02.07.2013 Views

teknik pemeliharaan dan perbaikan sistem elektronika jilid 3 smk

teknik pemeliharaan dan perbaikan sistem elektronika jilid 3 smk

teknik pemeliharaan dan perbaikan sistem elektronika jilid 3 smk

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Perangkat Lunak PLC<br />

1). Melacak kerusakan Timer pada Diagram Ladder<br />

Kesulitan utama dalam melacak program timer dalam diagarm<br />

ladder adalah untuk meyakinkan bahwa timer itu yang terganggu,<br />

karena eksekusi selalu terjadi sangat cepat sehingga sulit diamati.<br />

Beberpa tip berikut dapat digunakan untuk mengatasinya:<br />

• Lakukan pengujian dimulai dari urutan pertama, lalu tambahkan<br />

sebuah timer pada urutan berikutnya. Demikian seterusnya<br />

sampai seluruh urutan selesai dioperasikan.<br />

• Jika waktu preset terlalu kecil, naikkan semua waktu dengan<br />

kenaikan yang sama, lalu lakukan pengujian<br />

2) Instruksi Temporary End (TND)<br />

instruksi ini sangat berguna untuk melacak beberapa programm<br />

PLC, khususnya program Timer. Instruksi TND merupakan sebuah<br />

instruksi output. Berikut ini adalah salah satu penggunaan instruksi<br />

TND untuk melacak kerusakan pada kontrol robot pneumatik dua-as<br />

(dua sumbu).<br />

Instruksi TDN adalah sebuah instruksi output, yang ditempatkan di<br />

output rang, digunakan untuk men-debug sebuah program. Jika logik<br />

sebelumnya benar, maka TDN mengehentikan kerja prosesor dalam<br />

memindai file sisa program yang se<strong>dan</strong>g diuji, lalu meng-update I/O<br />

<strong>dan</strong> memulai memindai program utama dari rang ke 0. Jika instruksi<br />

rTDN rang salah, maka prossesor akan terus memindai hingga<br />

instruksi TDN berikutnya atau hingga terdapat instruksi END.<br />

11.9.Pemeliharaan Pencacah (Counter)<br />

11.9.1. Jenis Pencacah<br />

Pencacah (counter) adalah alat yang digunakan untuk menghitung<br />

obyek pengamatan secara berurutan, baik urut naik (up-counter)<br />

maupun urut turun (down-counter). Di lapangan tersedia pencacah<br />

mekanik maupun elektronik.<br />

429

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!