III Programma di sperimentazione di macchine agricole ... - Enama

Obiettivo del presente progetto era di migliorare il comportamento di una tipologia di falciatrice
molto diffusa nelle zone foraggiero-zootecniche italiane - quale la falcia-condizionatrice
trainata - progettando e realizzando un dispositivo di controllo semi-attivo atto a gestire elettronicamente
le oscillazioni della barra in funzione della velocità di avanzamento e delle asperità
superficiali del suolo.
Realizzazione della macchina innovativa
Il sistema di controllo progettato da Comer Industries SpA di Reggiolo (RE) - denominato
AJC (Active Jump Control) - è inteso per adattarsi ad una molteplicità di operatrici anche in
condizioni di after-market essendo concepito come un dispositivo idoneo sia all’utilizzo su
macchine evolute di nuova concezione, ma prive di un controllo elettronico della posizione
della barra, sia come retrofit su macchine esistenti dove il sistema di controllo può contribuire
a migliorare la stabilità di barre di taglio con prestazioni convenzionali.
Si è utilizzata una falcia-condizionatrice trainata a timone centrale, con larghezza di lavoro
di 3,1 m e barra di taglio a 8 dischi controrotanti a coppie. La macchina era il modello Storm
TC 320 DR prodotto da Feraboli, Cremona, dotata di un sistema innovato di articolazione della
barra di taglio al telaio costituito da una coppia di quadrilateri articolati in cui uno dei bracci
supporta una leva agente su una camma secondo lo schema riportato in Fig. 1.
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Fig. 1 - Sistema di sospensione della barra di taglio al telaio della FC trainata. In tratteggio giallo
il quadrilatero articolato (1 e 2 = bracci del quadrilatero agenti sulla camma; 3 = camma;
4 = estremità mobile della molla)
All’oscillazione verticale della barra in funzione delle asperità del terreno (freccia verde in
figura), anziché realizzarsi una compressione della molla con conseguente indurimento progressivo
della stessa secondo la propria costante elastica e la regolazione del precarico, i bracci
del quadrilatero (n. 1 e n. 2 in figura) determinano lo scivolamento dell’estremità anteriore
della molla stessa (n. 4) all’interno della camma (n. 3); in tal modo l’effetto di progressione
della molla è svincolato dalla posizione relativa della barra la quale subisce variazioni di carico
contenute relativamente alla pressione esercitata al suolo.
Sulla base meccanica della falcia-condizionatrice strettamente di serie prescelta, Comer ha
progettato e realizzato il sistema di controllo AJC costituito da una serie di elementi che, interagendo
tra loro, permettono di introdurre un inedito processo di controllo semi-attivo della
posizione della barra di taglio. La Fig. 2 illustra gli elementi sviluppati ed installati sulla falciacondizionatrice
realizzata senza apportare modifiche strutturali significative.
Le piastre di supporto (dettaglio n. 1 in figura) hanno il compito di alloggiare una coppia
di ammortizzatori a controllo elettronico (dettaglio n. 2) e una molla antistacco (dettaglio n. 3)
per ogni estremità della barra di taglio. Gli ammortizzatori sono dotati di un’elettrovalvola
gestita dalla centralina elettronica che è in grado di modificarne il coefficiente di smorzamento.
La molla antidistacco opera in controfase con gli ammortizzatori ed ha la funzione di impe-