teknik pemeliharaan dan perbaikan sistem elektronika jilid 3 smk

Pemeliharaan Sistem Berbasis Mikroprosesor
Input mikroprosesor bisa
berasal dari perangkat-perangkat
input (saklar, sensor,
dan lain-lain), sedangkan
output mikro-prosesor
berupa instruksi-instruksi
untuk mengaktif-kan aktuator
atau meng-gerakkan
rangkaian-rangkaian kontrol.
Beberapa produk,
menyimpan program-program
tersebut di dalam
ROM secara permanen,
misalnya program untuk
mainan anak-anak, starter
mobil, robot-robot di industri
manufaktur, dll. Gambar 9.3
menunjuk-kan dasar sitem
berbasis mikroprosesor.
9.4. Komunikaso I/O
Umpanbalik
Perangkat yang
dikontrol
Penggerak
CPU Memori
Perangkat
Input
Gambar 9.3: Dasar Sistem Berbasis
Mikroprosesor
9.4.1. Informasi ke dan dari Mikroprosesor
Mikroprosesor sebuah robot harus dapat menerima informasi dari
berbagai sensor atau perangkat input lainnya (sensor cahaya, suara,
gerak, informasi dari keyboard PC, dll), dan dapat mengirim perintah
ke banyak operator atau mengirimkan perintah ke sensor (untuk
meng-off-kan atau meng-on-kan sensor).
Mengelola semua informasi tsb dalam satu waktu sangatlah sulit.
Pertama, masalah kecepatan prosesor, dapat digunakan teknik
multipleks, yaitu mensaklar (melayani) banyak pekerjaan dengan sangat
cepat, sehingga pekerjaa-pekerjaan tsb akan tampak dikerjakan
sekaligus. Kedua, rangkaian I/O (dengan instruksi) mengambil/mengirim
data melalui sebuah data bus, seperti ditunjukan pada
Gambar 9.4.
338