III Programma di sperimentazione di macchine agricole ... - Enama

Nel corso della primavera del 2011, il nuovo prototipo sarà sottoposto a prove finali di lavorazione
in campo in confronto con un motocoltivatore tradizionale al fine di valutare l’effettiva
validità dell’innovazione sviluppata nel presente progetto.
2.1.3. COMER INDUSTRIES: Soluzione meccatronica per la gestione
ottimizzata del taglio e della raccolta del foraggio
Ditta Comer Industries S.p.A. - Via Magellano, 27 - 42046 Loc. Villanova - Reggiolo (RE).
Referente scientifico: Dott. Carlo Bisaglia, Consiglio per la Ricerca e la Sperimentazione in
Agricoltura, Unità di Ricerca per l’Ingegneria Agraria (Treviglio - BG).
Gli interventi meccanici di raccolta delle colture foraggiere sono tesi a soddisfare esigenze
spesso contrastanti; se da un lato, infatti, è necessario operare con trattamenti meccanici a basso
impatto al fine di salvaguardare le caratteristiche qualitative del prodotto, dall’altro vi è la
necessità di operare con tempestività e velocità per raggiungere i seguenti obiettivi:
1) sfalciare il prodotto allo stadio di maturazione ottimale;
2) sfruttare intervalli di tempo in cui sono previste buone condizioni meteorologiche per
ottenere il livello di appassimento o di essiccazione desiderati evitando eventi piovosi;
3) coordinare la sequenza degli interventi meccanici “dal campo al luogo di stoccaggio” per
evitare possibili colli di bottiglia causati da macchine con prestazioni limitanti.
Le strategie perseguite dai costruttori per raggiungere questi obiettivi sono state essenzialmente
due: i) aumentare la larghezza di taglio oppure ii) aumentare la velocità di lavoro. Nel
primo caso si sono raggiunti risultati considerevoli con operatrici trainate e/o semoventi che
raggiungono valori massimi, oggi, di 12 m di larghezza operativa mentre nel secondo caso si
sono registrate velocità di sfalcio che raggiungono e talvolta superano i 15 km/h.
Evidentemente, le soluzioni più avanzate proposte dai costruttori tendono a perseguire contemporaneamente
gli obiettivi appena descritti con macchine caratterizzate da elevate larghezza di
taglio in grado di operare, allo steso tempo, con elevate velocità di avanzamento.
Tra gli aspetti maggiormente critici che si possono evidenziare, il principale è rappresentato
dalla necessità di mantenere un contatto costante tra la barra falciante e il suolo per evitare
fenomeni di compattamento o di “scalpo” del cotico erboso e di garantire una buona qualità di
taglio.
L’elemento chiave per la soluzione di questo problema è rappresentato dal sistema di articolazione
della barra con il trattore o con le altre barre in caso di più elementi di taglio associati
e dal sistema di sospensione che deve mantenere il contatto con il suolo trasferendovi valori
di massa compatibili con lo sviluppo e il ricaccio vegetativo (< 40 kg/m lineare di barra), ma
nello stesso tempo adeguarsi alle asperità del profilo superficiale del terreno anche alle velocità
più elevate senza compromettere l’uniformità dell’altezza di taglio.
Diverse soluzioni tecnologiche, anche molto evolute, sono presenti attualmente sul mercato
con proposte che vanno dal miglioramento della geometria del sistema di sospensione della
barra di taglio, fino allo sviluppo di veri e propri sistemi di sospensione caratterizzati da diverse
soluzioni meccaniche (sistemi a molle, ad aria, oleopneumatici, ecc.), ma tutti caratterizzati
da modalità di adattamento passive alle asperità del suolo e, pertanto, dipendenti da alcuni fattori
esterni tra i quali, in particolare, le corrette e frequenti regolazioni del sistema, l’entità delle
asperità superficiali e la velocità di lavoro.
Uno dei campi più promettenti su cui indirizzare la ricerca di innovazione, grazie anche allo
sviluppo di componenti elettronici affidabili ed economici, è quello di dotare i sistemi di
sospensione di modalità di controllo semi-attive in grado di adeguare automaticamente la risposta
delle barre di taglio alle variabili condizioni di lavoro riscontrabili durante lo sfalcio.
17