teknik pemeliharaan dan perbaikan sistem elektronika jilid 3 smk

Perangkat Lunak PLC
2). Kecepatan Proses dan Waktu Pindai (Scan Time)
Masalah akan selalu muncul jika pencacahan digunakan untuk proses
perhitungan di dalam PLC, karena waktu pindai relatif lebih cepat dibandingkan
dengan proses perhitungan obyek yang dikontrol.
Misalnya pada mesin kontrol pengepakan buah apel. Jumlah apel
yang masuk ke box tidak sama dengan nilai pencacah yang ada pada
layar monitor. Saat apel ke 10 telah mencapai sensor-2, seharusnya
sensor mengaktifkan pencacah (menaikkan hitungan dari 9 ke 10).
Tetapi karena respon sensor lebih lambat dari waktu pindai pencacah,
maka apel yang lewat tidak terhitung. Hal ini akan menyebabkan
kesalahan perhitungan
Apel konveyor
Sensor
Apel
Konveyor
Box
Gambar 11.57: Mesin Pengepakan Apel
Cara kerja mesin dalam keadaan normal:
Jika PB1 ditekan, konveyor akan bergerak. Jika box melewati detektor
box, maka konveyor akan berhenti dan konveyor apel bergerak. Saat
itu pencacah apel mulai bekerja. Jika hitungan telah mencapai 10.
maka konveyor apel akan berhenti dan konveyor box akan bergerak
lagi. Pencacah akan reset dan operasi mesin ini akan berulang lagi.
Begitu seterusnya sampai PB2 ditekan untuk mengakhiri proses
penge-pakan otomatis ini.
PB1
PB2
432