i<br />

f −i−<br />

j<br />

( X , Y,<br />

Z ) = ∑∑ ∑<br />

f<br />

f<br />

f<br />

i=<br />

0 j=<br />

0 k = 0<br />

a<br />

s<br />

c<br />

s<br />

s<br />

⋅ X<br />

b ⋅ X<br />

i<br />

⋅ X<br />

⋅Y<br />

⋅Y<br />

i<br />

i<br />

j<br />

⋅Y<br />

j<br />

j<br />

⋅ Z<br />

⋅ Z<br />

k<br />

⋅ Z<br />

k<br />

k<br />

(5.3.-1)<br />

Az (5.3.-1) összefüggések jelölései:<br />

X, Y, Z - koordináták az 1. (ellipszoidi térbeli, vagy ellipszoidi felületi) rendszerben;<br />

X’, Y’, Z’ - koordináták a 2. (ellipszoidi térbeli, vagy ellipszoidi felületi) rendszerben;<br />

a s , b s , c s – a polinomok meghatározandó együtthatói (s = 1,2,…t);<br />

f - a polinomok fokszáma.<br />

A polinomok meghatározandó együtthatóinak t számát az alábbi képletbıl kaphatjuk meg:<br />

t<br />

(f+ 1)<br />

⋅(f<br />

=<br />

2<br />

+ 5⋅<br />

6<br />

f<br />

+ 6 )<br />

. (5.3.-2)<br />

18 Mivel a geoidmodellt mellıztük, az átszámítás „visszafelé” közvetlenül tengerszint feletti magasságokhoz vezet.


184<br />

A polinomos transzformációnál az együtthatók számával legalább egyenlı számú közös<br />

pontra van szükség. Az (5.3.-2) összefüggésbıl viszont látszik, hogy a meghatározandó<br />

együtthatók száma a polinom fokszámától függıen gyorsan nı. Ez f = 1 esetén t = 4, f = 2<br />

esetén t = 10, f = 3 esetén t = 20 db együtthatót, ill. közös pontot jelent, tehát még a legalacsonyabb<br />

fokszám esetén is többet, mint a térbeli hasonlósági transzformációnál. A polinom fokszámát<br />

következésképpen mindig körültekintéssel kell meghatározni.<br />

A minimálisan szükségesnél nagyobb számú közös pont esetén az együtthatókat kiegyenlítéssel,<br />

a legkisebb négyzetek elvébıl kiindulva határozzuk meg. Az (5.3.-1) összefüggésekbıl<br />

az is következik, hogy e transzformáció típusnál mind a három koordinátát önállóan<br />

határozzuk meg. A kiegyenlítés eredménye mindhárom esetben egy ún. kiegyenlítı felület.<br />

Az együtthatókat a legkisebb négyzetek elvébıl kiindulva az<br />

a = ⎜<br />

⎛ M<br />

⎝<br />

( t ) ( t,p) ( p,t ) ( t,p) ( p)<br />

b = ⎜<br />

⎛ M<br />

⎝<br />

T<br />

T<br />

⋅ M ⎟<br />

⎞<br />

⎠<br />

⋅ M ⎟<br />

⎞<br />

⎠<br />

−1<br />

−1<br />

⎜<br />

⎛ T<br />

⋅ M ⋅ X′<br />

⎟<br />

⎞ ,<br />

⎝ ⎠ &<br />

⎜<br />

⎛ T<br />

⋅ M ⋅ Y′<br />

⎟<br />

⎞ ,<br />

⎝ ⎠ &<br />

( t ) ( t,p) ( p,t ) ( t,p) ( p)<br />

−1<br />

⎜<br />

⎛ T<br />

⎟<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎛ T<br />

c = M ⋅ M ⋅ M ⋅ Z′<br />

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ⎟ ⎞<br />

t ⎝ t,p p,t ⎠ ⎝ t,p p ⎠<br />

(5.3.-3)<br />

összefüggésekbıl határozzuk meg. Mint feljebb, T -vel most is transzponált, a -1 - gyel inverz<br />

mátrixot jelölünk.<br />

Jelölésmagyarázat:<br />

p - az azonos pontok száma;<br />

i j k<br />

M( l,<br />

s)<br />

= X<br />

l<br />

⋅Yl<br />

⋅ Zl<br />

( l =1,2,..., p;<br />

s =1,2,..., t)<br />

- az M mátrix l. sorában és s. oszlopában lévı<br />

elem, i = 0 ,1,..., f ; j = 0,1,..., f − i;<br />

k = 0,1,...,<br />

f − i − j ((5.3.-1) képletek);<br />

X ′( l)<br />

= X ′ , Y ′(<br />

l)<br />

= Y ′,<br />

Z′<br />

( l)<br />

= Z′<br />

l &<br />

l &<br />

l<br />

( l =1,2,..., p)<br />

- rendre a X’, Y’ és Z’ vektorok l-ik elemei;<br />

a ( s)<br />

= as<br />

, b(<br />

s)<br />

= bs&<br />

, c( s)<br />

= cs<br />

( s =1,2,..., t)<br />

- rendre az a, b és c vektorok s-ik elemei.<br />

Látjuk, hogy, bár az együtthatókat külön-külön normál-egyenletrendszerbıl határozzuk<br />

meg, a polinomok együtthatóinak pontosságát jellemzı mérıszámok ugyanazon<br />

T −<br />

( M ⋅ ) 1<br />

Q = M inverz mátrix átlós elemeinek négyzetgyökei. Az együtthatók középhibáit<br />

megkapjuk, ha az inverz mátrix átlós elemeinek négyzetgyökeit megszorozzuk a súlyegység<br />

középhibáival. A súlyegység középhibái:<br />

µ<br />

X ′ 0<br />

p<br />

2<br />

( er.<br />

) ( tr.<br />

) p ( er.<br />

) ( tr.<br />

) p ( er.<br />

) ( tr.<br />

)<br />

⎛ ⎞<br />

⎛ ⎞<br />

∑⎜<br />

X<br />

i′−<br />

X ′<br />

i ⎟ ∑⎜<br />

Yi′−<br />

Y ′<br />

i ⎟<br />

i=<br />

1 ⎝ ⎠<br />

i=<br />

1<br />

= ±<br />

⎝ ⎠<br />

Y ′ ±<br />

Z<br />

p − t &<br />

, µ<br />

0<br />

=<br />

, µ<br />

p − t &<br />

2<br />

′ 0<br />

= ±<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

⎛ ⎞<br />

⎜ Z<br />

i′−<br />

Z ′<br />

i ⎟<br />

⎝ ⎠<br />

p − t<br />

2<br />

(5.3.-4)<br />

Az (5.3.-4) összefüggésekben (er.)-rel a közös pontok ’-ıs rendszerbeli koordinátáinak<br />

eredeti, (tr.)-rel pedig a transzformáció végrehajtása utáni értékeit jelöljük. A két érték különbségei<br />

a maradék eltérések. p = t esetén a kiegyenlítı felület minden ponton átmegy és –<br />

fölös adatok hiányában – a középhibák értelmüket vesztik.<br />

Az együtthatók középhibái:<br />

( j 1,2,..., t)<br />

µ<br />

a<br />

= ± µ<br />

X ′ 0<br />

⋅ Q<br />

jj<br />

; µ<br />

b<br />

= ± µ<br />

Y ′ 0<br />

⋅ Q<br />

jj<br />

; µ<br />

c<br />

= ± µ<br />

X ′ 0<br />

⋅ Q<br />

jj<br />

= .<br />

j<br />

j<br />

j<br />

(5.3.-5)<br />

.


185<br />

Példa:<br />

Az 5.2.2.-2. táblázatba foglalt 24-24 db közös pont WGS84 és IUGG/1967 ellipszoidi<br />

térbeli koordinátái alapján számítsuk ki az 1., a 2. és a 3. fokú polinomos transzformáció<br />

együtthatóit és a maradék eltérésekbıl az egyes koordinátákra számítható súlyegységközéphibákat!<br />

A WGS84 ellipszoidhoz a vesszıtlen, az IUGG/1967 ellipszoidhoz a vesszıs<br />

koordináták tartoznak.<br />

Az (5.3.-2) képlet szerint 1. fokú polinom esetén 4, 2. fokú polinom esetén 10, 3. fokú<br />

polinom esetén 20 az együtthatók száma. A közös pontok száma 24, a feladatot mindhárom<br />

esetben kiegyenlítéssel oldjuk meg VisualBasic nyelvő programrészek felhasználásával.<br />

A Függelék 5.3.-1. pont alatti programrész – a számítási pontosság növelése céljából –<br />

kiszámítja a vesszıtlen és a vesszıs koordinátahalmazok X_1=X 0 , Y_1=Y 0 , Z_1=Z 0 és X_2<br />

=X' 0 , Y_2=Y' 0 , Z_2=Z' 0 súlypontjait. A késıbbiekben emiatt az együtthatók és a számított középhibák<br />

a súlypontokra átszámított koordinátákra vonatkoznak majd. A programrészben az<br />

X_Y_Z mátrix a vesszıtlen, az U_V_W mátrix a vesszıs koordinátákat tartalmazza, p a pontok<br />

száma.<br />

Az M mátrix számítását a Függelék 5.3.-2. pontja alatti programrész végzi. A normálmátrix<br />

és a tisztatag-vektor számításáért a hasonlósági transzformáció példájában már bemutatotthoz<br />

hasonló (Függelék, 5.3.-3. pont) programrész, a tisztatagok meghatározásáért a Függelék<br />

5.3.-4. pontjában található programrész felel.<br />

A Függelék 5.3.-5. pontjában lévı programrésszel számított Tiszta vektorok az X’,<br />

Y’, Z’ rendszer saját súlypontjára átszámított koordinátáit tartalmazzák.<br />

Az (5.3.-3) normál egyenletrendszerek megoldása a hasonlósági transzformációnál<br />

már ismertetett programrész (Függelék, 5.2.2.-3. pont) feladata. Végül, a maradék ellentmondások<br />

számítása után az (5.3.-4)-be helyettesítéssel megkapjuk a súlyegység-középhibákat.<br />

Az 1., a 2. és a 3. fokú polinomos transzformáció együtthatóit és a maradék eltérésekbıl<br />

az egyes koordinátákra számított súlyegység-középhibákat az 5.3.-1, 5.3-.-2. és 5.3.-3.<br />

táblázatokban foglaljuk össze.<br />

A súlyponti koordináták: X 0 = 4093239,214 m; X’ 0 = 4093177,895 m;<br />

Y 0 = 1426595,745 m; Y’ 0 = 1426664,368 m;<br />

Z 0 = 4660975,552 m; Z’ 0 = 4660979,929 m.<br />

A polinom fokszámának a növekedésével a koordináták súlyegység-középhibái csökkennek.<br />

Felhívjuk azonban a figyelmet arra, hogy a tényleges megbízhatóság megítélésére<br />

ezek az adatok nem feltétlenül mérvadóak. Emellett – mint látjuk – jelentıs eltérések mutatkoznak<br />

az egyes együtthatók nagyságrendjében, ami még viszonylag nagy szóhosszúságú<br />

számítógépes számábrázolás esetén is – a normál-egyenletrendszerek gyengébb kondicionáltságára<br />

utalhatnak. Mivel pedig - ez most csak példánkra igaz - a kapott paraméterek a súlyponti<br />

koordináták között teremtenek kapcsolatot, az új, IUGG/1967 rendszerbe történı átszámításnál<br />

a két rendszer súlyponti koordinátáit figyelembe kell venni.<br />

A súlyponti koordináták használata az (5.3.-1) összefüggéseket az alábbiak szerint<br />

módosítja:<br />

X ′ = F<br />

Y ′ = G<br />

Z′<br />

= H<br />

f f −i<br />

f −i−<br />

j<br />

i<br />

j<br />

k<br />

( X , Y , Z ) = ∑∑ ∑as<br />

⋅ ( X − X<br />

0) ⋅ ( Y −Y0<br />

) ⋅ ( Z − Z0)<br />

i=<br />

0 j=<br />

0 k=<br />

0<br />

f f −i<br />

f −i−<br />

j<br />

i<br />

j<br />

k<br />

( X Y , Z ) = ∑∑ ∑bs<br />

⋅ ( X − X<br />

0) ⋅ ( Y −Y0<br />

) ⋅ ( Z − Z0)<br />

i=<br />

0 j=<br />

0 k=<br />

0<br />

+ X ′<br />

, + Y ′ . (5.3.-6)<br />

f f −i<br />

f −i−<br />

j<br />

i<br />

j<br />

k<br />

( X , Y , Z ) = ∑∑ ∑cs<br />

⋅ ( X − X<br />

0) ⋅ ( Y −Y0<br />

) ⋅ ( Z − Z0)<br />

i=<br />

0 j=<br />

0 k=<br />

0<br />

0<br />

0<br />

+ Z′<br />

0


186<br />

5.3.-1. táblázat: Transzformációs együtthatók és súlyegység középhibák f = 1 - nél<br />

1. fokú polinom (f = 1) Súlyegység<br />

(s) a b c<br />

1 -4,67936353111767D-04 7,324219332414D-04 4,0054301889532D-04<br />

2 -8,10399157028647D-05 -1,09858146932519D-04 0,999902141989153<br />

3 -2,70228270039869D-05 0,999963741531645 -2,70994312939195D-05<br />

4 0,999927989628181 -9,36384425357062D-05 -8,2600855577705D-05<br />

középhibák<br />

µ<br />

X ′0<br />

=±0,269m<br />

µ<br />

Y ′0<br />

=±0,118m<br />

µ<br />

Z′0<br />

=±0.264m<br />

5.3-2. táblázat: Transzformációs együtthatók és súlyegység középhibák f = 2 - nél<br />

2. fokú polinom (f = 2) Súlyegység<br />

(s) a b c<br />

1 2,17790553745427 ,283112930051036 2,07529210711511<br />

2 -9,39248936881644E-04 -1,81323642951434E-04 0,999092093878765<br />

3 1,04115962894308E-08 -2,96512298054141E-09 -2,47074292719279E-09<br />

4 -2,89143054264621E-04 0,999942325500197 -2,74463260000087E-04<br />

5 6,20622863858374E-09 -1,30678697402285E-09 -1,44296192509912E-09<br />

6 8,22934843439313E-10 -1,40325600790667E-10 -3,21501363771574E-10<br />

7 0,999178503712735 -1,55463890608769E-04 -7,90099064189737E-04<br />

8 1,82801092726039E-08 -4,37183775273771E-09 -4,35582081817438E-09<br />

9 5,39885015860357E-09 -9,28055433608716E-10 -1,35135482214876E-09<br />

10 7,85205310848418E-09 -1,59537913679066E-09 -2,07741368327096E-09<br />

Sorszám<br />

Sorszám<br />

Sorszám<br />

középhibák<br />

µ<br />

X ′0<br />

=±0,176m<br />

µ<br />

Y ′0<br />

=± 0,066m<br />

µ<br />

Z′0<br />

=± 0,166m<br />

5.3.-3. táblázat: Transzformációs együtthatók és súlyegység középhibák f = 3 - nál<br />

3. fokú polinom (f = 3) Súlyegység<br />

(s) a b c<br />

1 -1,29155641650566E-02 -,510088243954281 1,46164303162912<br />

2 -3,23201331105103E-03 -2,80295028404543E-05 0,995562994099961<br />

3 1,39099130253615E-06 6,2860400682952E-08 1,63237277405417E-06<br />

4 -3,07797439427623E-11 2,73760064543701E-12 -3,80534572062212E-11<br />

5 -9,9363066626437E-04 0,999978043234837 -1,33195916948369E-03<br />

6 8,48653841482255E-07 4,29418447487686E-08 9,85959297812355E-07<br />

7 -2,6671687062702E-11 3,00381429455519E-12 -3,325820415916E-11<br />

8 1,29464391607638E-07 7,27198991841467E-09 1,48810194935395E-07<br />

9 -7,51854448004943E-12 1,07836726777589E-12 -9,47686181492875E-12<br />

10 -6,85254218632183E-13 1,27649753841947E-13 -8,77377004284199E-13<br />

11 0,997096131650384 -4,22884746705388E-05 -3,91676808944913E-03<br />

12 2,45926889880528E-06 1,18271399102608E-07 2,86623581009801E-06<br />

13 -7,79291589687356E-11 7,69351018013282E-12 -9,66760683896058E-11<br />

14 7,50225267098166E-07 4,00641615155736E-08 8,65635362000121E-07<br />

15 -4,48768719119951E-11 5,57045160524362E-12 -5,61856219424073E-11<br />

16 -6,29355033693112E-12 9,93448314839779E-13 -7,97534247464013E-12<br />

17 1,08683152356659E-06 5,53594215944014E-08 1,25805294076586E-06<br />

18 -6,54591841942556E-11 7,18616382900818E-12 -8,15275559316857E-11<br />

19 -1,87777969239337E-11 2,57902884990957E-12 -2,36233106963719E-11<br />

20 -1,82268796170258E-11 2,2330581575388E-12 -2,28092247788277E-11<br />

középhibák<br />

µ<br />

X ′0<br />

=±0,073m<br />

µ<br />

Y ′0<br />

=± 0,033m<br />

µ<br />

Z′0<br />

=±0,114m


187<br />

5.4. A síkbeli hasonlósági transzformáció<br />

Két vetületi koordinátarendszer egymáshoz képest általánosságban az 5.4.-1. ábrán ábrázolt<br />

módon helyezkedhet el. A síkban eltolt és elfordult derékszögő koordinátarendszerek<br />

egymáshoz képest elfoglalt helyzete 2 eltolási paraméterrel és 1 szögadattal jellemezhetı. A<br />

4. paraméter a méretarány-tényezı, amelyet rendszerint a különbözı vetületi rendszerekre vonatkoztatott<br />

távolságmérések különbségei okoznak. Hasonlóan a 7 paraméteres transzformációhoz<br />

– a 4 paraméteres transzformáció (más néven síkbeli Helmert-transzformáció) során<br />

egy síkbeli idom az eredeti koordinátarendszerhez képest eltolt és elfordult helyzető lesz, mérete<br />

megváltozik, de alakja az eredetihez hasonló marad. A síkbeli hasonlósági transzformáció<br />

csak kis, 20-30 km 2 –es területen ad a geodéziai pontosság szempontjából elfogadható eredményt.<br />

A transzformáció vektoros formában az alábbi:<br />

Az (5.4.-1) vektoregyenlet jelölései:<br />

⎛ x′<br />

⎞<br />

x′<br />

= ⎜ ⎟ - vetületi koordináták a 2. rendszerben<br />

⎝ y′<br />

⎠<br />

a<br />

0<br />

⎛a<br />

=<br />

⎜<br />

⎝b<br />

0<br />

0<br />

x′ = a0 + υ ⋅ R ⋅ x . (5.4.-1)<br />

⎞<br />

⎟ - az 1. rendszer origójának koordinátái a 2. rendszerben (eltolási paraméterek)<br />

⎠<br />

υ - a méretarány-tényezı<br />

⎛ R11 R ⎞<br />

R =<br />

⎜<br />

⎟ - az ε elforgatási szöget tartalmazó forgatómátrix<br />

⎝ R21<br />

R12<br />

22 ⎠<br />

⎛ x ⎞<br />

x = ⎜ ⎟ - vetületi koordináták az 1. rendszerben.<br />

⎝ y ⎠<br />

+x’<br />

y’<br />

+x<br />

ε<br />

y<br />

ε<br />

x<br />

x<br />

P<br />

x’<br />

+y’<br />

x ⋅ cosε<br />

b 0<br />

+y<br />

+y<br />

a 0<br />

a 0<br />

x’<br />

+x’<br />

+x<br />

y’<br />

ε<br />

b 0<br />

a 0<br />

− y ⋅sin ε<br />

y<br />

y ⋅ cosε<br />

ε<br />

ε<br />

x<br />

P<br />

x’<br />

x ⋅sin ε<br />

+y’<br />

5.4.-1. ábra: Síkbeli hasonlósági transzformáció<br />

Az 5.2.1.-2. ábrához kapcsolódó hasonló levezetést mellızve, írhatjuk:<br />

Az R forgatómátrix:<br />

⎛cosε<br />

- sinε<br />

⎞<br />

R = ⎜<br />

⎟ .<br />

⎝sinε<br />

cosε<br />


188<br />

Az (5.4.-1) vektoregyenletbe helyettesítve, az x’ komponenseire írható (5.4.-1. jobboldali ábra):<br />

x′<br />

= a<br />

0<br />

y′<br />

= b<br />

0<br />

+ υ ⋅ x ⋅ cos ε − υ ⋅ y ⋅sin<br />

ε<br />

+ υ ⋅ x ⋅ sin ε + υ ⋅ y ⋅ cos ε<br />

(5.4.-2)<br />

Az (5.4.-2)-t rendszerint az<br />

x′<br />

= a<br />

0<br />

y′<br />

= b<br />

0<br />

+ x ⋅ a − y ⋅ b<br />

. (5.4.-3)<br />

+ y ⋅ a + x ⋅ b<br />

alakban írják fel. Az (5.4.-3)-ban a = υ ⋅ cos ε;<br />

b = υ ⋅sin<br />

ε .<br />

Az a 0 , b 0 , a, b transzformációs paraméterek meghatározásához legalább 2 közös pont<br />

szükséges. Több közös pont esetén a paramétereket a legkisebb négyzetek elve szerint kiegyenlítéssel<br />

határozzák meg. A 4 ismeretlenes normálegyenlet-rendszer kifejtés után az alábbi:<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

− ⎜<br />

⎝<br />

p ⋅ a<br />

p<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

p<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

x<br />

i<br />

y<br />

0<br />

⎞<br />

⎟ ⋅<br />

⎠<br />

i<br />

⎞<br />

⎟ ⋅<br />

⎠<br />

a<br />

0<br />

a<br />

0<br />

+<br />

⎛<br />

+ ⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

+ ⎜<br />

⎝<br />

p ⋅b<br />

p<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

p<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

y<br />

i<br />

x<br />

⎞<br />

⎟ ⋅<br />

⎠<br />

i<br />

0<br />

⎞<br />

⎟ ⋅<br />

⎠<br />

b<br />

0<br />

b<br />

0<br />

⎛<br />

+ ⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

+ ⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

+ ⎜<br />

⎝<br />

∑<br />

∑<br />

p<br />

2 2<br />

∑( xi<br />

+ yi<br />

)<br />

i=<br />

1<br />

p<br />

i=<br />

1<br />

p<br />

i=<br />

1<br />

x<br />

y<br />

i<br />

i<br />

⎞<br />

⎟ ⋅<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎟ ⋅<br />

⎠<br />

a<br />

a<br />

⎞<br />

⎟ ⋅ a<br />

⎠<br />

⎛<br />

− ⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

+ ⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

+ ⎜<br />

⎝<br />

ahol, az eddigi jelöléseken túl, p – a közös pontok száma.<br />

A súlyegység középhibája:<br />

A paraméterek középhibái:<br />

p<br />

2<br />

∑<br />

∑<br />

∑<br />

∑<br />

∑<br />

∑<br />

p<br />

p<br />

p<br />

2 2 ⎞<br />

∑( x + ) ⎟ ⋅ = ∑ ⋅ ′<br />

i<br />

yi<br />

b xi<br />

yi<br />

+ ∑<br />

i=<br />

1<br />

p<br />

i=<br />

1<br />

p<br />

i=<br />

1<br />

y<br />

x<br />

i<br />

i<br />

⎞<br />

⎟ ⋅<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎟ ⋅<br />

⎠<br />

( er.<br />

) ( tr.<br />

) p ( er.<br />

) ( tr.<br />

)<br />

b<br />

b<br />

⎠<br />

=<br />

=<br />

=<br />

p<br />

i=<br />

1<br />

p<br />

i=<br />

1<br />

p<br />

i=<br />

1<br />

i=<br />

1<br />

x′<br />

i<br />

y′<br />

i<br />

x ⋅ x′<br />

+<br />

i<br />

i<br />

(5.4.-4)<br />

⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />

∑⎜<br />

x′<br />

′ ⎜ ′ ′<br />

i<br />

− xi<br />

⎟ + ∑ yi<br />

− yi<br />

⎟<br />

i= 1 1<br />

0<br />

= ±<br />

⎝ ⎠ i=<br />

µ<br />

⎝ ⎠<br />

. (5.4.-5)<br />

2 ⋅ p − 4<br />

( )<br />

µ j<br />

= ± µ<br />

0<br />

⋅ Q jj<br />

j = 1,2,3,4 . (5.4.-6)<br />

2<br />

p<br />

i=<br />

1<br />

i=<br />

1<br />

y ⋅ y′<br />

i<br />

i<br />

i<br />

y ⋅ x′<br />

Az (5.4.-6)-ban Q<br />

jj<br />

az (5.4.-4) normálegyenlet-rendszer együtthatómátrixa inverzének j. sorában<br />

és j. oszlopában lévı átlós elem.<br />

Példa:<br />

UTM és EOV vetületbeli közös pontok koordinátái (5.4.-1. táblázat) alapján határozzuk<br />

meg az UTM és az EOV közötti síkbeli hasonlósági transzformáció a 0 , b 0 , a, b paramétereit,<br />

valamint a súlyegység középhibáját!<br />

i


189<br />

A számítás a fentiekhez hasonló VisualBasic nyelvő program felhasználásával végezhetı.<br />

A számítás eredményeit az 5.4.-2. táblázatban foglaljuk össze. A kapott paraméterekbıl<br />

visszaszámítottuk a υ méretarány-tényezıt és az ε elforgatási szöget.<br />

Pontszám<br />

5.4.-1. táblázat: Közös pontok koordinátái<br />

UTM<br />

EOV<br />

x y x’ y’<br />

1 5283345,23 622592,76 263693,08 468839,43<br />

2 5280422,81 617792,93 261023,41 463893,24<br />

3 5279769,45 619521,03 260281,01 465585,42<br />

4 5279175,14 618839,42 259722,79 464873,72<br />

5 5278969,03 619454,03 259484,99 465476,92<br />

6 5276893,53 620348,72 257365,40 466262,76<br />

7 5278997,94 619898,40 259490,78 465922,28<br />

8 5276988,77 620339,57 257461,00 466258,57<br />

9 5279961,72 617756,17 260564,75 463832,57<br />

5.4.-2. táblázat: Transzformációs paraméterek és a súlyegység középhibja<br />

Paraméterek A súlyegység<br />

középhibája<br />

a 0 -4981244,840 m<br />

b 0 -427537,862 m<br />

a 0,9988529625 µ<br />

0<br />

= ±0,010 m<br />

b 0,0519554646<br />

υ 1,0002032843<br />

ε 2 o 58′<br />

39,23<br />

′′<br />

5.5. A síkbeli polinomos transzformáció<br />

A síkbeli polinomos transzformáció összefüggéseit a térbeli transzformáció speciális<br />

eseteként írhatjuk fel az alábbi alakban:<br />

x′<br />

= F<br />

y′<br />

= G<br />

( x,<br />

y)<br />

=<br />

f −i<br />

∑∑<br />

i=<br />

0 j=<br />

0<br />

f −i<br />

( x,<br />

y) = ∑∑<br />

f<br />

f<br />

i=<br />

0 j=<br />

0<br />

a<br />

b<br />

k<br />

k<br />

⋅ x<br />

⋅ x<br />

i<br />

i<br />

⋅ y<br />

⋅ y<br />

j<br />

j<br />

(5.5.-1)<br />

Jelölések:<br />

x, y - koordináták az 1. vetületi rendszerben;<br />

x’, y’ - koordináták a 2. vetületi rendszerben;<br />

a k , b k - az átalakító függvények együtthatói (k = 1,2,…t);<br />

f - a polinomok fokszáma;<br />

( f + 1 ) ⋅ ( f + 2)<br />

t =<br />

- az együtthatók (a polinomok tagjainak) száma.<br />

2<br />

Az együtthatók számával itt is legalább egyenlı számú közös pontra van szükség. A<br />

meghatározandó együtthatók száma a polinom fokszámától függıen: f = 1 esetén t = 3, f = 2<br />

esetén t = 6, stb.<br />

A minimálisan szükséges t - nél nagyobb számú közös pont esetén az együtthatókat<br />

kiegyenlítéssel, a legkisebb négyzetek elvébıl kiindulva határozzuk meg. Az (5.5.-1) össze-


190<br />

függésekbıl – a térbeli polinomos transzformáció analógiájára - az is következik, hogy e<br />

transzformáció típusnál a két koordinátát önállóan határozzuk meg.<br />

Az együtthatókra fennállnak a következı összefüggések:<br />

a = ⎜<br />

⎛ M<br />

⎝<br />

( t ) ( t,p ) ( p,t ) ( t,p ) ( p)<br />

b = ⎜<br />

⎛ M<br />

⎝<br />

T<br />

T<br />

⋅ M ⎟<br />

⎞<br />

⎠<br />

⋅ M ⎟<br />

⎞<br />

⎠<br />

−1<br />

−1<br />

( t ) ( t,p ) ( p,t ) ( t,p) ( p)<br />

T<br />

⋅ ⎜<br />

⎛ M ⋅ x′<br />

⎟<br />

⎞ ,<br />

⎝ ⎠ &<br />

. (5.5.-2)<br />

⎛ T ⎞<br />

⋅ ⎜ M ⋅ y′<br />

⎟<br />

⎝ ⎠<br />

Mint feljebb, T -vel most is transzponált, a -1 - gyel inverz mátrixot jelölünk.<br />

Az (5.5.-2) vektoregyenletekben:<br />

p - az azonos pontok száma;<br />

i j<br />

M( l, k ) = xl ⋅ yl<br />

( l =1,2,..., p;<br />

k =1,2,..., t)<br />

- az M mátrix l. sorában és k. oszlopában lévı<br />

elem,<br />

x′<br />

( l)<br />

= x′<br />

, y ′(<br />

l)<br />

= y′<br />

l &<br />

l<br />

( l =1,2,..., p)<br />

- rendre az x’, y’ vektorok l-ik elemei;<br />

a ( k)<br />

= a , b(<br />

k)<br />

= ( k =1,2,..., t)<br />

- rendre az a, b vektorok k-ik elemei.<br />

k<br />

b k<br />

A súlyegység középhibái:<br />

µ<br />

x′<br />

0<br />

p<br />

( er.<br />

) ( tr.<br />

) p ( er.<br />

) ( tr.<br />

)<br />

⎛ ⎞<br />

∑⎜<br />

x′<br />

i<br />

− x′<br />

i ⎟<br />

i=<br />

1<br />

= ±<br />

⎝ ⎠<br />

, µ<br />

y′<br />

p − t &<br />

2<br />

0<br />

= ±<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

⎛ ⎞<br />

⎜ y′<br />

i<br />

− y′<br />

i ⎟<br />

⎝ ⎠<br />

p − t<br />

2<br />

. (5.5.-3)<br />

Az (5.5.-3) összefüggésekben – mint eddig - (er.)-rel a közös pontok ’-ıs rendszerbeli<br />

koordinátáinak eredeti, (tr.)-rel pedig a transzformáció végrehajtása utáni értékeit jelöljük. A<br />

két érték különbségei a maradék eltérések.<br />

Az együtthatók középhibái:<br />

T<br />

és ( ) 1<br />

( j 1,2,..., t)<br />

µ = ± µ ′ 0<br />

⋅ Q ; µ = ± µ ′ 0<br />

⋅ Q = . (5.5.-4)<br />

a<br />

−<br />

j<br />

x<br />

jj<br />

b<br />

j<br />

y<br />

Q = M ⋅ M .<br />

A síkbeli affin transzformáció a síkbeli polinomos transzformáció speciális esete, amikor<br />

az (5.5.-1) polinomokban az 1-nél magasabb rendő tagokat elhagyjuk, vagyis, mint feljebb,<br />

f=1 és t=3.<br />

Az affin transzformáció egyenletei:<br />

Példa:<br />

x′<br />

= F<br />

y′<br />

= G<br />

( x,<br />

y)<br />

=<br />

1<br />

1−i<br />

∑∑<br />

i=<br />

0 j=<br />

0<br />

1<br />

1−i<br />

a<br />

⋅ x<br />

⋅ y<br />

= a<br />

i j<br />

( x,<br />

y) = b ⋅ x ⋅ y = b + b ⋅ x + b ⋅ y<br />

∑∑<br />

i=<br />

0 j=<br />

0<br />

k<br />

k<br />

i<br />

j<br />

0<br />

0<br />

jj<br />

+ a ⋅ x + a<br />

1<br />

1<br />

2<br />

2<br />

⋅ y<br />

. (5.5.-5)<br />

Az 5.4.-1. táblázatbeli 9-9 db közös pont UTM és EOV vetületi koordinátái alapján<br />

számítsuk ki az UTM és EOV közötti 1., és a 2. fokú polinomos transzformáció együtthatóit<br />

és a maradék eltérésekbıl az egyes koordinátákra számítható súlyegység-középhibákat! Az<br />

UTM vetülethez a vesszıtlen, az EOV vetülethez a vesszıs koordináták tartoznak.


191<br />

1. fokú polinom esetén 3, 2. fokú polinom esetén 6 az együtthatók száma. A közös<br />

pontok száma 9, a feladatot mindkét esetben kiegyenlítéssel oldjuk meg a fentiekhez hasonló<br />

VisualBasic nyelvő programrészek felhasználásával.<br />

A program - a térbeli polinomos transzformációhoz hasonlóan – elıször számítja az<br />

Y_1=y 0 , X_1=x 0 és az Y_2=y' 0 ; X_2=x' 0 súlypontokat, a Függelék 5.5.-1. pontjában lévı<br />

programrész szerint.<br />

A súlyponti koordináták: x 0 = 5279391,513 m; x’ 0 = 259898,579 m;<br />

y 0 = 619615,892 m; y’ 0 = 465660,546 m;<br />

Az M együttható-mátrixot a Függelék 5.5.-2. programrésze, a normálegyenlet-rendszer<br />

együttható-mátrixát, ill. a tisztatag-vektort pedig a Függelék 5.5.-3. pont alatti programrésze<br />

hozza létre. Az 1., ill. a 2. fokú polinomra vonatkozó normálegyenlet-rendszerek megoldásának<br />

eredményeit az 5.5.-1. és az 5.5.-2. táblázatokban foglaljuk össze.<br />

5.5.-1. táblázat: Transzformációs együtthatók és súlyegység középhibák f = 1 - nél<br />

1. fokú polinom (f = 1) Súlyegység<br />

(k) a B<br />

1 6,7809570346147E-11 3,20330449671162E-10<br />

2 5,19532372831576E-02 0,998849257999807<br />

3 0,998860067767362 -5,19559243710818E-02<br />

középhibák<br />

µ<br />

x′0<br />

=±0,003m<br />

µ<br />

y′0<br />

=±0,005m<br />

Az 5.5.-1. táblázat együtthatói egyben az adott közös ponthalmazra vonatkozó affin<br />

transzformáció paraméterei is (51. képletek).<br />

5.5.-2. táblázat: Transzformációs együtthatók és súlyegység középhibák f = 2 - nél<br />

Sorszám<br />

Sorszám<br />

2. fokú polinom (f = 2) Súlyegység<br />

(k) a b<br />

1 -3,81163961928474E-03 -6,90250803391604E-05<br />

2 5,19478279007737E-02 0,998856178285471<br />

3 2,86730162149163E-10 1,33115500498818E-09<br />

4 0,998853675979519 -5,19514675769692E-02<br />

5 3,12617670885238E-09 -4,60126746576934E-09<br />

6 5,22748402577875E-10 -8,09902589998173E-10<br />

középhibák<br />

µ<br />

x′0<br />

=±0,001m<br />

µ<br />

y′0<br />

=±0,002m<br />

A súlyponti koordináták használata az (5.5.-1) összefüggéseket az alábbiak szerint módosítja:<br />

x′<br />

= F<br />

y′<br />

= G<br />

f f −i<br />

i<br />

j<br />

( x,<br />

y) = ∑∑ ak<br />

⋅ ( x − x0<br />

) ⋅ ( y − y0<br />

)<br />

i=<br />

0 j=<br />

0<br />

f f −i<br />

i<br />

j<br />

( x,<br />

y) = ∑∑bk<br />

⋅ ( x − x0<br />

) ⋅ ( y − y0<br />

)<br />

i=<br />

0 j=<br />

0<br />

5.6. A koordináta-módszer<br />

+ x′<br />

0<br />

. (5.5.-6)<br />

+ y′<br />

A koordináta-módszernél az egyik vetületi rendszerben adott vetületi koordinátákat az<br />

inverz vetületi egyenletek felhasználásával alapfelületi (vonatkoztatási ellipszoidi, gömbi) koordinátákká<br />

alakítjuk, majd az így kapott földrajzi koordinátákat a másik vetületre érvényes<br />

vetületi egyenletek segítségével számítjuk át a másik vetületi rendszerbe. A módszer csak ak-


192<br />

kor szigorú, ha az alapfelület mindkét vetület esetén megegyezik. Feltétel az is, hogy mindkét<br />

vetületi koordinátarendszert ugyanazon alappont-hálózati mérésekbıl és számításokból definiáljuk,<br />

ellenkezı esetben a két vetület közötti hálózat-elhelyezési eltérések a számítás szigorúságát<br />

befolyásolják. Pld. a budapesti sztereografikus rendszer és az osztrák Gauss-Krüger<br />

vetületi rendszernek ugyanaz az ellipszoidja (a Bessel-ellipszoid), de az osztrák vetületi rendszert<br />

a 19. századbeli osztrák-magyar katonai háromszögelés, a budapesti sztereografikus<br />

rendszert viszont a 20. század elején végzett magyarországi háromszögelés alapozza meg<br />

(5.6.1. pont), így a kettı közötti átszámítás nem lehet szigorú.<br />

A magyarországi <strong>vetületek</strong>nél szigorú átszámítás csak a budapesti sztereografikus és a<br />

három ferdetengelyő hengervetület, valamint a szomszédos Gauss-Krüger, ill. UTM vetületi<br />

sávok között végezhetı. A ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong>, valamint a Gauss-Krüger és az<br />

UTM vetületi sávok szélein az átszámítást a mindennapos geodéziai gyakorlati számítások is<br />

indokolják. Ilyen pld. az az eset, amikor egy távolság egyik végpontja az egyik, a másik a másik<br />

vetületben, ill. vetületi sávban helyezkedik el.<br />

5.6.1. Átszámítás a budapesti sztereografikus és a magyarországi ferdetengelyő<br />

henger<strong>vetületek</strong> között<br />

A budapesti sztereografikus és a ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong> a koordináta-módszer<br />

alkalmazásának legtipikusabb példái. Mindkét típusú vetületi rendszernek ugyanaz az ellipszoidja<br />

(a Bessel-ellipszoid), sıt, mint tudjuk, a henger<strong>vetületek</strong> koordinátarendszereinek x<br />

tengelyei ugyannak az ellipszoidi és gömbi kezdı-meridiánnak képei, így a koordinátamódszer<br />

tejesen szigorú és egzakt összefüggésekre épül. Még egyszerőbb a helyzet a ferdetengelyő<br />

henger<strong>vetületek</strong> északi, középsı és déli (HÉR, HKR, HDR) rendszerei esetén, hiszen<br />

a köztük lévı különbség csak az, hogy kezdıpontjaik mások ugyanazon a kezdı-meridiánon.<br />

Mivel a sztereografikus és a henger<strong>vetületek</strong>et ugyanaz a Gauss-gömb kapcsolja össze,<br />

elegendı az egyik vetületrıl a Gauss-gömbre, majd a Gauss-gömbrıl a másik vetületre áttérni,<br />

így megtakaríthatók a Gauss-gömb és a Bessel-ellipszoid közötti átszámítások.<br />

A fenti egyszerő meggondolásokon túl azonban a budapesti sztereografikus és a 3 ferdetengelyő<br />

hengervetület közötti áttérésnek van egy különlegessége. Ezt mutatjuk be a továbbiakban.<br />

A sztereografikus rendszer Gellérthegy kezdıpontjának ellipszoidi földrajzi szélességét<br />

és hosszúságát a második osztrák-magyar katonai felmérés idejének vége felé, a 19. század<br />

60-as éveiben Bécsbıl vezették le. Az 1863-tól érvényes sztereografikus rendszer Gellérthegy<br />

kezdıpontjának Bessel-ellipszoidi földrajzi koordinátái 0 ,01′′ élességgel<br />

Ledersteger 19 (1947) szerint:<br />

o<br />

Φ<br />

K<br />

= 47 29′<br />

14,07 ′′ ,<br />

.<br />

o<br />

Λ = 36 42′<br />

56,22 ′′<br />

A Φ<br />

K<br />

-nak megfelelı Gauss-gömbi szélesség:<br />

K<br />

ϕ 47 o K<br />

= 26′<br />

25,563′′<br />

.<br />

E vetületi rendszer elhelyezését a magyar geodéziai önállósodási törekvések következtében<br />

a századunk elején végzett háromszögelés alapján Fasching Antal neves magyar geodé-<br />

19 A Bessel-ellipszoid kiinduló meridiánja a Greenwich-tıl nyugatra mintegy 17 o 40′ -re lévı Ferro-i meridián.


193<br />

ta 20 javaslatára 1908-ban, a magyarországi ferdetengelyő henger<strong>vetületek</strong> bevezetésével egyidejőleg<br />

módosították (a 3.3.-1. táblázatban ϕ 47 0 K<br />

= 26′<br />

21,13721′<br />

).<br />

Ugyancsak Fasching Antal javaslatára a hengervetületi koordináták számításához<br />

megváltoztatták az osztrák-magyar katonai háromszögelésbıl kapott háromszögelési hálózat<br />

tájékozását is oly módon, hogy a Gellérthegy vetületi kezdıpontból kiinduló irányok<br />

azimutját, s így irányszögét is 6 ,44′ -cel csökkentették. Ezért, ha a sztereografikus vetületi<br />

koordinátákból koordináta-módszerrel hengervetületi koordinátákat akarunk számolni, úgy a<br />

sztereografikus koordinátákat ( y<br />

St<br />

, xSt<br />

) a Gauss-gömbre való áttérésnél a következı síktranszformációval<br />

módosítanunk kell:<br />

y = y<br />

x = y<br />

St<br />

St<br />

⋅ cos6,44 ′′ − x<br />

⋅sin 6,44′′<br />

+ x<br />

St<br />

St<br />

⋅sin 6,44 ′′<br />

⋅ cos6,44 ′′<br />

(5.6.1.-1)<br />

Az így kapott y, x koordinátákat helyettesítjük be a ϕ és λ gömbi földrajzi koordináták<br />

meghatározására szolgáló<br />

cot λ<br />

1 ⎡<br />

− ⋅ ⎢x<br />

⋅sinϕ<br />

K<br />

y ⎣<br />

2<br />

⎛ d ⎞ ⎤<br />

+<br />

⎜ R −<br />

⎟ ⋅ cosϕ<br />

⎥<br />

⎝ 4 ⋅ R ⎠ ⎦<br />

=<br />

K<br />

és (2.1.2.-8)<br />

sinϕ<br />

2<br />

1 ⎡<br />

⎛ d ⎞ ⎤<br />

⋅ ⎢−<br />

x ⋅ cosϕ<br />

+<br />

⎜ −<br />

⎟ ⋅<br />

K<br />

R sinϕ<br />

2 ⎥<br />

d ⎣<br />

⎝ 4 ⋅ R<br />

R +<br />

⎠ ⎦<br />

4 ⋅ R<br />

=<br />

K<br />

(2.1.2.-9)<br />

egyenletekbe.<br />

Ha, fordítva, a henger<strong>vetületek</strong>rıl térünk át a budapesti sztereografikus vetületre, a<br />

és a<br />

⎛<br />

ϕ′<br />

= −⎜<br />

2 ⋅ arctan<br />

⎝<br />

y<br />

λ′<br />

= −<br />

R<br />

e R x<br />

cosϕ′⋅<br />

sin λ′<br />

sin λ =<br />

cosϕ<br />

π ⎞<br />

− ⎟,<br />

2<br />

⎠<br />

sinϕ<br />

= sinϕ′<br />

⋅ cosϕ<br />

+ cosϕ′⋅<br />

cos λ′⋅<br />

sinϕ<br />

,<br />

K<br />

K<br />

(2.2.2.-1)<br />

(2.2.2.-3)<br />

összefüggésekbıl számított ϕ és λ gömbi földrajzi koordinátákból az<br />

és a<br />

cosϕ<br />

⋅sin<br />

λ<br />

y = −2<br />

⋅ R ⋅<br />

. (2.1.1.-5)<br />

1+<br />

cosϕ<br />

⋅ cos λ ⋅ cosϕ<br />

+ sinϕ<br />

⋅sinϕ<br />

K<br />

K<br />

20 A róla elnevezett díjat ma Magyarországon évenként 3 neves geodétának ítélik oda.


194<br />

cosϕ<br />

⋅ cos λ ⋅sinϕ<br />

− sinϕ<br />

⋅ cosϕ<br />

= 2 ⋅ R ⋅<br />

1+<br />

cosϕ<br />

⋅ cosλ<br />

⋅ cosϕ<br />

+ sinϕ<br />

⋅ sinϕ<br />

K<br />

K<br />

x (2.1.1.-6)<br />

összefüggésekkel kapható y és x koordinátákat még az<br />

K<br />

K<br />

y<br />

x<br />

St<br />

St<br />

= y ⋅ cos6,44 ′′ + x ⋅sin 6,44 ′′<br />

= −y<br />

⋅ sin 6,44′′<br />

+ x ⋅ cos 6,44′′<br />

(5.6.1.-2)<br />

inverz transzformációval módosítanunk kell.<br />

1. példa:<br />

Számítsuk át a 32-2126 számú pont y = 135762 ,11m és x = 40723,06 m HKR koordinátáit a<br />

sztereografikus rendszerbe! A Gauss-gömb sugara: R = 6378512,966 m , a kezdıpont gömbi<br />

földrajzi szélessége ϕ 47 o K<br />

= 06′<br />

00,00000<br />

′′ .<br />

A segédföldrajzi koordináták, a szögek radiánban számított értékeinek átalakítása után:<br />

⎛<br />

ϕ′<br />

= −⎜<br />

2 ⋅ arctan<br />

⎝<br />

y<br />

λ′<br />

= −<br />

R<br />

A Gauss-gömbi földrajzi koordináták:<br />

ϕ = arcsin<br />

e R x<br />

π ⎞<br />

o<br />

− ⎟ = −0<br />

21′<br />

56,87071′′<br />

,<br />

2<br />

⎠<br />

o<br />

= -1 13′<br />

10,19963′′<br />

.<br />

( sinϕ′⋅<br />

cosϕ<br />

+ cosϕ′⋅<br />

cos λ′⋅<br />

sinϕ<br />

)<br />

cosϕ′⋅<br />

sin λ′<br />

λ = arcsin<br />

cosϕ<br />

K<br />

o<br />

K<br />

= 46 43′<br />

13,20272 ′′<br />

.<br />

o<br />

= -1 46′<br />

44,23001′′<br />

A Gauss-gömbi földrajzi koordinátákról a budapesti sztereografikus vetületi rendszerre a<br />

(2.1.1.-5) és a (2.1.1.-6) összefüggésekkel térünk át, ahol ϕ = 47 0 26′<br />

21,13721′<br />

:<br />

cosϕ<br />

⋅sin<br />

λ<br />

y = −2<br />

⋅ R ⋅<br />

1+<br />

cosϕ<br />

⋅ cosλ<br />

⋅ cosϕ<br />

+ sinϕ<br />

⋅sinϕ<br />

K<br />

K<br />

′<br />

K<br />

= 135769,607 m,<br />

cosϕ<br />

⋅ cos λ ⋅ sinϕ<br />

K<br />

− sinϕ<br />

⋅ cosϕ<br />

K<br />

x = 2 ⋅ R ⋅<br />

1+<br />

cosϕ<br />

⋅ cos λ ⋅ cosϕ<br />

+ sinϕ<br />

⋅ sinϕ<br />

K<br />

K<br />

= 78486,438 m .<br />

Az így kapott sztereografikus koordinátákat módosítsuk még az (5.6.1.-2) transzformációval:<br />

y<br />

x<br />

St<br />

St<br />

= 135769,607 ⋅ cos 6,44′′<br />

+ 78486,438⋅<br />

sin 6,44′′<br />

= 135772,058 m,<br />

= −135769,607<br />

⋅sin 6,44′′<br />

+ 78486,438 ⋅ cos6,44 ′′ = 78482,199 m<br />

.<br />

2. példa:<br />

Számítsuk át a 36-3014 számú pont y = −26505,65 m és xSt<br />

koordinátáit a hengervetület középsı rendszerébe (HKR)!<br />

St<br />

=<br />

100685,68 m sztereografikus


195<br />

A henger<strong>vetületek</strong>re való áttérésnél az eredeti sztereografikus koordinátákat elıször az<br />

y = y<br />

x = y<br />

St<br />

St<br />

⋅ cos6,44 ′′ − x<br />

⋅sin 6,44 ′′ + x<br />

St<br />

St<br />

⋅ sin 6,44′′<br />

= −26508,794 m,<br />

⋅ cos 6,44′′<br />

= 100684,852 m<br />

transzformációval módosítjuk, majd az így kapott koordinátákból számítjuk a Gauss-gömbi<br />

földrajzi koordinátákat:<br />

2<br />

⎪⎧<br />

1 ⎡ ⎛ d ⎞ ⎤⎪⎫<br />

o<br />

λ = arccot⎨−<br />

⋅ ⎢x<br />

⋅sinϕ<br />

K<br />

+<br />

⎜ R − cos<br />

K ⎥⎬<br />

= 0 20′<br />

46,03768′′<br />

⎪⎩ ⎣<br />

4<br />

⎟ ⋅ ϕ<br />

y<br />

⎝ ⋅ R ⎠ ⎦⎪⎭<br />

,<br />

⎧<br />

⎫<br />

⎪<br />

2<br />

1 ⎡<br />

⎛ d ⎞ ⎤⎪<br />

o<br />

ϕ = arcsin⎨<br />

⋅ cos<br />

K<br />

sin<br />

K<br />

= 46 32′<br />

03,42086 ′′<br />

2 ⎢−<br />

x ⋅ ϕ +<br />

⎜ R −<br />

⎥⎬<br />

⎪ ⎣<br />

4<br />

⎟ ⋅ ϕ<br />

,<br />

d<br />

⎝ ⋅ R ⎠ ⎦⎪<br />

R +<br />

⎩ 4 ⋅ R<br />

⎭<br />

a szögek radiánban számított értékeinek átalakítása után.<br />

A segédföldrajzi koordinátáknak a (2.2.1.-1) képletekbıl való számítása után végül, az<br />

alábbi HKR koordinátákat kapjuk:<br />

y = -26508,394 m,<br />

.<br />

x = 62921,344 m.<br />

5.6.2. Átszámítás a különbözı közép-meridiánú Gauss-Krüger és UTM vetületi<br />

sávok között<br />

Az átszámítást mind a Gauss-Krüger, mind az UTM vetületnél úgy végezzük, hogy az<br />

adott közép-meridiánra vonatkozó vetületi koordinátákat az inverz vetületi egyenletek útján<br />

ellipszoidi földrajzi koordinátákká alakítjuk, majd a vetületi egyenletek segítségével egy<br />

szomszédos vetületi sávba számítjuk át. A szomszédos sávok Magyarországon a Gausso<br />

o<br />

o<br />

Krüger vetület esetén különbözı sávszélességő ( 6 -os, 3 -os, vagy akár 2 -os) és középmeridiánú<br />

vetületi sávok is lehetnek.<br />

Példa:<br />

o<br />

o<br />

Számítsuk át a Λ<br />

0<br />

= 15 közép-meridiánú 6 -os Gauss-Krüger vetületi sáv<br />

o<br />

y = 222999,16 m és x = 5194897,08 m vetületi koordinátáit a Λ0 = 18 -os közép-meridiánú<br />

o<br />

3 -os vetületi sávba!<br />

A számításhoz a (4.1.4.-17/a, /b és (4.1.3.-4), valamint a (4.1.2.-17/a és /b) összefüggéseket<br />

használjuk, valamint tudjuk, hogy L = Λ − Λ0<br />

.<br />

Eredmények:<br />

y = -5801,19 m, x = 5190746,80 m .


196


197<br />

Irodalom<br />

A.1. Vetületi Szabályzat az Egységes Országos Vetületi Rendszer alkalmazására. MÉM Országos<br />

Földügyi és Térképészeti Hivatal, Budapest, 1975.<br />

<strong>Bácsatyai</strong>, L.: A vetületi meridiánkonvergencia grafikus meghatározásának egy módja. Geodézia<br />

és Kartográfia, 1968, 365-368. old.<br />

Baboss, Cs.: Analitikus geometria (segédlet). Kézirat. Erdészeti és Faipari Egyetem Földmérési<br />

és Földrendezıi Fıiskolai Kar, Székesfehérvár, 1983.<br />

<strong>Bácsatyai</strong>, L. - Kovács, Gy.: Nagy térbeli felületek felmérésének és pontosságvizsgálatának<br />

néhány kérdése. Erdészeti és Faipari Egyetem Tudományos Közleményei, 1982, 1.<br />

szám, 91-103. old.<br />

<strong>Bácsatyai</strong> L.: „<strong>Magyarországi</strong> <strong>vetületek</strong>”, tankönyv, Mezıgazdasági Szaktudás Kiadó, Budapest,<br />

1993.<br />

<strong>Bácsatyai</strong> L.: Egyszerő összefüggések a budapesti sztereografikus rendszerrıl a Gaussgömbre<br />

történı áttéréshez. Geodézia és Kartográfia, Budapest, 1993/3. 164-167 old.<br />

<strong>Bácsatyai</strong> L.: Geodézia erdı- és környezetmérnököknek. MTA GGKI kiadványa. Geomatikai<br />

Közlemények VI. sz. 2003. Ábrákkal, tárgy- és névmutatóval 325 oldal.<br />

Bíró, P.: A geodéziai alapfelületek. Geodézia és Kartográfia, 1972, 401-412. old.<br />

Bíró, P.: Kozmikus geodézia I. rész: Csillagászati alapismeretek és földrajzi helymeghatározás,<br />

Elektronikus jegyzet. BME, Budapest, 2003. Elektronikus jegyzet.<br />

Borza, T.: Az Országos GPS Hálózat geodéziai jelentısége, Geomatikai Közlemények, I.<br />

Sopron, 1999, 37-42. old.<br />

Bowring, B,: Transformation from spatial to geographical coordinates, Survey Review XXIII,<br />

1976, 323-327. old.<br />

Bronstein-Szemengyajev: Matematikai zsebkönyv, Mőszaki Könyvkiadó, Bp., 1963.<br />

Buchholtz, A. – Rüger, W.: Photogrammetrie, VEB Verlag für Bauwesen, Berlin, 1973.<br />

Csepregi, Sz.: Geodéziai alapismeretek III. Fıiskolai jegyzet, Kézirat. Erdészeti és Faipari<br />

Egyetem Földmérési és Földrendezıi Fıiskolai Kar, Székesfehérvár, 1983.<br />

Csepregi Sz. – Soha, G.: Szabatos vetületi számítások. Geodézia és Kartográfia, Budapest,<br />

1983. 4. sz. 247-257. old.<br />

Czobor, Á.: Vetületi átszámítások térbeli derékszögő segédkoordinátákkal. Geodézia és kartográfia,<br />

Budapest, 1989. 252-258. old.<br />

Department of defense: World Geodetic System 1984. DMA Technical Report, 1987. Szeptember<br />

30.<br />

Fasching, A.: A magyar országos háromszögelések és részletes felmérések új vetületi rendszere.<br />

Budapest, 1909. (57 old.)<br />

Geodézia. Szerk.: Zakatov, P. Sz., Izd. Geodezicheskoi Literaturi, Moszkva, 1954.<br />

Geodéziai kézikönyv, I. kötet. Szerk.: Hazay István. Közgazdasági és Jogi Kiadó, Budapest,<br />

1956.<br />

Geodéziai kézikönyv, III. kötet. Szerk.: Hazay István. Közgazdasági és Jogi Kiadó, Budapest,<br />

1960.<br />

Hammer, E.: Lehr- und Handbuch der ebenen und sphaerischen Trigonometrie. J.B. Metzler<br />

Könyvkiadó, Stuttgart, 1923.<br />

Hazay, I.: Földi <strong>vetületek</strong>. Tankönyv. Akadémiai kiadó, Budapest, 1954.<br />

Hazay, I.: A <strong>vetületek</strong> szerepe a térképészetben. Geodézia és Kartográfia, 1988, 395. old.<br />

Hegedős, I.: Héjszerkezetek, 2. fej.: A mérnöki héjelmélet,<br />

http://www,bme,hu/~hegedus/hejkonyv2,pdf.<br />

Homoródi, L.: Régi háromszögelési hálózataink elhelyezése és tájékozása. Földméréstani<br />

Közlemények, 1953, 118. old.


198<br />

Irmédi-Molnár, L.: Térképalkotás. Tankönyvkiadó, Budapest, 1970.<br />

Joó, I.: Az új nemzetközi ellipszoidhoz tartozó magyarországi simulógömb. Geodézia és Kartográfia,<br />

1972, 183-185. old.<br />

Joó, I.: Az új magyarországi közepes sugarú gömb a geodéziai számítási gyakorlat szempontjából.<br />

Geodézia és Kartográfia, 1972, 420. old.<br />

Jordan-Eggert-Kneissl: Handbuch der Vermessungskunde, I. kötet. J.B. Metzler Könyvkiadó,<br />

Stuttgart, 1939.<br />

Jordan-Eggert-Kneissl: Handbuch der Vermessungskunde, II. kötet. J.B. Metzler Könyvkiadó,<br />

Stuttgart, 1941.<br />

Jordan-Eggert-Kneissl: Handbuch der Vermessungskunde, Band IV. Zweite Haelfte, 1959.<br />

Klinghammer, I. – Papp-Váry, Á.: Földünk tükre a térkép, Gondolat Kiadó, Budapest, 1983.<br />

Ledersteger, K.: Theoretische und numerische Studien zur genaeherten Ableitung eines<br />

bestandschliessenden Ellipsoides für Europa. Sitzungsberichte der mathem. Naturw.<br />

Abt. II. a, Bd. 9. u. 10. Heft, 1947.<br />

Levasseur, K.: 50 Jahre Gauss-Krüger Koordinaten in Österreich. Öst. ZfV., 1960.<br />

Németh, Gy.: Vetülettan. Fıiskolai jegyzet, Kézirat. Erdészeti és Faipari Egyetem Földmérési<br />

és Földrendezıi Fıiskolai Kar, Székesfehérvár, 1992.<br />

Rohrer, H.: Zum neuen Projektionssystem Österreichs. Öst. ZfV., 1934, S. 89-97.<br />

Rohrer, H.: Zum neuen Projektionssystem Österreichs (Schluss). Öst. ZfV., 1934, S. 116-123.<br />

Szpravocsnyik geodeziszta. Izd. Nedra, Moszkva, 1975.<br />

Sárközy F.: Geodézia. Tankönyvkiadó, Budapest, 1984.<br />

Schwidefsky, K. – Ackerman, F.: Photogrammetrie, B.G. Teubner, Stuttgart, 1976.<br />

Sébor, J.: Általános geodézia, 2. kötet. Mezıgazdasági Kiadó, Budapest, 1955.<br />

Soha, G.: Geodéziai feladatok megoldása az ellipszoid izometrikus koordinátarendszerében.<br />

Geodézia és Kartográfia, 1984. 239-243. old.<br />

Szádeczky-Kardoss, Gy.: Sztereografikus vetületi meridiánkonvergencia számítása síkkoordinátákból.<br />

Földméréstani Közlemények, 1953. 26-30. old.<br />

Szpravocsnyik geodeziszta, I. könyv. Nyedra kiadó, Moszkva, 1975.<br />

Tárczy-Hornoch, A. – Hrisztov, V.: Tables for Krassowski-ellipszoid. Akadémiai Kiadó, Budapest,<br />

1959.<br />

Varga, J.: Alaphálózatok I (Vetülettan). BME egyetemi jegyzet. Tankönyvkiadó, Budapest,<br />

1986.<br />

Varga, J.: Vetülettan. BME egyetemi jegyzet. Mőegyetemi Kiadó, Budapest, 1997.<br />

Zakatov, P. Sz.: Kursz viszsej geodezii. Izd. Nedra, Moszkva, 1964.


199<br />

Függelék<br />

E fejezet a könyvben elıforduló számítási példákhoz használt VisualBasic nyelvő<br />

számítási programokat, ill. programrészleteket tartalmazza. A programok, ill. programrészek<br />

fejléce a megfelelı fejezet, ill. pont számával egyezik meg, sorszámos aláosztással.<br />

2.1.3.1.-1.<br />

________________________________<br />

Private Sub Command1_Click()<br />

R = 6378.5<br />

x = Val(Text1.Text): Rem Km-ben kell beadni!<br />

y = Val(Text2.Text) : Rem Km-ben kell beadni!<br />

s = Val(Text3.Text): Rem Méterben kell beadni!<br />

d0 = Sqr(x ^ 2 + y ^ 2)<br />

U = (1 / (12 * R ^ 2)) * (3 * x ^ 2 + 3 * y ^ 2)<br />

DeltaS = U * s<br />

d = s + DeltaS<br />

Text4.Text = "d0 = " + Format$(d0, "0.000")") + " km"<br />

Text5.Text = "U = " + Format$(U, "0.00000000")<br />

Text6.Text = "DeltaS = " + Format$(DeltaS, "0.000") + " m."<br />

Text7.Text = "d = " + Format$(d, "0.000") + " m."<br />

End Sub<br />

________________________________<br />

2.1.3.1.-2.<br />

________________________________<br />

Private Sub Command2_Click()<br />

romperc = 206264.8<br />

R = 6378512.966<br />

X1 = Val(Text1.Text)<br />

Y1 = Val(Text2.Text)<br />

X2 = Val(Text3.Text)<br />

Y2 = Val(Text4.Text)<br />

T = (X1 * Y2 - X2 * Y1) / 2<br />

Delta12 = (T * romperc) / (2 * R ^ 2)<br />

Text5.Text = "T = " + Format$(T, "0.00") + „ m2”<br />

Text6.Text = "Delta12 = " + Format$(Delta12, "0.0") + " mp"<br />

End Sub<br />

________________________________


200<br />

2.2.1.-1.<br />

________________________________<br />

Private Sub Gomb_Henger()<br />

Dim Fi As Double, Lambda As Double, H As Double<br />

Dim Y As Double, X As Double, Fi_G_K As Double<br />

Fi_G_K = Val(Fok(Val(Text1.Text)))<br />

Fi = Val(Fok(Val(Text2.Text)))<br />

Lambda = Val(Fok(Val(Text3.Text)))<br />

------<br />

Cos_Fi_G_K = Cos(Radian(Fi_G_K))<br />

Sin_Fi_G_K = Sin(Radian(Fi_G_K))<br />

CosFi = Cos(Radian(Fi))<br />

SinFi = Sin(Radian(Fi))<br />

SinLambda = Sin(Radian(Lambda))<br />

CosLambda = Cos(Radian(Lambda))<br />

SinFi_Vesszo = SinFi * Cos_Fi_G_K - CosFi * CosLambda * Sin_Fi_G_K<br />

CosFi_Vesszo = Sqr(1 - SinFi_Vesszo ^ 2)<br />

Hanyados = CosFi * SinLambda / CosFi_Vesszo<br />

Lambda_Vesszo = ArcSin(Hanyados)<br />

Y = - R * Lambda_Vesszo<br />

------<br />

Fi_Vesszo = ArcSin(SinFi_Vesszo)<br />

X = - R * Log(Tan((Fi_Vesszo) / 2 + Pi / 4))<br />

------<br />

End Sub<br />

________________________________<br />

Private Function Fok(Szog As Double) As String<br />

Dim Elojel As Integer, Perc As Double, Mp As Double<br />

Elojel = Sgn(Szog)<br />

Perc = Int(100 * (Abs(Szog) - Int(Abs(Szog))))<br />

Mp = 10000 * (Abs(Szog) - Int(Abs(Szog)) - 0.01 * Perc)<br />

Szog = Int(Abs(Szog)) + Perc / 60 + Mp / 3600<br />

Fok = Format$(Elojel * Abs(Szog), "0.0000000000")<br />

End Function<br />

________________________________<br />

Private Function ArcSin(Sin_Szog As Double) As Double<br />

Dim Cos_Szog As Double, Sin_Szog As double<br />

Cos_Szog = Sqr(1 - Sin_Szog ^ 2)<br />

ArcSin = Atn(Sin_Szog / Cos_Szog)<br />

End Function<br />

________________________________<br />

2.2.2.-1.<br />

________________________________<br />

Private Function Lambda_Vesszo(Y As Double) As Double<br />

Lambda_Vesszo = - Y / R<br />

End Function<br />

________________________________<br />

Private Function Fi_Vesszo(X As Double) As Double


201<br />

Fi_Vesszo = -2 * Atn(Exp(X / R)) - Pi / 2)<br />

End Function<br />

________________________________<br />

Private Function Fi_Henger(Y As Double, X As Double) As Double<br />

Static CosFi As Double, SinFi As Double, Fi_G_K As Double<br />

Static SinFi_V As Double, CosFi_V As Double, CosLambda_V As Double<br />

CosFi = Cos(Radian(Fi_G_K))<br />

SinFi = Sin(Radian(Fi_G_K))<br />

SinFi_V = Sin(Fi_Vesszo(X))<br />

CosFi_V = Cos(Fi_Vesszo(X))<br />

CosLambda_V = Cos(Lambda_Vesszo(Y))<br />

SinFi = SinFi_V * CosFi + CosFi_V * CosLambda_V * SinFi<br />

Fi_Henger = Rofok * ArcSin(SinFi)<br />

End Function<br />

________________________________<br />

Private Function Lambda_Henger(Y As Double, X As Double) As Double<br />

Static CosFi As Double, CosFi_V As Double<br />

Static SinLambda As Double, SinLambda_V As Double<br />

CosFi_V = Cos(Fi_Vesszo(X))<br />

SinLambda_V = Sin(Lambda_Vesszo(Y))<br />

CosFi = Cos(Radian(Fi_Henger(Y, X)))<br />

SinLambda = (CosFi_V * SinLambda_V) / CosFi<br />

Lambda_Henger = Rofok * ArcSin(SinLambda)<br />

End Function<br />

________________________________<br />

2.2.3.2.-1.<br />

________________________________<br />

Private Sub Command2_Click()<br />

Rem *** Második irányredukció számítása ***<br />

romperc = 206264.8<br />

R = 6378512.966<br />

X1 = Val(Text1.Text)<br />

Y1 = Val(Text2.Text)<br />

X2 = Val(Text3.Text)<br />

Y2 = Val(Text4.Text)<br />

XK = (X1 + X2) / 2<br />

Delta12 = (XK * (Y2 - Y1) * romperc) / (2 * R ^ 2)<br />

Text5.Text = "XK = " + Format$(XK, "0.000")<br />

Text6.Text = "Delta12 = " + Format$(Delta12, "0.00000") + " mp"<br />

End Sub<br />

________________________________<br />

2.2.3.3.-1.<br />

________________________________<br />

Private Sub Command1_Click()


202<br />

Static Fok_Perc_Mp As String<br />

Rem *** Vetületi meridiánkonvergencia számítása ***<br />

R = 6378512.966<br />

Cotan_Fi_G_K = 0.929257344635727<br />

Rofok = 57.2957795130824<br />

X = Val(Text1.Text)<br />

Y = Val(Text2.Text)<br />

Ch = (Exp(X / R) + Exp(-X / R)) / 2<br />

Sh = (Exp(X / R) - Exp(-X / R)) / 2<br />

Sin_ = Sin(Y / R)<br />

Cos_ = Cos(Y / R)<br />

Tan_Mu = -(Ch * Sin_) / (Cotan_Fi_G_K + Sh * Cos_)<br />

Mu = Rofok * Atn(Tan_Mu)<br />

Elojel = Sgn(Mu) : Rem *** Fok átalakítása Fok-perc-másodperccé ***<br />

Perc = (Abs(Mu) - Int(Abs(Mu))) * 0.6<br />

Mp = (100 * Perc - Int(100 * Perc)) * 0.006<br />

Mp = Elojel * (Int(Abs(Mu)) + Int(100 * Perc) / 100 + Mp)<br />

Fok_Perc_Mp = Format$(Mp, "0.000000000")<br />

Text3.Text = "Mu = " + Fok_Perc_Mp<br />

End Sub<br />

________________________________<br />

2.3.4.2.-1.<br />

________________________________<br />

Private Sub Command2_Click()<br />

Rem *** A második irányredukció számítása az EOV-ben ***<br />

romperc = 206264.8<br />

R = 6379743.001<br />

m0 = 0.99993<br />

X1 = Val(Text1.Text)<br />

Y1 = Val(Text2.Text)<br />

X2 = Val(Text3.Text)<br />

Y2 = Val(Text4.Text)<br />

a = romperc / (2 * R ^ 2 * m0 ^ 2)<br />

b = romperc / (12 * R ^ 2 * m0 ^ 2)<br />

XK = (X1 + X2) / 2<br />

Delta12 = a * XK * (Y2 - Y1) - b * (X2 - X1) * (Y2 - Y1)<br />

Delta21 = -a * XK * (Y2 - Y1) - b * (X2 - X1) * (Y2 - Y1)<br />

Text5.Text = "a = " + Format$(a, "0.0000000000000000")<br />

Text6.Text = "b = " + Format$(b, "0.0000000000000000")<br />

Text7.Text = "Delta12 = " + Format$(Delta12, "0.000000") + " mp"<br />

Text8.Text = "Delta21 = " + Format$(Delta21, "0.000000") + " mp"<br />

End Sub


203<br />

________________________________<br />

Private Sub Command1_Click()<br />

Rem *** A hossztorzulás számítása az EOV-ben ***<br />

romperc = 206264.8<br />

R = 6379743.001<br />

m0 = 0.99993<br />

X1 = Val(Text1.Text)<br />

Y1 = Val(Text2.Text)<br />

X2 = Val(Text3.Text)<br />

Y2 = Val(Text4.Text)<br />

U = (1 / (6 * R ^ 2 * m0)) * (X1 ^ 2 + X1 * X2 + X2 ^ 2)<br />

m = m0 + U<br />

Text5.Text = "U = " + Format$(U, "0.0000000000")<br />

Text6.Text = "m = " + Format$(m, "0.0000000000")<br />

End Sub<br />

________________________________<br />

3.2.-1.<br />

________________________________<br />

……<br />

Rofok = 57.2957795130824<br />

Pi = 180 / Rofok<br />

Rad = Pi / 180<br />

Fi = Radian(Fi)<br />

Fok = Fi - Rad<br />

Tized = 10 * Rad<br />

For i = 1 To 10<br />

Tized = 0.1 * Tized<br />

Do<br />

Fok = Fok + Tized<br />

e = Sqr(E_Negyzet) * Sin(Fok)<br />

F1 = Tan(Pi / 4 + Fi / 2)<br />

F2 = kis_k * ((Tan(Pi / 4 + Fok / 2) ^ kis_n) * ((1 - e) / (1 + e)) ^ ((kis_n * Sqr(E_Negyzet)) / 2))<br />

Kulonbseg = F1 - F2<br />

Loop Until Kulonbseg < 0<br />

Fok = Fok - Tized<br />

Next<br />

Fi_Ell = Rofok * Fok<br />

________________________________<br />

3.3.1.-1.<br />

________________________________<br />

Private Function Fi_Gomb(Fi As Double) As Double<br />

Dim f As Double


204<br />

Fi=Val(Text6.Text)<br />

If Abs(Fi) > 90 Then Fi = 90<br />

Fi = Radian(Fi)<br />

f = kis_k * ((Tan(Pi / 4 + Fi / 2) ^ kis_n) * ((1 - Sqr(E_Negyzet) * Sin(Fi)) / (1 + Sqr(E_Negyzet) * Sin(Fi))) ^<br />

((kis_n * Sqr(E_Negyzet)) / 2))<br />

Fi_Gomb = 2 * Rofok * (Atn(f) - Pi / 4)<br />

End Function<br />

________________________________<br />

3.3.1.-2.<br />

________________________________<br />

Fi_Vesszo = (2 * Atn(Exp(X / (R * m0))) - Pi / 2)<br />

RSet FPMstr = Fok_Perc_Mp(Rofok * Fi_Vesszo)<br />

Text17.Text = FPMstr<br />

Lambda_Vesszo = Y / (R * m0)<br />

RSet FPMstr = Fok_Perc_Mp(Rofok * Lambda_Vesszo)<br />

Text18.Text = FPMstr<br />

________________________________<br />

4.1.4.-1.<br />

________________________________<br />

……<br />

Elojel_X = Sgn(X)<br />

X = Abs(X)<br />

Fok = 0<br />

Tized = 1<br />

For i = 1 To 10<br />

Tized = 0.1 * Tized<br />

Do<br />

Fok = Fok + Tized<br />

Kulonbseg = X - Nagy_B(Fok)<br />

Loop Until Kulonbseg < 0<br />

Fok = Fok - Tized<br />

Next<br />

Fi = Elojel_X * Radian(Fok)<br />

……<br />

________________________________<br />

4.1.5.4.-1.<br />

________________________________<br />

Private Function Kis_y_G_Kr(Fi As Double, Lambda As Double) As Double<br />

Static Rad_Lambda As Double, CosFi As Double


205<br />

Static TanFi As Double, N As Double<br />

Static Eta_Negyzet As Double, Osszeg As Double<br />

Static a_1 As Double, a_3 As Double, a_5 As Double, a_7 As Double<br />

Rad_Lambda = Radian(Lambda)<br />

CosFi = Cos(Radian(Fi))<br />

TanFi = Tan(Radian(Fi))<br />

Eta_Negyzet = E_V_Negyzet * CosFi ^ 2<br />

N = Nagy_N(Fi)<br />

a_1 = N * CosFi<br />

a_3 = N * CosFi ^ 3 * (1 - TanFi ^ 2 + Eta_Negyzet) / 6<br />

a_5 = N * CosFi ^ 5 * (5 - 18 * TanFi ^ 2 + TanFi ^ 4 + 14 * Eta_Negyzet - 58 * Eta_Negyzet * TanFi ^ 2) / 120<br />

Kis_y_G_Kr = a_1 * Rad_Lambda + a_3 * Rad_Lambda ^ 3 + a_5 * Rad_Lambda ^ 5 + a_7 * Rad_Lambda ^ 7<br />

End Function<br />

________________________________<br />

Private Function Kis_x_G_Kr(Fi As Double, Lambda As Double) As Double<br />

Static Rad_Lambda As Double, Rad_Fi As Double<br />

Static SinFi As Double, CosFi As Double, TanFi As Double<br />

Static N As Double, Eta_Negyzet As Double<br />

Static a_2 As Double, a_4 As Double, a_6 As Double<br />

Rad_Lambda = Radian(Lambda)<br />

Rad_Fi = Radian(Fi)<br />

SinFi = Sin(Rad_Fi)<br />

CosFi = Cos(Rad_Fi)<br />

TanFi = Tan(Rad_Fi)<br />

Eta_Negyzet = E_V_Negyzet * CosFi ^ 2<br />

N = Nagy_N(Fi)<br />

a_2 = N * CosFi * SinFi / 2<br />

a_4 = N * CosFi ^ 3 * SinFi * (5 - TanFi ^ 2 + 9 * Eta_Negyzet + 4 * Eta_Negyzet ^ 2) / 24<br />

a_6 = N * CosFi ^ 5 * SinFi * (61 - 58 * TanFi ^ 2 + TanFi ^ 4) / 720<br />

Kis_x_G_Kr = Nagy_B(Fi) + a_2 * Rad_Lambda ^ 2 + a_4 * Rad_Lambda ^ 4 + a_6 * Rad_Lambda ^ 6<br />

End Function<br />

________________________________<br />

Private Function Nagy_B(Fi As Double) As Double<br />

Static Be As Double, G As Double, Fi_ As Double<br />

Be = a * (1 - E_Negyzet)<br />

Fi_ = Radian(Fi)<br />

G = A_ * Fi_ - (B_ / 2) * Sin(2 * Fi_) + (C_ / 4) * Sin(4 * Fi_)<br />

G = G - (D_ / 6) * Sin(6 * Fi_) + (E_ / 8) * Sin(8 * Fi_)<br />

G = G - (F_ / 10) * Sin(10 * Fi_)<br />

Nagy_B = Be * G<br />

End Function<br />

________________________________<br />

Private Function Nagy_N(Fi As Double) As Double<br />

Static a As Double, b As Double<br />

Nagy_N = a ^ 2 / Sqr(a ^ 2 * Cos(Radian(Fi)) ^ 2 + b ^ 2 * Sin(Radian(Fi)) ^ 2)<br />

End Function<br />

________________________________


206<br />

4.1.5.4.-2.<br />

________________________________<br />

Private Function Fi_G_Kr(Y As Double, Fi As Double) As Double<br />

Static CosFi As Double<br />

Static Eta_Negyzet As Double, V As Double<br />

Static N As Double, TanFi As Double<br />

Static b_2 As Double, b_4 As Double, b_6 As Double<br />

CosFi = Cos(Fi)<br />

Eta_Negyzet = E_V_Negyzet * CosFi ^ 2<br />

V = Sqr(1 + Eta_Negyzet)<br />

N = Nagy_N(Fok)<br />

TanFi = Tan(Fi)<br />

b_2 = -TanFi * V ^ 2 / (2 * N ^ 2)<br />

b_4 = (TanFi / (24 * N ^ 4)) * (5 + 3 * TanFi ^ 2 + 6 * Eta_Negyzet - 6 * Eta_Negyzet * TanFi ^ 2)<br />

b_6 = -(TanFi / (720 * N ^ 6)) * (61 + 90 * TanFi ^ 2 + 45 * TanFi ^ 4)<br />

Fi_G_Kr = Rofok * (Fi + b_2 * Y ^ 2 + b_4 * Y ^ 4 + b_6 * Y ^ 6)<br />

End Function<br />

________________________________<br />

4.1.5.4.-3.<br />

________________________________<br />

Private Function MerKonv_G_Kr(Fi As Double, Lambda As Double) As Double<br />

Static SinFi As Double, CosFi As Double, TanFi As Double<br />

Static Rad_Lambda As Double, Eta_Negyzet As Double<br />

Static c_1 As Double, c_3 As Double, c_5 As Double, c_7 As Double<br />

SinFi = Sin(Radian(Fi))<br />

CosFi = Cos(Radian(Fi))<br />

TanFi = Tan(Radian(Fi))<br />

Rad_Lambda = Radian(Lambda)<br />

Eta_Negyzet = E_V_Negyzet * CosFi ^ 2<br />

c_1 = SinFi<br />

c_3 = (SinFi * CosFi ^ 2 / 3) * (1 + 3 * Eta_Negyzet + 2 * Eta_Negyzet ^ 2)<br />

c_5 = (SinFi * CosFi ^ 4 / 15) * (2 - TanFi ^ 2)<br />

MerKonv_G_Kr = Rofok * (c_1 * Rad_Lambda + c_3 * Rad_Lambda ^ 3 + c_5 * Rad_Lambda ^ 5)<br />

End Function<br />

________________________________<br />

4.1.5.4.-4.<br />

________________________________<br />

Private Function MerKonv_G_Kr_YX(Y As Double, X As Double, Fi As Double) As Double<br />

Static CosFi As Double, TanFi As Double<br />

Static c_1 As Double, c_3 As Double, c_5 As Double, c_7 As Double<br />

Static N As Double, Eta_Negyzet As Double<br />

CosFi = Cos(Fi)<br />

TanFi = Tan(Fi)<br />

Eta_Negyzet = E_V_Negyzet * CosFi ^ 2


207<br />

N = Nagy_N(Rofok * Fi)<br />

N = N * m0<br />

c_1 = TanFi / N<br />

c_3 = -(TanFi / (3 * N ^ 3)) * (1 + TanFi ^ 2 - Eta_Negyzet)<br />

c_5 = (TanFi / (15 * N ^ 5)) * (2 + 5 * TanFi ^ 2 + 3 * TanFi ^ 4 )<br />

MerKonv_G_Kr_YX = Rofok * (c_1 * Y + c_3 * Y ^ 3 + c_5 * Y ^ 5)<br />

End Function<br />

________________________________<br />

4.2.3.3.-1.<br />

________________________________<br />

N = N * m0<br />

M = M * m0<br />

a = a * m0<br />

b = b * m0<br />

________________________________<br />

5.1.1.-1.<br />

__________________________________<br />

Private Function Nagy_X(Fi As Double, Lambda As Double, H As Double) As Double<br />

Nagy_X = (Nagy_N(Fi) + H) * Cos(Fi) * Cos(Lambda)<br />

End Function<br />

__________________________________<br />

Private Function Nagy_Y(Fi As Double, Lambda As Double, H As Double) As Double<br />

Nagy_Y = (Nagy_N(Fi) + H) * Cos(Fi) * Sin(Lambda)<br />

End Function<br />

__________________________________<br />

Private Function Nagy_Z(Fi As Double, Lambda As Double, H As Double) As Double<br />

Nagy_Z = (Nagy_N(Fi) * (b ^ 2 / a ^ 2) + H) * Sin(Fi)<br />

End Function<br />

__________________________________<br />

Private Function Nagy_N(Fi As Double) As Double<br />

Nagy_N = a ^ 2 / Sqr(a ^ 2 * Cos(Fi) ^ 2 + b ^ 2 * Sin(Fi) ^ 2)<br />

End Function<br />

_________________________________


208<br />

5.1.2.-1.<br />

__________________________________<br />

Private Sub GPS_WGS()<br />

Static Fi As Double, Lambda As Double, H As Double<br />

Static Y As Double, X As Double, Z As Double<br />

Static n As Double, PE As Double, Teta As Double<br />

Lambda = Atn(Y / X)<br />

PE = Sqr(X ^ 2 + Y ^ 2)<br />

Teta = Atn((Z * a) / (PE * b))<br />

Fi = Atn((Z + E_V_Negyzet * b * Sin(Teta) ^ 3) / (PE - E_Negyzet * a * Cos(Teta) ^ 3))<br />

n = Nagy_N(Fi)<br />

H = PE / Cos(Fi) - n<br />

End Sub<br />

__________________________________<br />

5.2.2.-1.<br />

__________________________________<br />

p = Pontok_Szama<br />

For l = 1 To p<br />

Xi(l) = X_Y_Z(l, 1): Rem Az X vektor<br />

Yi(l) = X_Y_Z(l, 2)<br />

Zi(l) = X_Y_Z(l, 3)<br />

Xiv(l) = U_V_W(l, 1) : Rem Az X’ vektor<br />

Yiv(l) = U_V_W(l, 2)<br />

Ziv(l) = U_V_W(l, 3)<br />

Next l<br />

Rem ********<br />

For k = 1 To 3 * p<br />

For j = 1 To 7<br />

Matrix(k, j) = 0<br />

Next j<br />

Next k<br />

For j = 1 To p<br />

i = 3 * (j - 1)<br />

Matrix(i + 1, 1) = 1: Rem Az A együttható mátrix összeállítása<br />

Matrix(i + 1, 4) = Xi(j)<br />

Matrix(i + 1, 6) = -Zi(j)<br />

Matrix(i + 1, 7) = Yi(j)<br />

Matrix(i + 2, 2) = 1<br />

Matrix(i + 2, 4) = Yi(j)<br />

Matrix(i + 2, 5) = Zi(j)<br />

Matrix(i + 2, 7) = -Xi(j)<br />

Matrix(i + 3, 3) = 1<br />

Matrix(i + 3, 4) = Zi(j)<br />

Matrix(i + 3, 5) = -Yi(j)<br />

Matrix(i + 3, 6) = Xi(j)<br />

Tiszta(i + 1) = Xiv(j) - Xi(j): Rem Az l vektor összeállítása


209<br />

Tiszta(i + 2) = Yiv(j) - Yi(j)<br />

Tiszta(i + 3) = Ziv(j) - Zi(j)<br />

Next<br />

__________________________________<br />

5.2.2.-2.<br />

__________________________________<br />

For i = 1 To 7: Rem Normálmátrix összeállítása<br />

For j = 1 To 8<br />

Normal(i, j) = 0<br />

Next<br />

Next<br />

For i = 1 To 7<br />

For j = 1 To 7<br />

For k = 1 To 3 * p<br />

Normal(i, j) = Normal(i, j) + Matrix(k, i) * Matrix(k, j)<br />

Next k<br />

Next j<br />

Next i<br />

For i = 1 To 7: Rem Tisztatag vektor összeállítása<br />

For k = 1 To 3 * p<br />

Normal(i, 8) = Normal(i, 8) + Matrix(k, i) * Tiszta(k)<br />

Next k<br />

Next i<br />

__________________________________<br />

5.2.2.-3.<br />

__________________________________<br />

Private Sub Megoldas()<br />

Static i As Integer<br />

Static j As Integer<br />

Static k As Integer<br />

Rem *** Változók a normálegyenletrendszer megoldásához ***<br />

Static Foindex As Integer, Foelem As Double, M_ As Double<br />

Static NormSor As Double, Legnagyobb As Double, Meret As Double<br />

Static LU(30, 30) As Double, Skalak(30) As Double, PS(30) As Integer<br />

Static Akku As Double<br />

Rem ******** Normál_egyenletrendszer megoldása ********<br />

Rem * A tiszta tagok a Normal(i, 8) oszlopban vannak! *<br />

Rem ******** Felbontás ********<br />

Rem * Megadjuk a PS, LU és a Skálák kezdeti értékét *<br />

For i = 1 To 7<br />

PS(i) = i<br />

NormSor = 0<br />

For j = 1 To 7


210<br />

LU(i, j) = Normal(i, j)<br />

If NormSor < Abs(LU(i, j)) Then<br />

NormSor = Abs(LU(i, j))<br />

End If<br />

Next j<br />

If NormSor = 0 Then<br />

Skalak(i) = 0<br />

uzenet = MsgBox("Zérus sor van a FELBONTÁS mátrixában!", 0, "Hiba!")<br />

Exit Sub<br />

End If<br />

Skalak(i) = 1 / NormSor<br />

Next i<br />

Rem * Gauss-féle eljárás részleges fıelem-kiválasztással *<br />

For k = 1 To 6<br />

Legnagyobb = 0<br />

For i = k To 7<br />

Meret = Abs(LU(PS(i), k)) * Skalak(PS(i))<br />

If Legnagyobb < Meret Then<br />

Legnagyobb = Meret<br />

Foindex = i<br />

End If<br />

Next i<br />

If Legnagyobb = 0 Then<br />

uzenet = MsgBox("Szinguláris mátrix van a FELBONTÁS-ban!", 0, "Hiba!")<br />

Exit Sub<br />

End If<br />

If Foindex k Then<br />

j = PS(k)<br />

PS(k) = PS(Foindex)<br />

PS(Foindex) = j<br />

End If<br />

Foelem = LU(PS(k), k)<br />

For i = k + 1 To 7<br />

M_ = -LU(PS(i), k) / Foelem<br />

LU(PS(i), k) = -M_<br />

For j = k + 1 To 7<br />

LU(PS(i), j) = LU(PS(i), j) + M_ * LU(PS(k), j)<br />

Rem * Ez a belsı ciklus. Csak az oszlopindex változik. *<br />

Next j<br />

Next i<br />

Next k


211<br />

If LU(PS(7), 7) = 0 Then<br />

uzenet = MsgBox("Szinguláris mátrix van a FELBONTÁS-ban!", 0, "Hiba!")<br />

Exit Sub<br />

End If<br />

Rem **** FELBONTAS vége! ****<br />

Rem **** MEGOLDO ****<br />

For i = 1 To 7<br />

Akku = 0<br />

For j = 1 To i - 1<br />

Akku = Akku + LU(PS(i), j) * D(j)<br />

Next j<br />

D(i) = Normal(PS(i), 8) - Akku<br />

Next i<br />

For i = 7 To 1 Step -1<br />

Akku = 0<br />

For j = i + 1 To 7<br />

Akku = Akku + LU(PS(i), j) * D(j)<br />

Next j<br />

D(i) = (D(i) - Akku) / LU(PS(i), i)<br />

Next i<br />

End Sub<br />

__________________________________<br />

5.3.-1.<br />

__________________________________<br />

p = Pontok_Szama<br />

X_1 = 0<br />

Y_1 = 0<br />

Z_1 = 0<br />

X_2 = 0<br />

Y_2 = 0<br />

Z_2 = 0<br />

Rem **** Súlyponti koordináták számítása ****<br />

For j = 1 To p<br />

X_1 = X_1 + X_Y_Z(j, 1)<br />

Y_1 = Y_1 + X_Y_Z(j, 2)<br />

Z_1 = Z_1 + X_Y_Z(j, 3)<br />

X_2 = X_2 + U_V_W(j, 1)<br />

Y_2 = Y_2 + U_V_W(j, 2)<br />

Z_2 = Z_2 + U_V_W(j, 3)<br />

Next


212<br />

X_1 = X_1 / p<br />

Y_1 = Y_1 / p<br />

Z_1 = Z_1 / p<br />

X_2 = X_2 / p<br />

Y_2 = Y_2 / p<br />

Z_2 = Z_2 / p<br />

__________________________________<br />

5.3.-2.<br />

__________________________________<br />

For l = 1 To p<br />

X = X_Y_Z(l, 1) - X_1<br />

Y = X_Y_Z(l, 2) - Y_1<br />

Z = X_Y_Z(l, 3) - Z_1<br />

m = 0: f = 3: Rem **** A polinom fokszáma ****<br />

For i = 0 To f<br />

For j = 0 To f - i<br />

For k = 0 To f - i - j<br />

m = m + 1<br />

Matrix(l, m) = X ^ i * Y ^ j * Z ^ k<br />

Next k<br />

Next j<br />

Next i<br />

Next l<br />

__________________________________<br />

5.3.-3.<br />

__________________________________<br />

Private Sub Normal_Matrix()<br />

Static i As Integer<br />

Static j As Integer<br />

Static k As Integer<br />

Static p As Integer<br />

Static t As Integer<br />

p = Pontok_Szama<br />

t = Tagok_Szama<br />

Rem ******** Normálmátrix összeállítása ********<br />

For i = 1 To t<br />

For j = 1 To t + 1<br />

Normal(i, j) = 0#<br />

Next<br />

Next<br />

For i = 1 To t<br />

For j = 1 To t<br />

For k = 1 To p<br />

Normal(i, j) = Normal(i, j) + Matrix(k, i) * Matrix(k, j)<br />

Next k


213<br />

Next j<br />

Next i<br />

End Sub<br />

_________________________________<br />

5.3.-4.<br />

__________________________________<br />

Private Sub Tisztatag()<br />

Static i As Integer<br />

Static j As Integer<br />

Static k As Integer<br />

Static p As Integer<br />

Static t As Integer<br />

p = Pontok_Szama<br />

t = Tagok_Szama<br />

Rem ******** Tisztatag vektor összeállítása ********<br />

For i = 1 To t<br />

For k = 1 To p<br />

Normal(i, t + 1) = Normal(i, t + 1) + Matrix(k, i) * Tiszta(k)<br />

Next k<br />

Next i<br />

End Sub<br />

__________________________________<br />

5.3.-5.<br />

__________________________________<br />

For k = 1 To p<br />

Tiszta(k) = U_V_W(k, 1) - X_2<br />

Next k<br />

For k = 1 To p<br />

Tiszta(k) = U_V_W(k, 2) - Y_2<br />

Next k<br />

For k = 1 To p<br />

Tiszta(k) = U_V_W(k, 3) - Z_2<br />

Next k<br />

__________________________________<br />

5.5.-1.<br />

_________________________________<br />

p = Pontok_Szama<br />

Y_1 = 0<br />

X_1 = 0<br />

Y_2 = 0<br />

X_2 = 0<br />

For j = 1 To p


214<br />

Y_1 = Y_1 + X_Y_Z(j, 1)<br />

X_1 = X_1 + X_Y_Z(j, 2)<br />

Y_2 = Y_2 + U_V_W(j, 1)<br />

X_2 = X_2 + U_V_W(j, 2)<br />

Next<br />

Y_1 = Y_1 / p<br />

X_1 = X_1 / p<br />

Y_2 = Y_2 / p<br />

X_2 = X_2 / p<br />

_________________________________<br />

5.5.-2.<br />

_________________________________<br />

For l = 1 To p<br />

Y = X_Y_Z(l, 1) - Y_1<br />

X = X_Y_Z(l, 2) - X_1<br />

m = 0<br />

For i = 0 To n<br />

For j = 0 To n - i<br />

m = m + 1<br />

Matrix(l, m) = Y ^ i * X ^ j<br />

Next j<br />

Next i<br />

Next l<br />

_________________________________<br />

5.5.-3.<br />

_________________________________<br />

Rem ******** Normálmátrix összeállítása ********<br />

For i = 1 To t<br />

For j = 1 To t + 1<br />

Normal(i, j) = 0#<br />

Next<br />

Next<br />

For i = 1 To t<br />

For j = 1 To t<br />

For k = 1 To p<br />

Normal(i, j) = Normal(i, j) + Matrix(k, i) * Matrix(k, j)<br />

Next k<br />

Next j<br />

Next i<br />

End Sub<br />

_________________________________<br />

Rem ******** Tisztatag vektor összeállítása ********<br />

For i = 1 To t<br />

For k = 1 To p<br />

Normal(i, t + 1) = Normal(i, t + 1) + Matrix(k, i) * Tiszta(k)<br />

Next k


Next i<br />

End Sub<br />

_________________________________<br />

215

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!