Download PENGENDALIAN MOTOR SINKRON ... - jurnalsmartek

Pengendalian Motor Sinkron Magnet Permanen Menggunakan Direct Model ReferenceAdaptive Control dan Adaptive Field Weakening Control(Tajuddin Hamdani)untuk mengendalikan torka dankecepatan motor.Paper ini membahas pendekatankendali adaptive untuk mengendalikankedua komponen arus stator ini. YaituDirect Model Reference AdaptiveControl untuk mengendalikan arussumbu quadratur. Dan Adaptive FieldWeakening Control untukmengendalikan arus sumbu direct padasaat kecepatan bertambah dimanainverter dalam kondisi saturasi.2. Tinjauan PustakaMotor Sinkron Magnet Permanen(MSMP)Motor sinkron magnet permanen(MSMP) merupakan suatu solusi yangsangat menarik untuk penggerak servodalam kisaran kilo Watt. Stator padaMSMP mirip dengan motor induksi,sedangkan rotornya merupakanmagnet permanen sehingga tidak adaarus magnetisasi.Ada dua tipe utama MSMP dipasaran. Yang pertama adalah motormagnet interior (MI). Motor ini mampumenghasilkan torka reluktansi selaintorka mutual. Torka reluktansi dihasilkanoleh struktur yang menonjol dalamlintasan-lintasan magnetik sumbuquadratur (q) dan sumbu direct (d).Torka magnetik dihasilkan oleh interaksimedan magnet dan arus stator. Karenatorka reluktansi yang besar makamemungkinkan untuk dilakukanpelemahan medan. Yang lain adalahtipe permukaan (surface mounted).Motor tipe ini memiliki struktur yang kecildengan unjuk kerja yang sangat baikdan sangat efektif dalam aplikasiaplikasiindustri dengan daya yangtinggi. Dalam penelitian ini digunakanMSMP enam kutub tipe permukaan.2.2 Model Motor Sinkron MagnetPermanenModel prilaku dinamis MSMPdibutuhkan untuk mendukungpengembangan sistem pengendalian.Persamaan dinamik belitan tiga fasayang menghubungkan teganganterminal ke fluks linkup dan arus fasaadalah:d( i , θ )λabc abc= − Riabc+ v ……......(1)abcdt= L θ i k θ ………….......(2)λabc ( )abc+ ( )dimana L ( θ ) dan ( θ )k dan θberturut-turut adalah induktansi,konstanta ggl lawan posisi rotor. Karenapermeabillitas relatif dari magnetpermanen mendekati nilai satuinduktansi fasa nominal dan taktergantung posisi rotor, maka flukslingkup didefinisikan sebagai:λabc⎡ LaLbaLca⎤=⎢⎥⎢LbaLbLcb⎥i⎢⎣L⎥caLcbLc⎦⎡ K cos ( Pθ) ⎤⎢2π⎢ K cos ( Pθ− )⎢ ( 3)⎥ ⎥⎥ 2π⎣ K cos Pθ+3 ⎦abc+.....(3)Dimana P adalah jumlah pasangankutub magnetik.Karena La = Lb = Lc = L, Lab = Lca = Lcb = M,ia + ib + ic = 0 dan Mib + Mic = -Mia,maka:⎡ LT0 0 ⎤λ⎢⎥abc=⎢0 LT0⎥iabc+⎢⎣0 0 L ⎥ ..........(4)T ⎦⎡ K cos ( Pθ) ⎤⎢2π⎢ K cos ( Pθ− )⎢ ( 3)⎥ ⎥⎥ ⎣ cos +2 πK Pθ3 ⎦Dimana LT = L–M. Denganmenggabungkan persamaan 1 dan 4,maka persamaan dinamik elektrik dapatditulis :( Pθ)di⎡ a⎡v⎤a ⎤ ⎡ R 0 0 ⎤ ⎡ia ⎤ ⎡ LT0 0 ⎤ ⎡ − KP sin ⎤dt⎥ ⎢ ⎥ ⎢…………….(5)⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥+⎢di2π⎢v⎥=⎢0 R 0⎥ ⎢i⎥ ⎢0 L 0bbbT⎥ ⎢ ⎥ + ⎢−KP sin ( Pθ− )dt3⎢ ⎥ ⎢ ( )⎥ ⎥⎥ di⎢⎣⎥⎦⎢⎣0 0 ⎥⎦⎢⎣⎥⎦⎢⎣0 0 ⎥⎦⎣−sin +2 πvR iL cccTKP Pθ⎣ dt ⎦3 ⎦47