Schedulazione task aperiodici priorita` statiche - Robotica
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Sporadic Server: funzionamento<br />
il funzionamento dello Sporadic Server é definito come segue:<br />
• il server é detto attivo all’istante t quando Pexe ≥ Ps e<br />
C(t) > 0<br />
• il server é detto idle all’istante t quando Pexe < Ps oppure<br />
C(t) = 0<br />
• inizialmente il server é idle e C(0) = Cs<br />
• quando il server diviene attivo all’istante t1 viene fissato<br />
l’istante di ricarica pari a tr = (t1 +Ts)<br />
• quando il server diviene idle all’instante t2 > t1 la quantità di<br />
ricarica viene fissata pari alla capacità Cr consumata<br />
nell’intervallo [t1,t2)<br />
• all’istante tr la capacità viene ricaricata della quantità Cr<br />
Tullio Facchinetti Corso di Sistemi Real-time <strong>Schedulazione</strong> di <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> a pri
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